【技术实现步骤摘要】
汽车侧部定位夹紧系统
本技术涉及车身总拼
，尤其涉及一种汽车侧部定位夹紧系统。
技术介绍
在汽车进行总拼的过程中，抓手式总拼是一种较为常用的车身总拼制造技术，主要是依靠抓手系统实现对总拼零件的定位夹紧，其中对于侧部零件的定位抓手，现有技术中常采用一字型框架结构，夹紧单元在一字型框架上分布。此种框架结构与车型工装夹具的布置位置差异较大，只能满足框架附近区域的定位点的布置要求，且工装延臂较长，夹具重量较重，整体夹紧点数量有限，车身定位精度的保证比较困难；并且需通过机器人换枪盘提供侧部抓手的电控信号及气源联通，为了保持定位精度，在焊接过程中需要保持电控信号与气源的连通，这就使得焊接过程中抓手仍对搬运机器人具有能源供给的依赖，搬运机器人在完成侧部抓手取放任务后还需与抓手保持连接状态，不能与抓手脱离进行其他操作，由此导致搬运机器人使用率，总拼效率低。因此，有必要提供一种新的汽车侧部定位夹紧系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种汽车侧部定位夹紧系统，旨在解决现有汽车侧部抓手整体夹...
【技术保护点】
1.一种汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，包括立柱、能源接入机构以及抵紧于立柱上的抓手，所述抓手包括主框架和设置在主框架上的侧部定位夹紧机构，所述侧部定位夹紧机构安装于所述主框架面向所述汽车的一侧；所述能源接入机构包括能源接入母座和能源接入公座，所述能源接入公座安装于所述主框架，所述能源接入母座安装于所述立柱，所述能源接入母座上设置有电源母接头和气源母接头，所述能源接入公座上设置有电源公接头和气源公接头，所述电源母接头能够与所述电源公接头适配对接，所述气源母接头能够与所述气源公接头适配对接。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，包括立柱、能源接入机构以及抵紧于立柱上的抓手，所述抓手包括主框架和设置在主框架上的侧部定位夹紧机构，所述侧部定位夹紧机构安装于所述主框架面向所述汽车的一侧；所述能源接入机构包括能源接入母座和能源接入公座，所述能源接入公座安装于所述主框架，所述能源接入母座安装于所述立柱，所述能源接入母座上设置有电源母接头和气源母接头，所述能源接入公座上设置有电源公接头和气源公接头，所述电源母接头能够与所述电源公接头适配对接，所述气源母接头能够与所述气源公接头适配对接。
2.如权利要求1所述的汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，所述侧部定位夹紧机构包括：
基座，与所述主框架连接；
第一定位组件，包括设于所述基座上的第一定位销和第一定位块；
第一夹紧组件，包括第一夹紧驱动气缸和第一夹爪，所述第一夹紧驱动气缸与所述基座铰接，所述第一夹紧驱动气缸的缸体与所述基座铰接，所述第一夹紧驱动气缸的输出轴与所述第一夹爪的一端铰接；
所述第一夹紧驱动气缸用于驱动夹爪相对所述基座转动，以使所述第一夹爪靠近或远离所述第一定位块。
3.如权利要求1所述的汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，所述抓手还包括设于所述主框架上的车梁定位夹紧机构，所述车梁包括顶盖前横梁、顶盖中横梁以及上安装板；所述车梁定位夹紧机构包括第二定位组件和旋转组件，第二定位组件包括安装板和设置于所述安装板上的定位销，所述车梁对应所述定位销开设有定位孔；旋转组件包括旋转驱动气缸、主体支座以及旋转臂，所述电源公接头和所述气源公接头均与所述旋转驱动气缸连通，所述主体支座安装于所述主框架，所述旋转臂的一端通过铰接轴铰接于所述主体支座，所述旋转臂的另一端连接所述安装板，所述旋转驱动气缸的缸体铰接于所述主体支座，所述旋转驱动气缸的输出轴铰接于所述旋转臂，所述旋转驱动气缸用于驱动所述旋转臂绕所述铰接轴旋转，以带动所述定位销插入所述定位孔或脱离所述定位孔。
4.如权利要求3所述的汽车侧部定位夹紧系统，其特征在于，所述安装板上还设置有定位块，所述车梁定位夹紧机构还包括设置于所述安装板的第二夹紧组件，所述夹紧组件包括夹爪和夹紧驱动气缸，所述电源公接头和所述气源公接头均与所述夹紧驱动气缸连通，所述夹紧驱动气缸的缸体铰接于所述安装板，所述定位块和所述夹爪之间形成容置所述车梁的夹紧空间，所述夹紧驱动气缸的输出轴铰接于所述夹爪，所述夹紧驱动气缸用于驱动所述夹爪远离或靠近所述定位块，以使所述夹爪和定位块配合夹紧或放松所述车梁。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：董学羽，冯志鹏，龚晶晶，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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