一种手持式采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及果实采摘技术领域，且公开了一种手持式采摘装置，包括伸缩杆和限位环，所述限位环的数量为两个，两个所述限位环的底端均固定安装有副绕线柱，两个所述副绕线柱的外侧面活动套接有连接线，所述连接线的正面固定连接有拉线。该手持式采摘装置，通过两个副绕线柱之间使用连接线进行连接，在进行果实采摘时，可通过将两个限位环放置在果实的外侧，由于果实发现较为简单所以可以快速的移动到相应位置，开启伺服电机，伺服电机带动主绕线柱转动从而对连接线进行缠绕，此时便可拉动连接线使得两个副绕线柱相对靠近，即限位环相对靠近对水果进行夹紧，此时便能将水果拽下进行采摘，从而实现了快速采摘的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式采摘装置
本技术涉及果实采摘
，具体为一种手持式采摘装置。
技术介绍
水果是我国主要的经济作物，目前水果已成为继粮食、蔬菜之后的第三大农作物，水果产业在国民经济中具有重要的地位。水果的采摘作业在整个水果生产过程中属于比较耗时且费力的环节。特别是高处的水果，为了不损伤水果，通常都需要人爬到树上进行采摘，使得水果采摘作业既不安全也不方便，而且且采摘效率还很低。为了解决上述水果采摘中的问题，目前采用简易的水果采摘器，人们站在地面手持水果采摘器对高处水果的进行采摘。目前常用的水果采摘装置一般是采用剪短装置对水果的枝叶进行剪断来进行采摘，但这种采摘装置在使用时，由于需要将剪断装置非常精准的对准枝叶才能减小剪短，而果树一般较为高大，此时采摘人员的视力受限并不能快速的找到枝叶进行剪短，实用性较为不足。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种手持式采摘装置，具备快速采摘的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种手持式采摘装置，包括伸缩杆和限位环，所述限位环的数量为两个，两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式采摘装置，包括伸缩杆（1）和限位环（7），其特征在于：所述限位环（7）的数量为两个，两个所述限位环（7）的底端均固定安装有副绕线柱（17），两个所述副绕线柱（17）的外侧面活动套接有连接线（18），所述连接线（18）的正面固定连接有拉线（16），所述伸缩杆（1）的顶端设有安装座（4），所述安装座（4）内腔的顶端固定安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的顶端固定安装有主绕线柱（14），所述拉线（16）缠绕安装在主绕线柱（14）的外侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式采摘装置，包括伸缩杆（1）和限位环（7），其特征在于：所述限位环（7）的数量为两个，两个所述限位环（7）的底端均固定安装有副绕线柱（17），两个所述副绕线柱（17）的外侧面活动套接有连接线（18），所述连接线（18）的正面固定连接有拉线（16），所述伸缩杆（1）的顶端设有安装座（4），所述安装座（4）内腔的顶端固定安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的顶端固定安装有主绕线柱（14），所述拉线（16）缠绕安装在主绕线柱（14）的外侧面。


2.根据权利要求1所述的一种手持式采摘装置，其特征在于：两个所述限位环（7）的底端固定安装有网兜（9），所述网兜（9）为防水布制成，所述网兜（9）的底端固定安装有滤网（12），所述网兜（9）的顶端固定安装有喷头（13）。


3.根据权利要求1所述的一种手持式采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆（1）的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周澄，李敏，董政，文远，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32