一种智能型工程机械多矩形防撞系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能型工程机械多矩形防撞系统。通信模块和报警器、倒车影像、距离感应器、防撞感应器、矩形防撞架形成通讯；距离感应器用于探测车辆和障碍物之间的距离，倒车影像在车辆倒车时形成影像，形成车辆倒车时和周边环境形成的图像；距离感应器和倒车影像工作时将探测到的信息通过通信模块实时传送至控制器，当车辆和障碍物之间的距离有变小的趋势时，控制器控制报警器进行报警工作；防撞感应器在车辆和障碍物距离小于某一设定值时投入工作，防撞感应器通过通信模块将信号发送至控制器，控制器接收到信号后控制报警器进行报警工作、同时传输刹车信号至刹车系统进行刹车。本实用新型专利技术能防止工程机械车辆和相关障碍物和设备产生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型工程机械多矩形防撞系统
本技术涉及一种防撞系统，该防撞系统主要应用在工程机械中，如：轮胎压路机、钢轮压路机、滑移装载机等，用于防止和相关障碍物之间产生碰撞。
技术介绍
道路交通建设中不可避免的要用到各种工程机械，且道路施工环境比较复杂，存在各种各样的设备、障碍物，再加上工程机械一般规格较大，驾驶员存在很大范围的盲区，因此会经常的发生车辆和相关障碍物或设备之间的碰撞，不但会损坏相关设备，而且造成极大的安全隐患，容易发生安全事故，因此需要加以改进。
技术实现思路
本技术针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，能有效防止工程机械车辆和相关障碍物和设备产生碰撞的一种智能型工程机械多矩形防撞系统。为此本技术产生的技术方案是：一种智能型工程机械多矩形防撞系统，包括控制器、通信模块、防撞感应器、距离感应器、倒车影像、报警器，矩形防撞架。所述通信模块和报警器、倒车影像、距离感应器、防撞感应器形成通讯；所述距离感应器用于探测车辆和障碍物之间的距离，所述倒车影像在车辆倒车时形成影像，形成车辆倒车时和周边环境形成的图像；所述距离感应器和倒车影像工作时将探测到的信息通过通信模块实时传送至控制器，当所述控制器检测出车辆和障碍物之间的距离有变小的趋势时，所述控制器通过通信模块和报警器实现通讯并控制报警器进行报警工作；所述防撞感应器在车辆和障碍物距离小于某一设定值时投入工作，所述防撞感应器通过通信模块将信号发送至控制器，所述控制器接收到信号后通过通信模块控制报警器进行报警工作、同时控制刹车系统进行刹车。进一步的，将所述防撞感应器、距离感应器、倒车影像摄像头设置在一矩形防撞架上。进一步的，所述防撞架设置在车辆的车头和车尾上。进一步的，所述矩形防撞架包括上主体和下主体，所述上主体和下主体通过铰链实现连接。进一步的，所述控制器采用EPEC控制器。进一步的，还设置有远程监控模块，实现行驶车辆和远程监控室之间的通讯。本技术的优点是：本技术通过各个模块之间的合理布置，使得工程机械在行驶过程中，克服了驾驶员盲区的问题，各感应模块能及时的探测工程机械和周边障碍物和设备之间的位置关系，并且根据这种位置关系及时的采取相关措施，从而保证了工程机械在行驶过程中的安全性，避免对相关工程设备的损坏，更为重要的是大大提高了安全性能，具有极强的实用性。附图说明图1为本技术的结构框图。图2、3为本技术的逻辑框图。图4为本技术的结构示意图。图中1为上主体、2为下主体、3为铰链、4为摄像头、5为距离感应器、6为防撞感应器、7为网格板。具体实施方式一种智能型工程机械多矩形防撞系统，包括控制器、通信模块、防撞感应器6、距离感应器5、倒车影像、报警器，矩形防撞架。所述通信模块和报警器、倒车影像、距离感应器5、防撞感应器6形成通讯；所述距离感应器5用于探测车辆和障碍物之间的距离，所述倒车影像通过摄像头4在车辆倒车时形成影像，形成车辆倒车时和周边环境形成的图像；所述距离感应器5和倒车影像工作时将探测到的信息通过通信模块实时传送至控制器，当所述控制器检测出车辆和障碍物之间的距离有变小的趋势时，所述控制器通过通信模块和报警器实现通讯并控制报警器进行报警工作；所述防撞感应器6在车辆和障碍物距离小于某一设定值时投入工作，所述防撞感应器6通过通信模块将信号发送至控制器，所述控制器接收到信号后通过通信模块控制报警器进行报警工作、同时控制刹车系统进行刹车。进一步的，将所述防撞感应器6、距离感应器5、倒车影像摄像头4设置在一矩形防撞架上。进一步的，所述防撞架设置在车辆的车头和车尾上。进一步的，所述矩形防撞架包括上主体1和下主体2，所述上主体1和下主体2通过铰链3实现连接。进一步的，所述控制器采用EPEC控制器。进一步的，还设置有远程监控模块，实现行驶车辆和远程监控室之间的通讯。下面对本技术做出进一步说明，以更好了解本技术，本技术的工作过程为：本技术包括控制器、通信模块、防撞感应器6、距离感应器5、倒车影像、报警器于一体防止工程机械施工时出现安全问题。工程机械在施工时，通过距离感应器5探测距离，并且在倒车的时候成像，当与障碍物或者人距离变小时，传感器通过通信模块传输数据至控制器，控制器向外发出车辆距离过小信号提醒操作手注意。当防撞感应器6探测到障碍物或者人与设备距离过小时，防撞感应器6通过通信模块传输信号给控制器，控制器传输信号给设备的制动装置并发送信号给报警器，从而起到防撞的作用。本技术倒车时的距离感应器5可采用倒车雷达、超声波感应、激光感应的结构形式，但不局限于此种具体结构形式。本技术采用矩形的结构形式，和工程机械车头和车尾的形状也一致，方便防撞架的安装，也不会影响工程机械的整体美感。本技术的防撞架采用上主体1和下主体2铰链3的连接结构形式，安装时能灵活的调整上主体1和下主体2之间的角度，更加提高了本技术防撞架安装的灵活度，提高了本技术的适用范围。本技术下主体2采用网格板7结构形式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型工程机械多矩形防撞系统，其特征在于，包括控制器、通信模块、防撞感应器、距离感应器、倒车影像、报警器，矩形防撞架；/n所述通信模块和报警器、倒车影像、距离感应器、防撞感应器形成通讯；/n所述距离感应器用于探测车辆和障碍物之间的距离，所述倒车影像在车辆倒车时形成影像，形成车辆倒车时和周边环境形成的图像；所述距离感应器和倒车影像工作时将探测到的信息通过通信模块实时传送至控制器，当所述控制器检测出车辆和障碍物之间的距离有变小的趋势时，所述控制器通过通信模块和报警器实现通讯并控制报警器进行报警工作；/n所述防撞感应器在车辆和障碍物距离小于某一设定值时投入工作，所述防撞感应器通过通信模块将信号发送至控制器，所述控制器接收到信号后通过通信模块控制报警器进行报警工作、同时传输刹车信号至刹车系统进行刹车。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型工程机械多矩形防撞系统，其特征在于，包括控制器、通信模块、防撞感应器、距离感应器、倒车影像、报警器，矩形防撞架；
所述通信模块和报警器、倒车影像、距离感应器、防撞感应器形成通讯；
所述距离感应器用于探测车辆和障碍物之间的距离，所述倒车影像在车辆倒车时形成影像，形成车辆倒车时和周边环境形成的图像；所述距离感应器和倒车影像工作时将探测到的信息通过通信模块实时传送至控制器，当所述控制器检测出车辆和障碍物之间的距离有变小的趋势时，所述控制器通过通信模块和报警器实现通讯并控制报警器进行报警工作；
所述防撞感应器在车辆和障碍物距离小于某一设定值时投入工作，所述防撞感应器通过通信模块将信号发送至控制器，所述控制器接收到信号后通过通信模块控制报警器进行报警工作、同时传输刹车信号至刹车系统进行刹车。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴哲，张垚，罗天洪，赵永利，王绍川，韩立志，时晓飞，殷成林，刘正明，吴骏，
申请(专利权)人：江苏奥新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32