一种带有柔性定位机构的支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有柔性定位机构的支架，包括基架组件和至少一套柔性定位机构，基架组件配置为放置被定位物，柔性定位机构包括：气缸，设置在基架组件上；连接组件，连接组件的底部连接气缸的动子端；用于压紧被定位物的压块组件，压块组件设置在连接组件的顶部；弹簧，弹簧的一端连接连接组件、另一端连接压块组件，用于在连接组件和压块组件之间提供弹性缓冲。一方面通过气缸带动压块组件对被定位物进行自动夹紧和松开，另一方面，压块组件与被定位物之间柔性接触，可避免易碎的被定位物被损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种带有柔性定位机构的支架
本技术涉及支架领域，具体而言，涉及一种带有柔性定位机构的支架。
技术介绍
在工厂中对小型电子元器件进行加工时，由于元器件尺寸较小，通常被放置在托盘等结构上，然后再通过夹具装夹在支架上。现有技术中的夹具存在诸多缺陷，例如采用手动装夹结构，对于每一个托盘都需要依次进行手动装夹与松开，装夹与松开的操作占用了太多工时，不仅使得生产率较低，还增加了操作者的工作负担。另外，现有的夹具在夹紧被定位物时容易破坏被定位物，尤其是对于易碎物。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种带有柔性定位机构的支架。具体地，其技术方案如下：一种带有柔性定位机构的支架，包括基架组件和至少一套柔性定位机构，所述基架组件配置为放置被定位物，所述柔性定位机构包括：气缸，设置在所述基架组件上；连接组件，所述连接组件的底部连接所述气缸的动子端；用于压紧被定位物的压块组件，所述压块组件设置在所述连接组件的顶部；弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接组件、另一端连接所述压块组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有柔性定位机构的支架，其特征在于，包括基架组件和至少一套柔性定位机构，所述基架组件配置为放置被定位物，所述柔性定位机构包括：/n气缸，设置在所述基架组件上；/n连接组件，所述连接组件的底部连接所述气缸的动子端；/n用于压紧被定位物的压块组件，所述压块组件设置在所述连接组件的顶部；/n弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接组件、另一端连接所述压块组件，用于在所述连接组件和所述压块组件之间提供弹性缓冲。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有柔性定位机构的支架，其特征在于，包括基架组件和至少一套柔性定位机构，所述基架组件配置为放置被定位物，所述柔性定位机构包括：
气缸，设置在所述基架组件上；
连接组件，所述连接组件的底部连接所述气缸的动子端；
用于压紧被定位物的压块组件，所述压块组件设置在所述连接组件的顶部；
弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接组件、另一端连接所述压块组件，用于在所述连接组件和所述压块组件之间提供弹性缓冲。


2.根据权利要求1所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述连接组件包括浮动连接接头、活动杆和止挡件，所述活动杆的底部通过所述浮动连接接头连接所述气缸的动子端，所述压块组件设置有通孔，所述止挡件止挡在所述压块组件的顶部，所述活动杆位于所述压块组件的底部，所述止挡件和所述活动杆通过所述通孔实现连接；
所述弹簧的一端抵接所述压块组件的顶部、另一端抵接止挡件。


3.根据权利要求2所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述活动杆外套设有直线轴承，所述直线轴承的外壁安装在所述基架组件上。


4.根据权利要求2所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述止挡件包括螺栓，所述活动杆的顶部端面开设有螺孔，所述螺栓的头部止挡于所述压块组件的顶部表面，所述螺栓的杆部穿过所述压块组件的通孔并与所述活动杆的顶部端面的螺孔螺纹配合，所述弹簧的另一端抵接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董亚春，王毛军，李振达，姜海峰，李文健，李戴仁，
申请(专利权)人：广东宏远新科自动化技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44