【技术实现步骤摘要】
一种花椒采摘装置
本技术涉及农业机械领域,特别涉及一种花椒采摘装置。
技术介绍
花椒是人们日常生活中一种常用的必备调味品,目前主要是依靠人工手动进行采摘,树高处的花椒和低处的花椒不好采摘,且花椒树上有刺,一不小心手就被扎破了,导致采摘效率低下,人工劳动强度大,劳动环境恶劣。目前还没有辅助人工进行花椒采摘的装置,人工采摘方式极大地限制了发展花椒的大面积种植,严重影响种植户经济收入,该问题是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题,本技术的目的在于提供一种采摘效率高,结构简单可靠的花椒采摘装置,旨在提高花椒采摘的效率,改善人工劳动环境、降低劳动强度,节省花椒采摘成本。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种花椒采摘装置,包括支撑管,在支撑管一侧设有杠杆握把,杠杆握把中部通过转动关节与支撑管连接,杠杆握把能够绕着转动关节转动,在杠杆握把上远离抓手一端设有滑轮;在支撑管上部固定有横向设置的定剪刀片,在定剪刀片上通过铆钉铰接有动剪刀片,所述的动剪刀片尾端设有穿绳 ...
【技术保护点】
1.一种花椒采摘装置,其特征在于:包括支撑管(5),在支撑管(5)一侧设有杠杆握把(26),杠杆握把(26)中部通过转动关节(25)与支撑管(5)连接,杠杆握把(26)能够绕着转动关节(25)转动,在杠杆握把(26)上远离抓手一端设有滑轮(24);/n在支撑管(5)上部固定有横向设置的定剪刀片(8),在定剪刀片(8)上通过铆钉(13)铰接有动剪刀片(10),所述的动剪刀片(10)尾端设有穿绳孔(9),所述的穿绳孔(9)上连接有钢丝绳,钢丝绳穿过滑轮(24)后与杠杆握把(26)刚性连接,手握支撑管(5)通过按压杠杆握把(26)拉动钢丝绳活动,进而拉动动剪刀片(10)活动;/n ...
【技术特征摘要】
1.一种花椒采摘装置,其特征在于:包括支撑管(5),在支撑管(5)一侧设有杠杆握把(26),杠杆握把(26)中部通过转动关节(25)与支撑管(5)连接,杠杆握把(26)能够绕着转动关节(25)转动,在杠杆握把(26)上远离抓手一端设有滑轮(24);
在支撑管(5)上部固定有横向设置的定剪刀片(8),在定剪刀片(8)上通过铆钉(13)铰接有动剪刀片(10),所述的动剪刀片(10)尾端设有穿绳孔(9),所述的穿绳孔(9)上连接有钢丝绳,钢丝绳穿过滑轮(24)后与杠杆握把(26)刚性连接,手握支撑管(5)通过按压杠杆握把(26)拉动钢丝绳活动,进而拉动动剪刀片(10)活动;
在定剪刀片(8)与动剪刀片(10)中部设有回位弹簧(11),定剪刀片(8)与动剪刀片(10)尾部被钢丝绳拉动交叉后,通过回位弹簧(11)驱动二者分离复位,使剪刀口(14)张开;在剪刀口(14)下部设有用于收集花椒的收集箱结构。
2.根据权利要求1所述的花椒采摘装置,其特征在于:所述支撑管(5)中间设有蓄电池(2)和显示屏(4),所述的蓄电池(2)为整个装置提供电能,在动剪刀片(10)上设有摄像头(12),所述的摄像头(12)的图像通过显示屏(4)呈现。
3.根据权利要求2所述的花椒采摘装置,其特征在于:所述收集箱结构包括设置在剪刀口(14)下方的收集口(15),所述的收集...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彩丽,刘成龙,张冬旭,桓源,杨文钧,石兴强,黄玉碧,职胜贤,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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