【技术实现步骤摘要】
小区安保巡逻机器人
本专利技术涉及一种机器人,尤其涉及一种小区安保巡逻机器人,属于机器人
技术介绍
伴随着中国基建事业的快速发展,中国大中小城市居住小区的数量剧增,并朝着高层、高档、商用化的方向发展,由此凸显出保安自动化的重要性。目前常用的保安定时、定点巡逻的方式缺陷明显,数量上:资料显示安保行业每年有近112万的劳动力缺口;质量上:行业的高流动性导致从业人员素质不容乐观,且老龄化严重。人力不可避免地会出现巡逻工作不细致,精力不集中的问题,针对这些问题小区安保巡逻机器人便应运而生。所描述的小区安保巡逻机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统,采用巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻或不间断流动巡逻将是目前一种可行的解决方案,有必要研究新型的小区安保巡逻机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服以上不足,提供一种使人们生活更加安全,且可以是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合的新型小区安保巡逻机器人。本专利 ...
【技术保护点】
1.小区安保巡逻机器人,属于移动式机器人,包括距离传感器(1)、红外传感器(2)、报警器(3)、导航模块(4)、升降杆(5)、蓝牙模块(6)、摄像头(7)、旋转盘(8)、扬声器(9)、底盘(10)、驱动轮(11)、差动齿轮(12)、连杆(13)、单片机(14)、存储卡槽(15)、蓄电池(16)、充电插座(17)、开关(18)和转向轮(19),其特征在于:底盘(10)是整个机器人的支撑部件,底盘(10)内部布置机器人的行走部件,行走部件包括驱动部分和转向部分,行走部件的驱动部分有两个驱动轮(11),两个驱动轮(11)通过连杆(13)固联在一起,行走部件的转向部分的两个转向轮( ...
【技术特征摘要】
1.小区安保巡逻机器人,属于移动式机器人,包括距离传感器(1)、红外传感器(2)、报警器(3)、导航模块(4)、升降杆(5)、蓝牙模块(6)、摄像头(7)、旋转盘(8)、扬声器(9)、底盘(10)、驱动轮(11)、差动齿轮(12)、连杆(13)、单片机(14)、存储卡槽(15)、蓄电池(16)、充电插座(17)、开关(18)和转向轮(19),其特征在于:底盘(10)是整个机器人的支撑部件,底盘(10)内部布置机器人的行走部件,行走部件包括驱动部分和转向部分,行走部件的驱动部分有两个驱动轮(11),两个驱动轮(11)通过连杆(13)固联在一起,行走部件的转向部分的两个转向轮(19),两个转向轮(19)通过差动齿轮(12)连接在一起,底盘(10)上面前方左...
【专利技术属性】
技术研发人员:董作峰,高龙,马永伟,
申请(专利权)人:山西工程技术学院,
类型:新型
国别省市:山西;14
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