一种电力巡检机器人越障机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力巡检机器人越障机构，属于电力巡检技术领域，包括安装座和支撑柱，所述安装座的顶部两侧均通过支撑柱连接有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有越障夹，两个所述越障夹之间贯穿有线缆，所述越障夹的一侧上方和一侧下方均安装有扩张板，在越障机构持续在线缆上移动时，当其遇上间隔棒时，由于扩张板呈弧形位于越障夹的一侧上方和一侧下方，使得向外扩张的弧形扩张板会先于越障机构与间隔棒接触，使得间隔棒与扩张板上的导向辊接触，同时由于气缸运行，让越障夹开合，从而使得间隔棒可以顺利的直接穿过越障夹，进而使得与越障机构固定的电力巡检机器人越障成功，操作简便。

An obstacle surmounting mechanism of electric inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人越障机构
本技术涉及电力巡检
，具体为一种电力巡检机器人越障机构。
技术介绍
电网高压线路的巡检大部分仍采用传统的人工巡检方式，即人工沿线行走及登塔，借助望远镜、照相机或摄像机等对线路隐患进行巡查，机器人巡检装置需要沿电网高压线路在巡检轨道上行走，然而，电网高压线路通过间隔棒分段连接，也就是说机器人巡检装置需要跨越间隔棒进行行走，这就要求巡检装置能避开间隔棒的同时保证机器人巡检装置顺利行走。现有的电力巡检机器人越障机构，在需要越过间隔棒时，通常需要越障机构配合多种结构才能越障成功，操作复杂繁琐，不便于操作，而当越障机构与线缆固定过于紧密后，容易使得越障结构与线缆间的摩擦力增大，从而会对电力巡检机器人移动造成影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力巡检机器人越障机构，以解决上述
技术介绍
中提出越障不够方便和越障结构与线缆间的摩擦力过大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力巡检机器人越障机构，包括安装座和支撑柱，所述安装座的顶部两侧均通过支撑柱连接有气缸，所述气缸的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人越障机构，包括安装座（1）和支撑柱（2），其特征在于：所述安装座（1）的顶部两侧均通过支撑柱（2）连接有气缸（3），所述气缸（3）的输出端通过活塞杆（4）连接有越障夹（5），两个所述越障夹（5）之间贯穿有线缆（6），所述越障夹（5）的一侧上方和一侧下方均安装有扩张板（7），所述扩张板（7）的外表面通过连接板（8）连接有导向辊（9），所述越障夹（5）的一侧中间通过转轴（10）连接有旋转辊（11），所述旋转辊（11）的内部安装有多个旋转柱（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人越障机构，包括安装座（1）和支撑柱（2），其特征在于：所述安装座（1）的顶部两侧均通过支撑柱（2）连接有气缸（3），所述气缸（3）的输出端通过活塞杆（4）连接有越障夹（5），两个所述越障夹（5）之间贯穿有线缆（6），所述越障夹（5）的一侧上方和一侧下方均安装有扩张板（7），所述扩张板（7）的外表面通过连接板（8）连接有导向辊（9），所述越障夹（5）的一侧中间通过转轴（10）连接有旋转辊（11），所述旋转辊（11）的内部安装有多个旋转柱（12）。


2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人越障机构，其特征在于：所述扩张板（7）呈弧形，且其通过焊接的方式固定于越障夹（5）的外表面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋玉，
申请(专利权)人：广州新益信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44