一种环型磁件装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环型磁件装配设备，包括固定安装在机构上底板上的分离强磁铁片机构、磁铁片缓存机构、磁铁片缓存旋转机构，固定安装在上方连接板上的磁铁片压入机壳机构，固定安装在机构下底板上的机壳上料机构；所述磁铁片缓存旋转机构固定在分离强磁铁片机构的后方，所述磁铁片缓存旋转机构下方设有磁铁片缓存机构。本实用新型专利技术通过分离强磁铁片机构把强磁片分离开，并且通过磁铁片压入机壳机构将磁铁片分别装入圆形壳内，满足了客户更高效、更安全制作成环形强磁铁件的要求，降低了人工劳动强度，保证了产品质量的稳定性。本实用新型专利技术安全性、通用性好，应用广泛；灵活性强，大大节约了设计和制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种环型磁件装配设备
本技术涉及一种环型磁件装配设备，属于机械制造

技术介绍
在市面上目前有各种条状强磁铁片要分离开并要S极和N极分别装配在环形件内，由于磁性强，分离困难，人工分离效率低，危险性也比较大，且强磁对机械性能干扰比较大。现在市场上无法采购到可用于叶轮装配强磁的设备，仅有自制小工装进行装配强磁，使人工劳动强度大，分离强磁时会产生强磁对人身伤害，产品质量不稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种环型磁件装配设备，把强磁片分离开，并且分别装入圆形壳内，满足了客户更高效、更安全制作成环形强磁铁件的要求，降低了人工劳动强度，保证了产品质量的稳定性。为解决上述技术问题，本技术提供一种环型磁件装配设备，包括固定安装在机构上底板上的分离强磁铁片机构、磁铁片缓存机构、磁铁片缓存旋转机构，固定安装在上方连接板上的磁铁片压入机壳机构，固定安装在机构下底板上的机壳上料机构；所述磁铁片缓存旋转机构固定在分离强磁铁片机构的后方，所述磁铁片缓存旋转机构下方设有磁铁片缓存机构。进一步地，所述分离强磁铁片机构包括用于放置磁铁和隔片的放磁铁槽，所述放磁铁槽一端的上方设有下降气缸和用于固定下降气缸的切磁铁片板；所述放磁铁槽的一侧设有电缸，所述放磁铁槽的下方设有侧推气缸。进一步地，所述磁铁片缓存机构包括滑动板和设在滑动板下方的滑轨，所述滑动板一侧连接有第一横移无杆气缸，所述滑动板上设有磁铁片缓存座和用于固定磁铁片缓存座的侧向定位销轴，所述侧向定位销轴由气缸驱动。进一步地，所述磁铁片缓存座为环形。进一步地，所述磁铁片缓存座一侧设有隔片料道。进一步地，所述磁铁片缓存旋转机构包括由上下气缸驱动的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与旋转轴头相连接，所述旋转伺服电机两侧设有导柱。进一步地，所述磁铁片压入机壳机构包括下压气缸，所述下压气缸与下压板相连接，所述下压气缸的周围设有导柱，所述下压气缸的一侧设有旋转角度气缸。进一步地，所述机壳上料机构包括机壳，所述机壳的两侧设有压紧气缸；所述机壳的下方设有固定座，所述固定座的下方设有直线滑轨，所述直线滑轨的端部设有缓冲器；所述固定座一侧连接有第二横移无杆气缸。进一步地，所述机壳的一侧设有传感器；所述固定座的一侧连接有拖链。进一步地，所述分离强磁铁片机构、磁铁片缓存机构、磁铁片缓存旋转机构分别设有两个，对称安装在机构上底板上。本技术所达到的有益效果：本技术通过分离强磁铁片机构把强磁片分离开，并且通过磁铁片压入机壳机构将磁铁片分别装入圆形壳内，满足了客户更高效、更安全制作成环形强磁铁件的要求，降低了人工劳动强度，保证了产品质量的稳定性。本技术安全性、通用性好，应用广泛；灵活性强，大大节约了设计和制造成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术分离强磁铁片机构的结构示意图；图3是本技术分离强磁铁片机构的侧视图；图4是本技术磁铁片缓存机构的结构示意图；图5是本技术磁铁片缓存旋转机构的结构示意图；图6是本技术磁铁片压入机壳机构的结构示意图；图7是本技术机壳上料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，一种环型磁件装配设备，包括固定安装在机构上底板1上的分离强磁铁片机构2、磁铁片缓存机构3、磁铁片缓存旋转机构4，固定安装在上方连接板5上的磁铁片压入机壳机构6，固定安装在机构下底板7上的机壳上料机构8；所述磁铁片缓存旋转机构4固定在分离强磁铁片机构2的后方，所述磁铁片缓存旋转机构4下方设有磁铁片缓存机构3。所述分离强磁铁片机构2、磁铁片缓存机构3、磁铁片缓存旋转机构4分别设有两个，对称安装在机构上底板1上。如图2和3所示，所述分离强磁铁片机构2包括用于放置磁铁和隔片的放磁铁槽21，所述放磁铁槽21一端的上方设有下降气缸22和用于固定下降气缸22的切磁铁片板23；所述放磁铁槽21的一侧设有电缸24，所述放磁铁槽21的下方设有侧推气缸25。如图4所示，所述磁铁片缓存机构3包括滑动板31和设在滑动板31下方的滑轨32，所述滑动板31一侧连接有第一横移无杆气缸33，所述滑动板31上设有磁铁片缓存座34和用于固定磁铁片缓存座34的侧向定位销轴35，所述侧向定位销轴35由气缸驱动。所述磁铁片缓存座34为环形。所述磁铁片缓存座34一侧设有隔片料道36。如图5所示，所述磁铁片缓存旋转机构4包括由上下气缸驱动的旋转伺服电机42，所述旋转伺服电机42与旋转轴头43相连接，所述旋转伺服电机42两侧设有导柱41。如图6所示，所述磁铁片压入机壳机构6包括下压气缸61，所述下压气缸61与下压板62相连接，所述下压气缸61的周围设有导柱63，所述下压气缸61的一侧设有旋转角度气缸64。如图7所示，所述机壳上料机构8包括机壳81，所述机壳81的两侧设有压紧气缸82；所述机壳81的下方设有固定座83，所述固定座83的下方设有直线滑轨84，所述直线滑轨84的端部设有缓冲器85；所述固定座83一侧连接有第二横移无杆气缸86。所述机壳81的一侧设有传感器87；所述固定座83的一侧连接有拖链88。工作原理：1.人工把机壳81放入机壳位，回转压紧气缸82压紧机壳81，第二横移无杆气缸86带机壳81移动到位。2.磁铁条放入放磁铁槽21内后，极性开关检测两侧磁条不同极，右侧分离强磁铁片机构2一侧的电缸24前移一格，下降气缸22推压磁铁及隔片，隔片落入料盒内，磁铁被侧推气缸25推入右侧磁铁片缓存座34内。3.右侧磁铁片缓存旋转机构4上的旋转伺服电机42回转到原点，上下气缸带动旋转伺服电机42下降，旋转轴头43插入右侧磁铁片缓存座34内，同时侧向定位销轴35退出。等待单个磁铁片被推入磁铁片缓存座34后，右侧磁铁片缓存旋转机构4带动右侧磁铁片缓存座34旋转72°，依次右侧分离强磁铁片机构2一侧的电缸24前移一格，下压、推入、旋转动作5次，使右侧磁铁片缓存座34满料。4.等右侧磁铁片缓存座34料满后，侧向定位销轴35进入定位，横移右侧磁铁片缓存座34,使右侧磁铁片缓存座34移动到磁铁片压入机壳机构6正下方，同时左侧磁铁片缓存机构3在左侧磁铁片缓存旋转机构4正下方。同时磁铁片压入机壳机构6下压，使右侧磁铁片缓存座34装满的5件同极性强磁片压入下方机壳上料机构8的机壳81内。5.左侧磁铁片缓存旋转机构4上的旋转伺服电机42回转到原点，气缸带动旋转伺服电机42下降，旋转轴头43插入左侧磁铁片缓存座34内，同时侧向定位销轴35退出。等待单个磁铁片被推入左侧磁铁片缓存座34后，左侧磁铁片缓存旋转机构4带动左侧磁铁片缓存座34旋转72°。等左侧磁铁片缓存座34料满后，侧向定位销轴35进入定位，横移左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环型磁件装配设备，其特征是，包括固定安装在机构上底板上的分离强磁铁片机构、磁铁片缓存机构、磁铁片缓存旋转机构，固定安装在上方连接板上的磁铁片压入机壳机构，固定安装在机构下底板上的机壳上料机构；所述磁铁片缓存旋转机构固定在分离强磁铁片机构的后方，所述磁铁片缓存旋转机构下方设有磁铁片缓存机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种环型磁件装配设备，其特征是，包括固定安装在机构上底板上的分离强磁铁片机构、磁铁片缓存机构、磁铁片缓存旋转机构，固定安装在上方连接板上的磁铁片压入机壳机构，固定安装在机构下底板上的机壳上料机构；所述磁铁片缓存旋转机构固定在分离强磁铁片机构的后方，所述磁铁片缓存旋转机构下方设有磁铁片缓存机构。


2.根据权利要求1所述的一种环型磁件装配设备，其特征是，所述分离强磁铁片机构包括用于放置磁铁和隔片的放磁铁槽，所述放磁铁槽一端的上方设有下降气缸和用于固定下降气缸的切磁铁片板；所述放磁铁槽的一侧设有电缸，所述放磁铁槽的下方设有侧推气缸。


3.根据权利要求1所述的一种环型磁件装配设备，其特征是，所述磁铁片缓存机构包括滑动板和设在滑动板下方的滑轨，所述滑动板一侧连接有第一横移无杆气缸，所述滑动板上设有磁铁片缓存座和用于固定磁铁片缓存座的侧向定位销轴，所述侧向定位销轴由气缸驱动。


4.根据权利要求3所述的一种环型磁件装配设备，其特征是，所述磁铁片缓存座为环形。


5.根据权利要求3所述的一种环型磁件装配设备，其特征是，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，刘慧，
申请(专利权)人：烽禾升医疗设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32