电气自动化传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电气自动化传送装置，包括转盘和固定于转盘顶面的工件夹具，所述工件夹具至少包括三个且三个工件夹具沿转盘圆周方向间隔分布；还包括驱动盘和驱动电机，所述驱动电机沿竖向固定，驱动电机的输出轴上端与驱动盘中心固定，所述转盘中心开孔并放置于驱动盘上，且转盘中心单自由度转动外套于驱动电机输出轴的延长段；所述转盘边缘设置有至少三个沿圆周方向均匀分布的定位缺口，还包括与定位缺口配合锁止转盘的锁止装置；能够自动向下一个工位传送工件，占地空间小，且定位精确。

【技术实现步骤摘要】
电气自动化传送装置
本技术涉及机械检修领域，具体涉及一种电气自动化传送装置。
技术介绍
现有技术中，在对杆件设备的端头中心孔进行机械加工需中，需要对粗加工的中心孔进行高精检修，一般的检修台是在台面固定设置有工件夹具和滑动安装于台面的打磨装置，操作时，将工件固定于工件夹具上，然后推动打磨装置使打磨头插入工件的端头中心孔进行位置检测并进行打磨，最后退出打磨装置，取下工件，完成检修和打磨，而该结构的检修台工作效率相对较低，不适用于大量工件的流水线式操作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种电气自动化传送装置，能够自动向下一个工位传送工件，占地空间小，且定位精确。本技术的一种电气自动化传送装置，包括转盘和固定于转盘顶面的工件夹具，所述工件夹具至少包括三个且三个工件夹具沿转盘圆周方向间隔分布；还包括驱动盘和驱动电机，所述驱动电机沿竖向固定，驱动电机的输出轴上端与驱动盘中心固定，所述转盘中心开孔并放置于驱动盘上，且转盘中心单自由度转动外套于驱动电机输出轴的延长段；所述转盘边缘设置有至少三个沿圆周方向均匀分布的定位缺口，还包括与定位缺口配合锁止转盘的锁止装置。进一步，所述工件夹具为四个且四个工件夹具沿转盘圆周方向均匀间隔分布。进一步，所述锁止装置包括固定于桌子的锁座、沿转盘径向滑动安装于锁座的锁止柱和用于驱动锁止柱插入沿径向插入定位缺口的柱状弹簧，所述锁止柱前段固定外套设置有弹簧挡环，所述柱状弹簧外套于锁止柱且两端分别抵压于弹簧挡环和锁座；所述锁止柱的径向外端固定有圆形防脱挡块。进一步，所述锁止柱的前端为前大后小的圆锥台结构。进一步，所述锁止柱的前端面转动安装于滚轮。本技术的有益效果是：本技术公开的一种电气自动化传送装置，通过驱动盘利用摩擦力带动转盘转动，结构简单，且结合定位缺口进行机械定位，利于保证定位精度高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中锁止装置的结构示意图；图3为本技术安装后的结构示意图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中锁止装置的结构示意图；图3为本技术安装后的结构示意图如图所示，本实施例中的一种电气自动化传送装置，包括转盘1和固定于转盘1顶面的工件夹具，所述工件夹具至少包括三个且三个工件夹具沿转盘1圆周方向间隔分布；还包括驱动盘2和驱动电机3，所述驱动电机3沿竖向固定，驱动电机3的输出轴4上端与驱动盘2中心固定，所述转盘1中心开孔并放置于驱动盘2上，且转盘1中心单自由度转动外套于驱动电机3输出轴4的延长段5；所述转盘1边缘设置有至少三个沿圆周方向均匀分布的定位缺口6，还包括与定位缺口6配合锁止转盘1的锁止装置；该装置安装一桌子7上，其中一个工件夹具的工位对应一可前后滑动的打磨装置8，设置转盘1和至少三个工件夹具，使得工作时，利于实现三个工人分别同时进行对不同工件夹具的工件安装工作、推动打磨装置检修工作和工件拆卸工作，各工位完工后转动转盘1到下一个工位，实现工件连续操作，通过驱动盘2利用摩擦力带动转盘1转动，结构简单，且结合定位缺口6进行机械定位，利于保证定位精度高，工作时，当锁止装置锁止转盘1时，转盘1固定不动，驱动盘2转动，各工位操作，操作完后，解锁转盘1，由于转盘1压在驱动盘2上，驱动盘2通过摩擦力带动转盘1转动至下一个工位位置时，锁止装置与下一个定位缺口6配合实现锁止，再进行操作；所述工件夹具和打磨装置为现有技术，在此不再赘述。本实施例中，所述工件夹具为四个(包括工件夹具91、工件夹具92、工件夹具93和工件夹具94)且四个工件夹具沿转盘1圆周方向均匀间隔分布；设置四个工件夹具利于减小相邻两道操作之间的转化时间距离，提高加工效率，同时各工位站位也方便长方形桌子的结构。本实施例中，所述锁止装置包括固定于桌子的锁座10、沿转盘1径向滑动安装于锁座的锁止柱11和用于驱动锁止柱插入沿径向插入定位缺口6的柱状弹簧12，所述锁止柱前段固定外套设置有弹簧挡环13，所述柱状弹簧外套于锁止柱且两端分别抵压于弹簧挡环和锁座；所述锁止柱的径向外端固定有圆形防脱挡块14；如图所示，在安装工件时，锁止柱在柱状弹簧的驱动下插入定位缺口6内，安装完后(同时其他工位也操作完成)，通过防脱挡环向后拔出锁止柱，实现转盘1解锁，转盘1转动后可松手使锁止柱前端沿径向压紧转盘1外圆面，而在驱动盘2的拖动下，转盘1与锁止柱滑动配合直到嵌入下一个定位缺口6，实现传送和定位锁止，结构简单，操作方便。本实施例中，所述锁止柱的前端为前大后小的圆锥台结构；将锁止柱前段设置有圆锥台结构，利于该圆锥台的外圆面卡紧于定位缺口6的端口，利于保证锁止柱对转盘1定位锁止的精度高。本实施例中，所述锁止柱的前端面转动安装于滚轮(未画出)，利于解锁状态时，锁止柱与转盘1实现滚动摩擦，减小摩擦力。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气自动化传送装置，其特征在于：包括转盘和固定于转盘顶面的工件夹具，所述工件夹具至少包括三个且三个工件夹具沿转盘圆周方向间隔分布；还包括驱动盘和驱动电机，所述驱动电机沿竖向固定，驱动电机的输出轴上端与驱动盘中心固定，所述转盘中心开孔并放置于驱动盘上，且转盘中心单自由度转动外套于驱动电机输出轴的延长段；所述转盘边缘设置有至少三个沿圆周方向均匀分布的定位缺口，还包括与定位缺口配合锁止转盘的锁止装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化传送装置，其特征在于：包括转盘和固定于转盘顶面的工件夹具，所述工件夹具至少包括三个且三个工件夹具沿转盘圆周方向间隔分布；还包括驱动盘和驱动电机，所述驱动电机沿竖向固定，驱动电机的输出轴上端与驱动盘中心固定，所述转盘中心开孔并放置于驱动盘上，且转盘中心单自由度转动外套于驱动电机输出轴的延长段；所述转盘边缘设置有至少三个沿圆周方向均匀分布的定位缺口，还包括与定位缺口配合锁止转盘的锁止装置。


2.根据权利要求1所述的电气自动化传送装置，其特征在于：所述工件夹具为四个且四个工件夹具沿转盘圆周方向均匀间隔分布。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉睿，
申请(专利权)人：重庆化工职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50