本实用新型专利技术是一种食用菌包菌棒自动下网格架机，包括机架、升降动力机构和下架装置；下架装置包括升降架、平移机构和下架推杆；升降架滑动安装在机架上，升降架与升降动力机构驱动连接；平移机构包括平移动力机构和平移架，平移动力机构安装在升降架上，平移架通过平移滑块滑动连接在升降架上安装在平移滑轨上，下架推杆固定安装在平移架上。本实用新型专利技术还公开了一种与自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置。本实用新型专利技术自动下网格架机与装载菌棒的网格架配套使用，其设计简单、自动化程度高，可以自动升降将网格架上的一排排装在托包台上的菌棒推下，其下架效率高，使用方便，自动化程度高，设备稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌包菌棒自动下网格架机与承接装置
本技术涉及一种食用菌栽培配套用自动装置，特别是一种适用于食用菌包菌棒自动下网格架机；本技术还涉及一种与食用菌包菌棒自动下网格架机配套使用的菌包菌棒承接装置，以及食用菌包菌棒全自动下架与分配方法。
技术介绍
现有技术中，食用菌菌棒装料后，在表面打出一排透气孔后，再装入层架。再将层架连同菌包菌棒一起送入灭菌柜内进行灭菌，灭菌结束后进行冷却冷却，冷却结束后再将层架运送至接种前区，接种时，人工从层架上将菌棒逐棒取出，放入接种机进行接种。此种取下菌棒方式的缺点：自动化程度低、用工人数多、工人劳动强度大。效率低。取出位于层架上方的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。如果采用机器人取菌棒，现在的接种机的输送机构也无法与之对接，不能实现自动化的操作。因此，现有的设备及操作方法已不能适合食用菌现代化生产的需要。研发自动化的配套设备具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计简单、自动化程度高，下架效率高的食用菌包菌棒自动下网格架机。本技术所要解决的另一个技术问题是提供了一种与上述自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置，实现自动化的中转。本技术特别适用于接种前的菌包菌包的下架分配，可与接种机配套使用，特别适合于香菇菌棒的下架与分配，对接接种机使用。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种食用菌包菌棒自动下网格架机，其特点是：包括机架、升降动力机构和下架装置；所述的下架装置包括升降架、平移机构和下架推杆；升降架滑动安装在机架上，升降架与升降动力机构驱动连接；平移机构包括平移动力机构和平移架，平移动力机构安装在升降架上，平移架通过平移滑块滑动连接在升降架上安装在平移滑轨上，平移动力机构与平移架驱动连接，下架推杆固定安装在平移架上。本技术所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其进一步优选的技术方案是：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者平移架固定安装在同步带上；或者所述的平移动力机构为安装在升降架上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移架或者平移滑块固定连接；或者所述的平移动力机构为平移电缸，平移电缸的动力输出与平移架或者平移滑块固定连接。本技术所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其进一步优选的技术方案是：所述的下架推杆为水平长条杆状结构，在下架推杆的外端部固定安装有与菌包菌棒匹配的推板。本技术所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接；升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上；该自动下网格架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。本技术还提供了一种与以上技术方案任何一项所述的食用菌包菌棒自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置，其特点是：所述的菌包菌棒承接装置包括承接架、升降机构和若干托包板；所述的升降机构包括升降动力机构和滑动安装在承接架上的托包架，托包架与升降动力机构驱动连接；托包板安装在托包架上。以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：每件托包爪由2块相向设置的爪板构成，爪板的下部为承包部，2块爪板之间设置为菌包承接空间，2块爪板的底部之间设有通道。以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：该菌包菌棒承接装置还设有移包装置，所述的移包装置包括移包机架，安装在移包机架上的移包动力机构和由移包动力机构驱动连接的移包杆。以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：所述的移包动力机构为移包气缸或移包电缸，移包动力机构的动力输出端与移包连接架固定连接，移包杆固定安装在移包连接架上，移包连接架上还固定有移包导向套，移包导向套在移包导向轴上运行，移包导向轴两端固定在移包机架上。以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：该菌包菌棒承接装置还设有配套的菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：所述的自动分配装置包括推包机构和分配机构；所述的分配机构包括分配机架和分配动力机构，在分配机架上安装有若干菌包分配架，在菌包分配架上固定设有若干菌包托板，菌包分配架滑动连接在分配机架上，通过分配动力机构驱动菌包分配架在分配机架上移动；所述的推包机构包括推包机架、推包板和安装在推包机架上的推包动力机构，所述的推包板安装在推包升降机构的动力输出上，推包升降机构安装在推包动力机构上。以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：在分配机架上通过固定座安装有分配导向轴，在分配导向轴上安装有分配导向套，菌包分配架固定在分配导向套上。以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：所述的分配动力机构包括分配电机，分配电机通过传动装置驱动同步带轮，同步带轮上连接设有同步带，菌包分配架或者分配导向套安装在同步带上，通过同步带带动菌包分配架在分配机架上移动；或者，所述的分配动力机构为分配气缸或者分配电缸，分配气缸或者分配电缸的动力输出连接在菌包分配架或者分配导向套上。以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：所述的推包动力机构为推包气缸，所述的推包升降机构为升降气缸，升降气缸安装在连接板上，推包板安装在升降气缸的活塞杆上，连接板安装在推包气缸的活塞杆上。以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：在推包机架上还安装有平移导向轴，平移导向轴上滑动安装有平移导向套，连接板固定在平移导向套上；在推包板上还安装有升降导向轴，升降导向轴通过升降轴套连接在连接板上。以上所述的菌包菌棒承接装置，其进一步优选的技术方案是：该自动分配装置还设有配套的接种输送装置，所述的接种输送装置为链板输送机，在链板输送机的链板两侧设有对菌棒进行限位的定位块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术自动下网格架机与装载菌棒（或菌包，全文同）的网格架配套使用，其结构设计简单、自动化程度高，可以自动升降将网格架上的一排排装在托包台上的菌棒推下，其下架效率高，使用方便，自动化程度高，设备稳定性好，效率可达6000棒/小时左右，节约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。下架过程无需人工踩踏爬梯即可将菌棒从网格架取出，降低了危险系数。2、本技术中设置的菌包菌棒承接装置结构巧妙，可以用来承接从自动下网格架机上推下的菌棒，菌包菌棒承接装置可配合升降，与需要下架的不同高度的处于网格架上的菌棒对接，承接一排菌棒后，再下降至转接位。实现无逢自动对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食用菌包菌棒自动下网格架机，其特征在于：包括机架、升降动力机构和下架装置；/n所述的下架装置包括升降架、平移机构和下架推杆；/n升降架滑动安装在机架上，升降架与升降动力机构驱动连接；/n平移机构包括平移动力机构和平移架，平移动力机构安装在升降架上，平移架通过平移滑块滑动连接在升降架上安装在平移滑轨上，平移动力机构与平移架驱动连接，下架推杆固定安装在平移架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种食用菌包菌棒自动下网格架机，其特征在于：包括机架、升降动力机构和下架装置；
所述的下架装置包括升降架、平移机构和下架推杆；
升降架滑动安装在机架上，升降架与升降动力机构驱动连接；
平移机构包括平移动力机构和平移架，平移动力机构安装在升降架上，平移架通过平移滑块滑动连接在升降架上安装在平移滑轨上，平移动力机构与平移架驱动连接，下架推杆固定安装在平移架上。
2.根据权利要求1所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其特征在于：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者平移架固定安装在同步带上；
或者所述的平移动力机构为安装在升降架上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移架或者平移滑块固定连接；
或者所述的平移动力机构为平移电缸，平移电缸的动力输出与平移架或者平移滑块固定连接。
3.根据权利要求1所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其特征在于：所述的下架推杆为水平长条杆状结构，在下架推杆的外端部固定安装有与菌包菌棒匹配的推板。
4.根据权利要求1所述的食用菌包菌棒自动下网格架机，其特征在于：所述的升降架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接；升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上；该自动下网格架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。
5.一种与权利要求1－4任何一项所述的食用菌包菌棒自动下网格架机配套的菌包菌棒承接装置，其特征在于：
所述的菌包菌棒承接装置包括承接架、升降机构和若干托包板；
所述的升降机构包括升降动力机构和滑动安装在承接架上的托包架，托包架与升降动力机构驱动连接；托包板安装在托包架上。
6.根据权利要求5所述的菌包菌棒承接装置，其特征在于：每件托包爪由2块相向设置的爪板构成，爪板的下部为承包部，2块爪板之间设置为菌包承接空间，2块爪板的底部之间设有通道。
7.根据权利要求5所述的菌包菌棒承接装置，其特征在于：该菌包菌棒承接装置还设有移包装置，所述的移包装置包括移包机架，安装在移包机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，刘广飞，徐诚佶，王坚，丁涛，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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