一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种扫地机器人，包括主体、图像采集装置、清洁驱动装置以及靠近图像采集装置设置的清洁装置，图像采集装置设置于主体上，清洁驱动装置能够驱动清洁装置对图像采集装置进行清洁。扫地机器人主体用于固定和安装机器人各零部件，图像采集装置用于检测周边环境进行自主定位，扫地机器人内部的清洁驱动装置用于驱动清洁装置对图像采集装置进行自动化清洁。这样的设计一方面能够使图像采集装置在脏污的情况下进行自清洁，防止导航规划工作发生错乱；另一方面构造简单，容易实现，生产成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术属于生活家电领域，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能够自动完成清洁工作，随着科技进步和人们生活水平的提高，扫地机器人应用越来越广泛。目前越来越多的扫地机器人具有导航规划功能，现有的具备导航规划功能的扫地机器人主要分为两种:一种是激光雷达导航，另外一种是视觉导航。视觉导航的实现方式一般是在扫地机器人的顶部设置图像采集装置，通过图像采集装置如摄像头，观察周边环境的特征点实现定位导航功能。但是在实际的工作环境中，随着工作时间的延长，扫地机器人顶部的图像采集装置如摄像头会覆盖很多的灰尘，甚至在它上面会落上一些生活垃圾，比如饭渍、食品等，导致图像采集装置无法准确获取周边环境的特征点，使导航规划工作的错乱，严重影响用户对产品的使用体验。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种扫地机器人，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种扫地机器人，包括主体、图像采集装置、清洁驱动装置以及靠近图像采集装置设置的清洁装置，图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：/n主体；/n图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述主体上；/n靠近所述图像采集装置设置的清洁装置；/n清洁驱动装置，所述清洁驱动装置能够驱动所述清洁装置对所述图像采集装置进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
主体；
图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述主体上；
靠近所述图像采集装置设置的清洁装置；
清洁驱动装置，所述清洁驱动装置能够驱动所述清洁装置对所述图像采集装置进行清洁。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置包括：
清洁杆，所述清洁杆包括连接部与清洁部，所述连接部与所述清洁驱动装置连接；
设置于所述清洁部的擦拭件；
所述清洁驱动装置能够驱动所述清洁杆带动所述擦拭件相对于所述图像采集装置运动。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接部设置有连接孔或者连接槽；
所述清洁驱动装置包括输出扭矩的输出轴；所述输出轴连接于所述连接孔或者连接槽。


4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接部与所述清洁驱动装置之间设置有齿轮齿条传动组件；所述齿轮齿条传动组件包括与所述清洁驱动装置的输出轴连接的齿轮，设置于所述清洁杆上与所述齿轮配合的齿条。


5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接部上设置有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括与所述清洁驱动装置的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，姜新勇，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33