物料运输设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料运输设备。物料运输设备包括：立柱；横梁，连接在立柱的顶端；移动车，配置成可沿横梁移动；移动部件，安装在移动车上并可相对于移动车沿竖直方向移动，并设有连接物料的连接部件；以及第一驱动部件，与移动部件通过传动机构连接，传动机构包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条，或螺纹传动机构；移动车的第二驱动部件和第一车轴通过锥齿轮传动机构连接。应用本实用新型专利技术的技术方案，依靠精密的锥齿轮传动、齿轮齿条或螺纹传动，同时借助位移传感器的实时测量与反馈，实现物料在水平、竖直方向上的高精度输运，有利于改善现有技术的物料运输设备结构刚度低、物料定位精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
物料运输设备
本技术涉及起重设备领域，具体而言，涉及一种物料运输设备。
技术介绍
如何高精度、高效率的实现物料转运是自动化、智能化生产的重要保障，物料输运系统是车间内加工、清洗、涂装、装配等生产活动中必需的自动化物料转运设备。尤其是在工业清洗中，为了实现关键零部件表面油漆、油污、锈蚀等多种污染层的一体化清洗，需要借助自动化物料输运系统实现待清洗工件自动上下料以及在不同清洗槽间的工序流转。机械加工、涂装、装配等亦是如此。由于零部件重量大、价值高，相关机械设备制造精度高，为了防止输运过程中发生触碰，必需保证输运系统的静刚度以及输运过程的定位精度，同时考虑到工序的复杂性，需增大物料输运距离。因此开发工序跨度大、输运物料重、定位精度高的物料输运系统迫在眉睫。
技术实现思路
本技术旨在提供一种物料运输设备，以改善相关技术中的物料运输设备对物料的定位精度不高的问题。根据本技术实施例的一个技术，提供了一种物料运输设备，物料运输设备包括：立柱；横梁，连接在立柱的顶端；移动车，配置成可沿横梁移动；移动部件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料运输设备，其特征在于，包括：/n立柱(1)；/n横梁(3)，连接在所述立柱(1)的顶端；/n移动车(19)，配置成可沿所述横梁(3)移动；/n移动部件(31)，安装在所述移动车(19)上并可相对于所述移动车(19)沿竖直方向移动，并设有连接物料的连接部件(24)；以及/n第一驱动部件(5)，与所述移动部件(31)通过传动机构连接，所述传动机构包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条，或所述传动机构包括螺纹传动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料运输设备，其特征在于，包括：
立柱(1)；
横梁(3)，连接在所述立柱(1)的顶端；
移动车(19)，配置成可沿所述横梁(3)移动；
移动部件(31)，安装在所述移动车(19)上并可相对于所述移动车(19)沿竖直方向移动，并设有连接物料的连接部件(24)；以及
第一驱动部件(5)，与所述移动部件(31)通过传动机构连接，所述传动机构包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条，或所述传动机构包括螺纹传动机构。


2.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，所述传动机构包括：
第一齿轮(34)，与所述第一驱动部件(5)连接或传动；
第一齿条(23)，安装在所述移动部件(31)上，并与所述第一齿轮(34)啮合。


3.根据权利要求2所述的物料运输设备，其特征在于，所述传动机构还包括：
第二齿轮(33)，与所述第一齿轮(34)啮合；
第二齿条，安装在所述移动部件(31)上，并与所述第二齿轮(33)啮合，所述第一齿轮(34)和所述第二齿轮(33)均位于所述第一齿条(23)和第二齿条之间。


4.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，还包括配置成引导所述移动部件(31)沿竖直方向移动的导向部(22)，所述导向部(22)与所述移动车(19)连接。


5.根据权利要求4所述的物料运输设备，其特征在于，所述导向部(22)包括基座和设置在所述基座的两侧的多个直线轴承(30)，所述移动部件(31)包括平行且间隔设置的两个光杠(32)，两个所述光杠(32)分别与所述基座两侧的所述直线轴承(30)配合。


6.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，还包括配置成检测所述移动部件(31)在竖直方向上的位置的第一检测部(37)。


7.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，所述移动车(19)包括：
主动行驶轮(18)；以及
第二驱动部件(9)，所述第二驱动部件(9)与所述移动车(19)的行驶轮传动连接，所述第二驱动部件(9)和所述第一驱动部件(5)沿所述横梁(3)的延伸方向布置。


8.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光存，蹤雪梅，何冰，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32