一种纸盒自动包边成型设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸盒自动包边成型设备，涉及纸盒包装机技术领域，包括：机架、PLC控制器以及与PLC控制器连接的设置在机架上的面纸运输定位模组、坑纸运输定位模组、坑纸成型模组、升降模组、双工位移栽模组和包边成型模组；坑纸运输定位模组设置在面纸运输定位模组的上方并且在坑纸运输定位模组的出料侧设有坑纸成型模组；坑纸成型模组设置在包边成型模组上方，升降模组设置在坑纸成型模组和包边成型模组上下两端以带动纸样在坑纸成型模组和包边成型模组中成型；双工位移栽模组的入料侧与面纸运输定位模组对应，双工位移栽模组的出料侧设置在坑纸成型模组以及包边成型模组之间，该设备实现纸盒自动包边、自动成型，提升纸盒成型效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒自动包边成型设备
本技术涉及纸盒包装机
，具体涉及一种纸盒自动包边成型设备。
技术介绍
在我们生活中经常需要用到纸盒，长方体形状的纸盒是最常见的，传统彩盒类包边成型都是通过人工来包装盒子，主要是将面纸和坑纸定位、粘合、成型，这种自动包边成型方式需要人工操作，效率低下，劳动力重复。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纸盒自动包边成型设备，该设备可实现纸盒自动包边、自动成型，大大提升纸盒成型效率和成型质量。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种纸盒自动包边成型设备，包括：机架、PLC控制器以及与PLC控制器连接的并且设置在机架上的面纸运输定位模组、坑纸运输定位模组、坑纸成型模组、升降模组、双工位移栽模组和包边成型模组；坑纸运输定位模组设置在面纸运输定位模组的上方并且在坑纸运输定位模组的出料侧设有坑纸成型模组；坑纸成型模组设置在包边成型模组上方，升降模组设置在坑纸成型模组和包边成型模组上下两端以带动纸样在坑纸成型模组和包边成型模组中成型；双工位移栽模组的入料侧与面纸运输定位模组对应，双工位移栽模组的出料侧设置在坑纸成型模组以及包边成型模组之间。该纸盒自动包边成型设备可依次完成面纸运输、面纸定位，坑纸运输、坑纸定位、坑纸成型、面纸与坑纸粘合、折长边、折利仔、折短边、包长边和包短边；面纸包覆在坑纸的表面，坑纸通过坑纸运输定位模组被运送至坑纸成型模组，上冲压模组向下运动带动坑纸向下运动，坑纸在坑纸成型模组中成型，预先涂抹胶水的面纸通过面纸运输定位模组运送到坑纸成型模组的下方的下顶升模组的纸盒支撑板上，当坑纸成型后，上冲压模组带动坑纸继续向下运动，坑纸的底面与面纸贴合在一起，并通过包边成型模组成型纸盒，双工位移栽模组抓取面纸并将面纸运送到坑纸的下方，成型好的纸盒则通过纸盒搬运块从下顶升模组上被搬移到下游流水线。进一步地，在本技术较佳的实施例中，面纸运输定位模组包括第一面板以及设置在第一面板上的由电机驱动的面纸传送带，第一面板上设有面纸限位挡板；进一步地，在本技术较佳的实施例中，坑纸运输定位模组包括第二面板以及设置在第二面板上的由电机驱动的坑纸传送带，第二面板上设有坑纸限位挡板，坑纸限位挡板处的第二面板的上方竖直设有分纸刀，分纸刀和第二面板之间的间距等于一张坑纸的厚度。坑纸运输定位模组主要用于传送、定位坑纸，坑纸在坑纸传送带上向前运送，分刀纸与面板之间的间距为一张坑纸的厚度，则保证每次只有一张坑纸由坑纸运输定位模组进入后续的坑纸成型模组。进一步地，在本技术较佳的实施例中，第二面板靠近坑纸成型模组的一端设有与坑纸传送带相对设置的压板，坑纸成型模组的上方设有两根相对设置的坑纸支撑板。坑纸被运送到传送带的一端时，通过压板进入坑纸支撑板，坑纸支撑板为两根相对设置的支撑板，坑纸搭放在两个坑纸支撑板上。进一步地，在本技术较佳的实施例中，坑纸成型模组包括四块围设的坑纸成型板以及驱动坑纸成型板的电机。四块坑纸成型板围设成纸盒的形状，在上冲压模组的带动下，坑纸进入坑纸成型模组，在坑纸成型板的限位作用下，坑纸的四周向上翻折90°，形成一个顶端开口的长方体。进一步地，在本技术较佳的实施例中，包边成型模组包括在竖直方向依次设置的长边模组、利仔模组以及短边模组，长边模组包括两块相对设置在纸盒长边方向的长边包边板和驱动长边包边板的电机，利仔模组包括设置在四块设置在纸盒利仔方向的利仔成型板和驱动利仔成型板的电机，短边模组包括两块设置在纸盒短边方向的短边包边板以及驱动短边包边板的电机，短边模组还包括设置在纸盒长边方向的长边挡板。长边模组用于对纸盒进行折长边和包长边，利仔模组用于对纸盒进行折利仔，短边模组用于对纸盒进行折短边和包短边，长边模组包括两个相对设置的长边包边板，两块长边包边板之间的距离等于纸盒的宽度，当上冲压模组带动坑纸和面纸向下运动时，面纸在长包边板的限位作用下，被向上翻折90°，即面纸的长边粘贴到坑纸的长边上，此时电机带动长边包边板向产生一个挤压力，将面纸和坑纸之间的气泡挤出，使面纸和坑纸贴合更紧密，按照该种方式，纸盒依次完成折利仔和折短边，当纸盒完成折短边时，上冲压模组上升退回，下顶升模组上升将纸盒运送至长边模组，此时长边包边板在电机带动作用下向内运动，将翻折成竖直状态的长边再次翻折90°，此时长边呈水平状态，上冲压模组下降，在上冲压模组的纸盒支撑板的作用下，长边再次向下翻折90°，此时完成包长边动作，长边被包覆在坑纸长边的内表面，按照这种方式再完成包短边动作即完成纸盒成型步骤。进一步地，在本技术较佳的实施例中，长边包边板和短边包边板分别包括内包边板、设置在内包边板外侧的外包边板以及设置在内包边板上端的导向板，导向板为向外倾斜的斜板。外包边板设置在电机的动力输出轴上，内包边板的顶端设置导向板，两块导向板之间形成上大下小的喇叭状结构，对面纸的折叠起到过渡作用，面纸沿着导向板逐渐向上翻折。进一步地，在本技术较佳的实施例中，双工位移栽模组包括沿水平方向设置的导轨链条组、导轨链条组的链条上设有安装板，安装板上设有面纸搬运板，安装板和面纸搬运板之间设有竖直向下设置的第一气缸，面纸搬运板的一端设有多个吸盘，面纸搬运板的另一端通过水平设置的第二气缸设有纸盒搬运块。面纸搬运板通过安装板设置在导轨链条组上，则面纸搬运板可在导轨链条组的动作下沿导轨延伸方向移动，面纸搬运板还通过竖直向下设置的第一气缸设置在安装板上，则面纸搬运板还可以再竖直方向上下移动，面纸面纸搬运板的一端设有吸盘，通过吸盘抓紧面纸并带动面纸移动，面纸搬运板的另一端设置纸盒搬运块，用于搬运已经成型好的纸盒，纸盒搬运块通过第二气缸设置在面纸搬运板上，通过气缸的活塞杆的伸缩即可使纸盒搬运块移动，从而运送纸盒。进一步地，在本技术较佳的实施例中，升降模组包括设置在坑纸成型模组上端的上冲压模组和设置在包边成型模组下端的下顶升模组，上冲压模组和下顶升模组均包括竖直设置的并且通过电机驱动的导轨齿条组以及设置在导轨齿条组一端的纸盒支撑板，纸盒支撑板的形状大小和纸盒的底面的形状大小相同。上冲压模组用于带动纸样向下移动并配合包边模组完成包长边和包短边动作，下顶升模组用于带动婆纸样向上移动已完成纸盒成型过程。进一步地，在本技术较佳的实施例中，上冲压模组的纸盒支撑板的两侧设有吸盘，下顶升模组的纸盒支撑板上设有吸盘，上冲压模组上设有检测面纸到位与坑纸到位的光电传感器。吸盘可保证纸盒在纸盒支撑板上放置更牢固，光电传感器用于检测坑纸和面纸是否到位，以供控制系统判断是否触发纸盒包边动作。本技术具有以下有益效果：本技术提供了一种纸盒自动包边成型设备，该设备可完成面纸、坑纸输送定位，坑纸成型，纸盒包边以及将最终成型好的纸盒送出，且在纸盒包边成型过程中可实现坑纸不打角与面纸和坑纸自动压泡，成型过程依次自动完成，无需人工干预，提高纸盒成型效率，提高纸盒成型质量。附图说明图1为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸盒自动包边成型设备，其特征在于，包括：机架(1)、PLC控制器以及与所述PLC控制器连接的并且设置在所述机架(1)上的面纸运输定位模组(2)、坑纸运输定位模组(3)、坑纸成型模组(4)、升降模组(5)、双工位移栽模组(6)和包边成型模组(7)；/n所述坑纸运输定位模组(3)设置在所述面纸运输定位模组(2)的上方并且在所述坑纸运输定位模组(3)的出料侧设有所述坑纸成型模组(4)；所述坑纸成型模组(4)设置在所述包边成型模组(7)上方，所述升降模组(5)设置在所述坑纸成型模组(4)和所述包边成型模组(7)上下两端以带动纸样在所述坑纸成型模组(4)和所述包边成型模组(7)中成型；所述双工位移栽模组(6)的入料侧与所述面纸运输定位模组(2)对应，所述双工位移栽模组(6)的出料侧设置在所述坑纸成型模组(4)以及所述包边成型模组(7)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸盒自动包边成型设备，其特征在于，包括：机架(1)、PLC控制器以及与所述PLC控制器连接的并且设置在所述机架(1)上的面纸运输定位模组(2)、坑纸运输定位模组(3)、坑纸成型模组(4)、升降模组(5)、双工位移栽模组(6)和包边成型模组(7)；
所述坑纸运输定位模组(3)设置在所述面纸运输定位模组(2)的上方并且在所述坑纸运输定位模组(3)的出料侧设有所述坑纸成型模组(4)；所述坑纸成型模组(4)设置在所述包边成型模组(7)上方，所述升降模组(5)设置在所述坑纸成型模组(4)和所述包边成型模组(7)上下两端以带动纸样在所述坑纸成型模组(4)和所述包边成型模组(7)中成型；所述双工位移栽模组(6)的入料侧与所述面纸运输定位模组(2)对应，所述双工位移栽模组(6)的出料侧设置在所述坑纸成型模组(4)以及所述包边成型模组(7)之间。


2.根据权利要求1所述的纸盒自动包边成型设备，其特征在于，所述面纸运输定位模组(2)包括第一面板(21)以及设置在所述第一面板(21)上的由电机驱动的面纸传送带(211)，所述第一面板(21)上设有面纸限位挡板(212)。


3.根据权利要求1所述的纸盒自动包边成型设备，其特征在于，所述坑纸运输定位模组包括第二面板(31)以及设置在所述第二面板(31)上的由电机驱动的坑纸传送带(311)，所述第二面板(31)上设有坑纸限位挡板(312)，所述坑纸限位挡板(312)处的所述第二面板(31)的上方竖直设有分纸刀(313)，所述分纸刀(313)和所述第二面板(31)之间的间距等于一张坑纸的厚度。


4.根据权利要求3所述的纸盒自动包边成型设备，其特征在于，所述第二面板(31)靠近所述坑纸成型模组(4)的一端设有与所述坑纸传送带(311)相对设置的压板(314)，所述坑纸成型模组(4)的上方设有两根相对设置的坑纸支撑板(315)。


5.根据权利要求1-4任一项所述的纸盒自动包边成型设备，其特征在于，所述坑纸成型模组(4)包括四块围设的坑纸成型板(41)以及驱动所述坑纸成型板(41)的电机。


6.根据权利要求5所述的纸盒自动包边成型设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜奉银，罗进，张聪，张桂洲，何建兵，
申请(专利权)人：成都精机自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51