一种工厂化养殖用自动化采茧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工厂化养殖用自动化采茧机，包括机架及配电箱，机架上设有双链推进机构及毛刷系统，双链推进机构从机架前端延伸到机架后端，毛刷系统安装于机架内，双链推进机构与毛刷系统配合。本实用新型专利技术针对现有自动化采茧设备中的缺陷，采用毛刷方式采集茧笼上的蚕茧，不仅能够刮落茧笼表面的蚕茧，而且毛刷质地柔软，能够深入到茧笼的凹陷部位，将凹陷部位的蚕茧带出并刮落，达到彻底采茧的目的，茧笼上不具有残余蚕茧。同时，配备了双链推进机构来输送茧笼，实现了对批量茧笼的连续采茧，大大提升了采茧效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂化养殖用自动化采茧机
本技术属于工厂化养蚕领域，尤其是涉及一种工厂化养殖用自动化采茧机。
技术介绍
蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧，结茧完成后进行采茧。家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现；这种方法规模小，蚕茧的产量较低，费时费力，随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求，故工厂化养蚕应运而生，目前存在的工厂化养蚕，规模较小，尤其体验于采茧工艺；现有的采茧方式均为人工采茧或半自动采茧，人工采茧速度极慢，采茧效率低。半自动采茧操作较为困难，故障发生的概率较大，采茧效率较低。因此，自动化的采茧设备应运而生，现有的采茧设备主要采用挤压式、顶出式与齿形等形式采茧，在实际采茧中发现，这些采茧方式效率低下，茧笼与簇具的残余蚕茧较多，采茧效果较差。同时，现有的采茧设备辅助部件较少，功能较为单一，导致采茧设备使用效果较差。
技术实现思路
<br>本技术的目的在于提供一种工厂化养殖用自动化采茧机，针对现有自动化采茧设备中的缺陷，采用毛刷方式采集茧笼上的蚕茧，不仅能够刮落茧笼表面的蚕茧，而且毛刷质地柔软，能够深入到茧笼的凹陷部位，将凹陷部位的蚕茧带出并刮落，达到彻底采茧的目的，茧笼上不具有残余蚕茧。同时，配备了双链推进机构来输送茧笼，实现了对批量茧笼的连续采茧，大大提升了采茧效率。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种工厂化养殖用自动化采茧机，包括机架及配电箱，其特征在于：机架上设有双链推进机构及毛刷系统，双链推进机构从机架前端延伸到机架后端，毛刷系统安装于机架内，双链推进机构与毛刷系统配合。进一步，双链推进机构包括主动轴、从动轴、左侧链条与右侧链条，主动轴与从动轴驱动左侧链条与右侧链条，左侧链条与右侧链条之间等间距的连接有网带档条，左侧链条与右侧链条的上端从毛刷系统穿过。本技术采用双链条式的推进结构，以夹持方式固定茧笼，无需额外的固定组件，结构简单，茧笼摆放方便，能够有序的逐个推进。该双链推进机构能够保证将茧笼平稳的推入到毛刷系统中，茧笼定向、定位进入，毛刷系统对于茧笼的采茧作业直接且彻底，有助于提高采茧效率。横向布置的网带档条能够整个抵住茧笼，推着茧笼进入设备，推进过程中对茧笼与蚕茧不会造成损伤。进一步，从动轴分为第一从动轴、第二从动轴与第三从动轴，第一从动轴与第二从动轴安装于机架的前端，且两者呈上下方式布置；主动轴与第三从动轴安装于机架的后端，且两者呈上下方式布置；主动轴、第一从动轴、第二从动轴与第三从动轴驱动左侧链条与右侧链条。本技术设置多个从动轴，提高了链条张力，链条对于茧笼的夹持作用力更大，夹持更为牢固，有助于采茧。多个从动轴的传动方式，链条不易松动，故障发生概率小，工作寿命更长。进一步，毛刷系统由毛刷组组成，毛刷组由前到后的安装在机架上，毛刷组包括上毛刷单元与下毛刷单元，上毛刷单元与下毛刷单元相互平行设置并相互配合；双链推进机构的上端从上毛刷单元与下毛刷单元之间穿过。本技术的毛刷系统由毛刷组组成，毛刷组则由上毛刷单元与下毛刷单元构成，茧笼通过时，两个毛刷单元夹持茧笼；通过同步旋转方式不断刮扫茧笼上方与下方的蚕茧，在茧笼与毛刷单元的相对于运动中，刮扫效果更佳。本技术的毛刷能够深入到茧笼的凹陷部中，将蚕茧从凹陷部中划出来，采茧更彻底，相比较现有的采茧机构，采茧效率与采茧效果均得到显著的提升。进一步，上毛刷单元与下毛刷单元均包括毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊与毛刷，毛刷电机连接毛刷轴，毛刷轴安装有毛刷辊，毛刷辊上均匀设有毛刷。本技术的毛刷单元由毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊及毛刷组成，通过毛刷轴将毛刷电机的旋转传递至毛刷辊，从而带动毛刷旋转，结构简单。进一步，毛刷组还包括有毛刷张紧机构，毛刷组的两侧分别设有一个毛刷张紧机构；毛刷张紧机构包括导轨安装板、张紧导轨、张紧滑块及轴承座，导轨安装板内安装有张紧导轨，张紧导轨上设有张紧滑块，张紧滑块上安装有轴承座，轴承座设有两个，分别连接上毛刷单元的毛刷轴或下毛刷单元的毛刷轴；轴承座连接有张紧螺栓，张紧螺栓贯穿导轨安装板后连接轴承座。本技术的毛刷张紧机构由导轨安装板、张紧导轨、张紧滑块、轴承座及张紧螺栓组成，张紧导轨与张紧滑块给予毛刷单元提供一定的缓冲，在偏移后能够快速回弹恢复；张紧螺栓通过抓紧轴承座来抓紧毛刷单元，提供张紧力，防止毛刷单元在旋转中出现打滑、偏移等问题，保持毛刷单元平稳运行。该结构结构简单，张紧效果良好，相较于其他张紧机构，毛刷单元的运行更为稳定。进一步，该采茧机还包括有导茧机构，导茧机构包括采茧槽体与输送带，采茧槽体从机架前端延伸到机架后端，采茧槽体的下方安装输送带；采茧槽体内安装毛刷系统。本技术将毛刷系统安装在采茧槽体的内部，通过毛刷系统将茧笼上的蚕茧聚集刷落到输送带上进行输送，达到集中、自动收集蚕茧的目的，不仅省时省力，而且不会有蚕茧遗漏。进一步，采茧槽体包括两块对称的侧板，侧板的前端与后端均设有延伸部，前端的延伸部延伸至机架的前端，后端的延伸部延伸至机架的后端，延伸部之间连接有导向连接板，导向连接板具有导向坡度。侧板用于安装毛刷系统，通过设置延伸部，对茧笼的输入和输出延长一段距离，便于茧笼的放置和取出。同时，设置导向连接板将自然掉落的蚕茧引入到输送带上，结构简单，设计巧妙。进一步，该采茧机还包括有梳毛器，梳毛器分为上梳毛器与下梳毛器，上梳毛器安装于机架的上端，机架的上端安装有上滑轨，上梳毛器连接于上滑轨之间，上梳毛器作用于上毛刷单元；下梳毛器安装于机架的下端，机架的下端安装有下滑轨，下梳毛器连接于下滑轨之间，下梳毛器作用于所下毛刷单元。本技术为毛刷系统配备上梳毛器与下梳毛器，通过来回移动方式自动梳理上毛刷单元与下毛刷单元，能够有效除去毛刷系统上的杂质与残留蚕丝，还可将残留蚕茧从毛刷系统上刮落，一举多得。该梳毛器结构简单，安装方便，能够保持毛刷系统具有较高的采茧效率。进一步，上梳毛器与下梳毛器均包括有梳子及安装座，安装座上设有气缸，气缸的活塞杆贯穿安装座并连接梳子，安装座的两端设有滑块，上梳毛器的滑块连接上滑轨，下梳毛器的滑块连接下滑轨。本技术通过设置气缸来控制梳子，可将梳子伸出或回缩，伸出状态下，梳子与毛刷系统的接触表面积较大，梳理效果显著；回缩状态下，梳子被保护，防止其受外力撞击而损坏。同时，通过控制梳子的伸出长度来调节其对毛刷系统的梳理深度，实用性强。由于采用上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂化养殖用自动化采茧机，包括机架及配电箱，其特征在于：所述机架上设有双链推进机构及毛刷系统，所述双链推进机构从所述机架前端延伸到所述机架后端，所述毛刷系统安装于所述机架内，所述双链推进机构与所述毛刷系统配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种工厂化养殖用自动化采茧机，包括机架及配电箱，其特征在于：所述机架上设有双链推进机构及毛刷系统，所述双链推进机构从所述机架前端延伸到所述机架后端，所述毛刷系统安装于所述机架内，所述双链推进机构与所述毛刷系统配合。


2.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述双链推进机构包括主动轴、从动轴、左侧链条与右侧链条，所述主动轴与所述从动轴驱动所述左侧链条与所述右侧链条，所述左侧链条与所述右侧链条之间等间距的连接有网带档条，所述左侧链条与所述右侧链条的上端从所述毛刷系统穿过。


3.根据权利要求2所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述从动轴分为第一从动轴、第二从动轴与第三从动轴，所述第一从动轴与所述第二从动轴安装于所述机架的前端，且两者呈上下方式布置；所述主动轴与所述第三从动轴安装于所述机架的后端，且两者呈上下方式布置；所述主动轴、所述第一从动轴、所述第二从动轴与所述第三从动轴驱动所述左侧链条与所述右侧链条。


4.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述毛刷系统由毛刷组组成，所述毛刷组由前到后的安装在机架上，所述毛刷组包括上毛刷单元与下毛刷单元，所述上毛刷单元与所述下毛刷单元相互平行设置并相互配合；所述双链推进机构的上端从所述上毛刷单元与所述下毛刷单元之间穿过。


5.根据权利要求4所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述上毛刷单元与所述下毛刷单元均包括毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊与毛刷，所述毛刷电机连接所述毛刷轴，所述毛刷轴安装有所述毛刷辊，所述毛刷辊上均匀设有所述毛刷。


6.根据权利要求5所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述毛刷组还包括有毛刷张紧机构，所述毛刷组的两侧分别设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，何锐敏，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33