【技术实现步骤摘要】
一种可连续生产点焊机器人
本技术涉及电焊机
,具体为一种可连续生产点焊机器人。
技术介绍
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。现有的点焊机器人,在对工件进行点焊时,通常是直接通过焊枪与工件接触进行点焊,其在点焊过程中会产生强光,对附近的工作人员造成危害,且点焊时会产生碎屑,碎屑飞溅同样会对工作人员造成安全隐患,且由于点焊过程中会造成热量,使得工件升温,当工件点焊完毕后,使得工作人员无法及时将成品工件取走,会影响装置的点焊效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可连续生产点焊机器人,以解决上述
技术介绍
中提出点焊过程中产生强光会对附近的工作人员造成危害和工件点焊后温度提高使得工作人员无法及时将成品工件取走的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可连续生产点焊机器人,包括 ...
【技术保护点】
1.一种可连续生产点焊机器人,包括工作平台(1)、焊机(8)和焊枪(19),其特征在于:所述工作平台(1)的顶部固定有支撑架(2),所述工作平台(1)的外表面安装有观察窗(13),所述支撑架(2)的内部上方固定有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的一侧固定有限制套(6),所述第一气缸(4)的输出端通过第一活塞杆(5)连接有连接架(9),所述连接架(9)的底部通过伸缩套(10)连接有护罩(11),所述连接架(9)的底部中间贯穿有焊枪(19),所述支撑架(2)的两侧分别安装有控制台(3)和焊机(8),所述焊机(8)的输出端连接有与焊枪(19)固定的连接线(7),且所述连接线(7 ...
【技术特征摘要】
1.一种可连续生产点焊机器人,包括工作平台(1)、焊机(8)和焊枪(19),其特征在于:所述工作平台(1)的顶部固定有支撑架(2),所述工作平台(1)的外表面安装有观察窗(13),所述支撑架(2)的内部上方固定有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的一侧固定有限制套(6),所述第一气缸(4)的输出端通过第一活塞杆(5)连接有连接架(9),所述连接架(9)的底部通过伸缩套(10)连接有护罩(11),所述连接架(9)的底部中间贯穿有焊枪(19),所述支撑架(2)的两侧分别安装有控制台(3)和焊机(8),所述焊机(8)的输出端连接有与焊枪(19)固定的连接线(7),且所述连接线(7)分别贯穿于限制套(6)和连接架(9),所述工作平台(1)的内部开设有蓄水仓(17),所述蓄水仓(17)的两侧均开设有滑槽(18),所述滑槽(18)的顶部固定有限位块(20),所述滑槽(18)的外表面安装有滑块(23),两个所述滑块(23)之间连接有升降板(21),所述升降板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷群容,
申请(专利权)人:广州新益信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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