一种汽车冲压件取放快速搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车冲压件取放快速搬运装置，包括摇杆机构、抓手机构、方向控制机构及抓手放置机构；摇杆机构包括并行设置的摇杆单元及驱动电机，摇杆单元包括基座、左摇杆及右摇杆，左、右摇杆之间通过连接杆连接，摇杆在驱动电机的作用下作左、右摆动动作；抓手机构包括抓手框架、抓手及抓手气缸，方向控制机构包括双作用气缸、左弹簧及右弹簧；抓手放置机构包括内、外定位块，外定位块上设有限位块。本实用新型专利技术利用一台电机即可完成冲压件的搬运，大大节省搬运时间，提高设备的节拍；不仅搬运效率高，省时省力，冲压件取放位置精度高，而且原理简单，仅需一台电机驱动，便可完成冲压件的搬运作业，节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车冲压件取放快速搬运装置
本技术涉及一种汽车冲压件取放快速搬运装置，属于物品搬运

技术介绍
目前，在汽车焊装车间中，自动焊接生产线，某些冲压件如翼子板、顶盖外板、侧围外板等，首先由工人放置在上件工位，再由搬运设备将冲压件搬运到到机器人抓取工位，由机器人抓取到车身焊接工位，进行焊接。因为机器人抓取冲压件时，要求冲压件位置准确。故对搬运设备的位置精度有较高要求。目前主要利用多定位销对冲压件定位，冲压件开设有销孔，利用设备将冲压件竖直插入定位销上。所以现有的搬运设备都是利用抓手，当抓手在上件工位上方，如图1所示，首先竖直向下运动抓到冲压件，再竖直向上运动一段距离，然后抓着冲压件水平运动将冲压件带到下一个工位上方，然后抓着冲压件在竖直向下运动，将冲压件落入定位销上，设备然后在向上运动，然后再水平运动返回到上件工位。完成一个循环。但是，此类搬运设备效率慢，因为搬运一个冲压件抓手需要上升，平移，下降三个过程，而每一个过程都需要电机启动加速，均速运行，减速停止。三个过程都是不连续的，而抓手返程时同样经历着三个过程，而每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，包括摇杆机构、设置在摇杆机构上的抓手机构、用于控制抓手机构运行方向的方向控制机构及用于限定抓手机构作竖直运动的抓手放置机构；/n所述摇杆机构包括并行设置的摇杆单元及驱动电机，所述摇杆单元之间通过连接臂连接，所述摇杆单元包括基座、设置在基座上的左摇杆及右摇杆，所述左摇杆与右摇杆之间通过连接杆连接，所述左、右摇杆在驱动电机的作用下可在所述基座上作左、右摆动动作；/n所述抓手机构包括抓手框架、设置在抓手框架上的抓手及用于驱动抓手取放工件的抓手气缸，所述抓手框架的前、后两侧分别设有抓手支架，所述抓手支架通过左、右滚轮支架可滑动安装在所述连接杆上，在所述左...

【技术特征摘要】
1.一种汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，包括摇杆机构、设置在摇杆机构上的抓手机构、用于控制抓手机构运行方向的方向控制机构及用于限定抓手机构作竖直运动的抓手放置机构；
所述摇杆机构包括并行设置的摇杆单元及驱动电机，所述摇杆单元之间通过连接臂连接，所述摇杆单元包括基座、设置在基座上的左摇杆及右摇杆，所述左摇杆与右摇杆之间通过连接杆连接，所述左、右摇杆在驱动电机的作用下可在所述基座上作左、右摆动动作；
所述抓手机构包括抓手框架、设置在抓手框架上的抓手及用于驱动抓手取放工件的抓手气缸，所述抓手框架的前、后两侧分别设有抓手支架，所述抓手支架通过左、右滚轮支架可滑动安装在所述连接杆上，在所述左、右滚轮支架的外侧的所述连接杆上设有左、右限位销；
所述方向控制机构包括安装在所述连接杆上且在左、右滚轮支架之间的双作用气缸、设置在双作用气缸的活塞杆左侧的左弹簧及设置在双作用气缸的活塞杆右侧的右弹簧；
所述抓手放置机构包括设置在上件位和取件位两侧的外定位块及内定位块，所述内、外定位块上分别设有内、外定位面，所述外定位面上设有用于对所述抓手框架的左、右侧边进行定位的限位块。


2.根据权利要求1所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位销及与定位销相配合的销孔，所述定位销设置在所述内、外定位面上，所述抓手框架的左、右侧边上分别设有定位板，所述销孔设置在所述定位板上。


3.根据权利要求1或2所述的汽车冲压件取放快速搬运装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔瑜伟，刘英杰，刘晓光，刘宾佳，刘常勇，刘君杰，
申请(专利权)人：烟台宇信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37