用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置，包括：机架；设置在所述机架上的转动装置；与所述转动装置的驱动端连接的转动立轴；设置在所述转动立轴上的视觉信息捕捉装置；设置在所述转动立轴上的刷孔清理装置；设置在所述转动立轴上的喷涂装置；设置在所述转动立轴下方的工件固定装置；与所述转动装置、视觉信息捕捉装置、刷孔清理装置、喷涂装置连接的控制装置。本实用新型专利技术的有益效果在于：转动装置带动多套视觉信息捕捉装置转动，给大型法兰类零件分区拍照，拼接成为一个完整的整体，控制装置接收大型法兰类零件安装孔的位置信息数据后，能通过刷孔清理装置和喷涂装置连续进行自动清理、吹扫和喷涂作业。

【技术实现步骤摘要】
用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置
本技术涉及大型法兰类零件加工装置，特别涉及一种用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置。
技术介绍
大型法兰类零件基本是户外(山区或海洋)使用，自然环境恶劣，易收到风霜雨雪、海水等酸碱介质的侵蚀；相关的工程项目投资浩大，使用寿命要求长；因而对防腐蚀处理包括清理和涂装要求高。现普遍采用的人工处理方式，涂装质量的一致性差，重喷、漏喷、过喷等现象难以避免，且存在劳动强度高、效率低，场地占用多、工作环境差、废气排放随机、处理难度大、费用高等问题。有些厂家采用的工件精确旋转、机器人或机械臂自动完成上下移动喷涂孔的方式。主要问题在于：1、工件质量大，再加上支撑台面和驱动用回转支撑的质量，转动惯量巨大，导致驱动和支撑系统造价偏高，传动精度难以长期保持。2、工件的规格、型号变更时，需要调整喷枪与工件间的径向位置尺寸，工作量大，时间占用多，属于半自动作业。3、由于工件重且外形庞大，安放在回转工作台面上时，对转台回转中心与工件回转中心的同心度要求高，消耗大量的装夹时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置，其特征在于，包括：/n机架；/n设置在所述机架上的转动装置；/n与所述转动装置的驱动端连接的转动立轴；/n设置在所述转动立轴上的视觉信息捕捉装置；/n设置在所述转动立轴上的刷孔清理装置；/n设置在所述转动立轴上的喷涂装置；/n设置在所述转动立轴下方的工件固定装置；/n与所述转动装置、视觉信息捕捉装置、刷孔清理装置、喷涂装置连接的控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置，其特征在于，包括：
机架；
设置在所述机架上的转动装置；
与所述转动装置的驱动端连接的转动立轴；
设置在所述转动立轴上的视觉信息捕捉装置；
设置在所述转动立轴上的刷孔清理装置；
设置在所述转动立轴上的喷涂装置；
设置在所述转动立轴下方的工件固定装置；
与所述转动装置、视觉信息捕捉装置、刷孔清理装置、喷涂装置连接的控制装置。


2.如权利要求1所述的用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置，其特征在于，所述转动立轴与所述转动装置的连接处还设置有径向支撑套。


3.如权利要求1所述的用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置，其特征在于，所述转动装置为精密分割器。


4.如权利要求1所述的用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置，其特征在于，所述视觉信息捕捉装置为相机捕捉装置，所述转动立轴上方设置有支撑横梁，所述视觉信息捕捉装置为一对，分别关于转动立轴对称设置在支撑横梁的两端。


5.如权利要求1所述的用于大型法兰类零件安装孔自动清理和喷涂的系统装置，其特征在于，所述转动立轴的底部设置有呈相互垂直设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振奇，
申请(专利权)人：上海良时智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31