一种快速启动植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种快速启动植保无人机，包括无人机本体和储液罐，还包括启动装置，启动装置包括套接在储液罐外部的壳体，壳体内部水平设置有平板，平板底部竖直设置有弹性装置；平板侧壁设置有安装孔，壳体内部设置有第一气缸，第一气缸输出端伸入安装孔，将平板和壳体连接；储液罐外部竖直设置有多个滑杆，壳体内壁对应滑杆位置设置有滑槽，本实用新型专利技术在储液罐底部设置有启动装置，在无人机本体带动储液罐启动时，使储液罐产生一定的初始速度，从而减少无人机本体的负荷，不仅节约能耗，而且避免无人机本体损坏；滑杆和滑槽配合，在弹性装置对储液罐做功时，避免储液罐和壳体相对转动，保证无人机本体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种快速启动植保无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种快速启动植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前，植保无人机在底部设置储液罐用来储存农药，但是在初始启动时，储液罐内的农药过重，导致无人机在启动时，负荷过大，容易造成无人机损坏。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种快速启动植保无人机,从而解决了现有植保无人机在由于储液罐农药过多，初始启动时负荷过大，导致植保无人机容易损坏的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种快速启动植保无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的储液罐，还包括设置在储液罐下方的启动装置，所述储液罐为圆柱体且内部中空；所述启动装置包括套接在储液罐外部的圆柱形壳体，所述壳体内部水平设置有与壳体匹配的平板，平板底部竖直设置有弹性装置；所述平板侧壁呈圆周均布有多个沿平板径向设置的安装孔，所述壳体内部位于安装孔位置均设置有第一气缸，第一气缸输出端伸入安装孔，将平板和壳体连接；所述储液罐外部竖直设置有多个滑杆，壳体内壁对应滑杆位置向内凹陷形成与滑杆对应的滑槽。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术在储液罐底部设置有启动装置，在无人机本体带动储液罐启动时，启动装置可以对储液罐向上做功，使储液罐产生一定的初始速度，从而减少无人机本体的负荷，不仅节约能耗，而且避免无人机本体损坏；2、本技术将壳体套设在储液罐下方，在弹性装置对储液罐做功时，可以使储液罐沿着壳体的高度方向移动，避免储液罐被弹到其他方向，保证无人机本体的稳定性；滑杆和滑槽配合，在弹性装置对储液罐做功时，避免储液罐和壳体相对转动，保证无人机本体的稳定性。优选的，所述弹性装置均布有多组，从而可以使储液罐受力更加均匀，使无人机本体在弹性装置做功后，运行平稳。优选的，所述弹性装置为弹簧，弹簧结构简单，成本低。优选的，所述储液罐上部设置有连接部，连接部为圆环状，连接部侧壁呈圆周均布有多个沿连接部径向设置的通孔，所述连接部外壁位于通孔位置均设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有连接杆，连接杆设置在通孔内；所述无人机本体底部设置有与连接部相适配的底座，所述底座侧壁圆周有多个与连接杆相适配的连接孔且均匀分布，所述连接杆伸入连接孔，将底座和连接部连接。本技术使用底座卡入连接部的方式连接储液罐和无人机本体，底座在连接过程中可以限制无人机本体和储液罐在水平方向上发生位移，方便定位，使安装过程更加快速；本技术通过第二气缸带动连接杆实现连接部和底座的装卸，使装卸过程更加迅速；并且将第二气缸设置在连接部的侧壁，使连接部实现储液罐和无人机本体在安装过程中快速定位的同时，利用连接部将储液罐和无人机本体安装，相对于通孔竖直贯穿储液罐，通过螺杆穿过储液罐与无人机本体连接的方式，不仅装卸快速、方便，而且不需要穿过储液罐，节约储液罐的储液空间；优选的，所述连接部内壁多处向内凹陷形成卡槽，卡槽和通孔间隔设置；所述底座侧壁设置有多个与卡槽对应的卡愣，所述卡愣与卡槽配合，避免底座和连接部相对转动，从而在连接过程中，卡愣和卡槽配合，可以限制无人机本体和储液罐之间发生相对转动，方便将连接杆和连接孔定位，使安装过程更加快速；优选的，所述连接杆与第二气缸活动连接，由于连接杆主要承担储液罐与无人机本体之间的连接作用力，所以容易损坏，连接杆与第二气缸活动连接，可以方便更换连接杆。优选的，所述连接杆与第二气缸扣接。优选的，所述连接杆与第二气缸螺纹连接。附图说明图1是本技术储液罐与启动装置连接示意图；图2是本技术启动装置示意图；图3是本技术图2仰视图；图4是本技术储液罐示意图；图5是本技术底座示意图；图6是本技术连接杆与第二气缸连接示意图；图7是本技术无人机本体与储液罐连接示意图；图中标记：1-无人机本体，2-储液罐，3-启动装置，4-壳体，5-平板，6-弹性装置，7-安装孔，8-第一气缸，9-滑杆，10-滑槽，11-连接部，12-通孔，13-第二气缸，14-连接杆，15-底座，16-连接孔，17-卡槽，18-卡愣。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术作详细说明,显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1、图7所示，一种快速启动植保无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1下方的储液罐2，还包括设置在储液罐2下方的启动装置3，所述储液罐2为圆柱体且内部中空；如图2、图3所示，所述启动装置3包括套接在储液罐2外部的圆柱形壳体4，所述壳体4内部水平设置有与壳体4匹配的平板5，平板5底部竖直设置有弹性装置6；所述平板5侧壁呈圆周均布有多个沿平板5径向设置的安装孔7，所述壳体4内部位于安装孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速启动植保无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的储液罐(2)，其特征在于：还包括设置在储液罐(2)下方的启动装置(3)，所述储液罐(2)为圆柱体且内部中空；/n所述启动装置(3)包括套接在储液罐(2)外部的圆柱形壳体(4)，所述壳体(4)内部水平设置有与壳体(4)匹配的平板(5)，平板(5)底部竖直设置有弹性装置(6)；所述平板(5)侧壁呈圆周均布有多个沿平板(5)径向设置的安装孔(7)，所述壳体(4)内部位于安装孔(7)位置均设置有第一气缸(8)，第一气缸(8)输出端伸入安装孔(7)，将平板(5)和壳体(4)连接；/n所述储液罐(2)外部竖直设置有多个滑杆(9)，壳体(4)内壁对应滑杆(9)位置向内凹陷形成与滑杆(9)对应的滑槽(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速启动植保无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的储液罐(2)，其特征在于：还包括设置在储液罐(2)下方的启动装置(3)，所述储液罐(2)为圆柱体且内部中空；
所述启动装置(3)包括套接在储液罐(2)外部的圆柱形壳体(4)，所述壳体(4)内部水平设置有与壳体(4)匹配的平板(5)，平板(5)底部竖直设置有弹性装置(6)；所述平板(5)侧壁呈圆周均布有多个沿平板(5)径向设置的安装孔(7)，所述壳体(4)内部位于安装孔(7)位置均设置有第一气缸(8)，第一气缸(8)输出端伸入安装孔(7)，将平板(5)和壳体(4)连接；
所述储液罐(2)外部竖直设置有多个滑杆(9)，壳体(4)内壁对应滑杆(9)位置向内凹陷形成与滑杆(9)对应的滑槽(10)。


2.根据权利要求1所述的快速启动植保无人机，其特征在于：所述弹性装置(6)均布有多组。


3.根据权利要求1或2所述的快速启动植保无人机，其特征在于：所述弹性装置(6)为弹簧。


4.根据权利要求1所述的快速启动植保无人机，其特征在于：所述储液罐(2)上部设置有连接部(11)，连接部(11)为圆环状，连接部(11)侧壁呈圆周均布有多个沿连接部(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，
申请(专利权)人：郑州启硕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41