一种液压缓震多支架通行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压缓震多支架通行装置，包括驱动控制箱、行进轮端及从动轮端，所述驱动控制箱提供行进能源，行进轮端提供前行驱动力。所述行进轮端由旋转盘A、驱动支架及驱动轮组成。所述从动轮端由旋转盘B、从动支架及从动轮组成。所述从动支架由3个液压伸缩臂组合构成，所述3个液压伸缩臂组合均匀分布，所述液压伸缩臂组合由短臂、长臂、活动板、固定板及连接杆组成。本实用新型专利技术采用伸缩支架支撑驱动轮，实现驱动轮抵住管道内壁的效果，保证行进装置在管道内的行进稳定性，比传统的行进车辆的车轮或履带行进状态更加稳定，避免发生侧翻的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种液压缓震多支架通行装置
本技术涉及管道内行进装置的
，更具体地说，是涉及一种液压缓震多支架通行装置。
技术介绍
地下管道是现代城市建设中常见的基建工程，管道内铺设电缆，光纤等，常见的地下管道探测，采用的是地上探测仪，按照管道的性质进行探测，记录管道走向，对管道或者管道网的净距分析和连通性分析也能进行，但对管道和管道网的内部探伤或牵引走线还是依靠传统的人工探查、人工铺设。对于管道内类似探查任务的管道内行进装置市场上还没有可靠的产品。管道内行进装置，要解决的重要问题如下：(1)车辆的平衡性难题，地下管道内环境复杂，传统的车轮或者履带很容易在管道内侧翻，导致车辆进退不得；(2)车辆净距测量难题，因为管道内难免出现不规则地点，车辆在原地空转或者在某个转弯口多转的可能性很大，所以通过牵引测量绳估计净距的方式很难实现数据准确；(3)车辆驱动稳定问题，地下管道的结构复杂，平滑的地下管道内壁有的地方比较光滑，容易导致车辆车轮打滑。地下管道测量或探伤修复、施工工程项目急需一种能够稳定行进在地下管道内的驱动适应装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压缓震多支架通行装置，包括驱动控制箱(1)、行进轮端(31)及从动轮端(21)，所述驱动控制箱(1)提供行进能源，行进轮端(31)提供前行驱动力，其特征在于：/n所述行进轮端(31)由旋转盘A(2)、驱动支架(5)及驱动轮(8)组成；/n所述从动轮端(21)由旋转盘B(3)、从动支架(7)及从动轮(9)组成；/n所述从动支架(7)由3个液压伸缩臂组合构成，所述3个液压伸缩臂组合均匀分布，相邻两个液压伸缩臂组合之间的角度为120°，所述液压伸缩臂组合由短臂(16)、长臂(4)、活动板(14)、固定板(6)及连接杆(15)组成，所述固定板(6)焊接固定在旋转盘B(3)上，所述固定板(6)...

【技术特征摘要】
1.一种液压缓震多支架通行装置，包括驱动控制箱(1)、行进轮端(31)及从动轮端(21)，所述驱动控制箱(1)提供行进能源，行进轮端(31)提供前行驱动力，其特征在于：
所述行进轮端(31)由旋转盘A(2)、驱动支架(5)及驱动轮(8)组成；
所述从动轮端(21)由旋转盘B(3)、从动支架(7)及从动轮(9)组成；
所述从动支架(7)由3个液压伸缩臂组合构成，所述3个液压伸缩臂组合均匀分布，相邻两个液压伸缩臂组合之间的角度为120°，所述液压伸缩臂组合由短臂(16)、长臂(4)、活动板(14)、固定板(6)及连接杆(15)组成，所述固定板(6)焊接固定在旋转盘B(3)上，所述固定板(6)上设置安装孔和轴孔(11)，所述长臂(4)的末端轴接在轴孔(11)上，所述长臂(4)的顶端设置从动轮(9)，所述活动板(14)与旋转盘B(3)之间设置螺旋杆(12)，所述螺旋杆(12)穿过旋转盘B(3)，所述旋转盘B(3)的外侧设置旋转扣(10)，所述螺旋杆(12)穿过旋转扣(10)的端头(13)设置为方块型，所述端头(13)可伸入固定于驱动控制箱(1)内；
所述活动板(14)上设置活动钮，所述短臂(16)的一端活动固定在活动钮上，所述短臂(16)的另一端活动固定在固定板(6)的安装孔上，所述活动板(14)的活动钮上还活动连接了连接杆(15)的一端，所述连接杆(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬进，胡长亮，张小红，
申请(专利权)人：上海融测空间测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31