智能播种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能播种装置，属于播种设备技术领域，包括机架、若干组开沟组件、若干驱动组件、若干测距组件和控制器，机架用于与牵引设备连接；若干组开沟组件并排设置，且分别与机架连接，并均与机架之间具有竖向运动的自由度，用于在地面上开沟；若干驱动组件均设在机架上，且每个驱动组件均与一组开沟组件连接，用于驱动开沟组件竖向运动；若干测距组件分别设在机架上，且每个测距组件均位于一组开沟组件的前方，用于测量到地面的距离；控制器分别与若干测距组件和若干驱动组件电连接，用于控制。本实用新型专利技术能够避免因地块不平或行走不稳等原因导致的播种深度不一甚至漏播，使每个开沟组件对应的垄的播种深度都在适宜的范围。

【技术实现步骤摘要】
智能播种装置
本技术属于播种设备
，更具体地说，是涉及一种智能播种装置。
技术介绍
传统的小麦播种机各播种开沟器均固定在同一水平位置，播种深度由同一个控制器控制，播种宽度较大的播种机在播种过程中可能会出现同一播幅内有不在同一水平的情况发生或者车轮轧到坷垃行走不稳的情况，这是就会造成播种深度不一，更有甚者造成漏播，导致播种质量降低，小麦减产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能播种装置，以解决现有技术中存在的播种宽度较大的播种机可能产生的播种深度不一甚至漏播的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种智能播种装置，包括机架、若干组开沟组件、若干驱动组件、若干测距组件和控制器，机架用于与牵引设备连接；若干组开沟组件并排设置，且分别与机架连接，并均与机架之间具有竖向运动的自由度，用于在地面上开沟；若干驱动组件均设在机架上，且每个驱动组件均与一组开沟组件连接，用于驱动开沟组件竖向运动；若干测距组件分别设在机架上，且每个测距组件均位于一组开沟组件的前方，用于测量到地面的距离；控制器分别与若干测距组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能播种装置，其特征在于，包括：/n机架，用于与牵引设备连接；/n若干组开沟组件，并排设置，且分别与所述机架连接，并均与所述机架之间具有竖向运动的自由度，用于在地面上开沟；/n若干驱动组件，均设在所述机架上，且每个所述驱动组件均与一组所述开沟组件连接，用于驱动所述开沟组件竖向运动；/n若干测距组件，分别设在所述机架上，且每个所述测距组件均位于一组所述开沟组件的前方，用于测量到地面的距离；/n控制器，分别与若干所述测距组件和若干所述驱动组件电连接，用于分别根据每个所述测距组件传输的数据信号控制对应的所述驱动组件的动作、以控制对应的所述开沟组件的开钩深度。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能播种装置，其特征在于，包括：
机架，用于与牵引设备连接；
若干组开沟组件，并排设置，且分别与所述机架连接，并均与所述机架之间具有竖向运动的自由度，用于在地面上开沟；
若干驱动组件，均设在所述机架上，且每个所述驱动组件均与一组所述开沟组件连接，用于驱动所述开沟组件竖向运动；
若干测距组件，分别设在所述机架上，且每个所述测距组件均位于一组所述开沟组件的前方，用于测量到地面的距离；
控制器，分别与若干所述测距组件和若干所述驱动组件电连接，用于分别根据每个所述测距组件传输的数据信号控制对应的所述驱动组件的动作、以控制对应的所述开沟组件的开钩深度。


2.如权利要求1所述的智能播种装置，其特征在于：所述开沟组件与所述机架沿竖向滑动连接，且所述开沟组件上设有齿条，所述若干驱动组件上设有与所述齿条配合的齿轮。


3.如权利要求1所述的智能播种装置，其特征在于，所述开沟组件包括：
曲杆，一端与所述机架转动连接，中部向下弯曲；以及
开沟器，设在所述曲杆另一端，用于开沟。


4.如权利要求3所述的智能播种装置，其特征在于：所述驱动组件包括两端分别与所述机架和所述曲杆中部连接且与所述控制器电连接的液压油缸。


5.如权利要求1所述的智能播种装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉锐，陈丽，张雪冰，吴枫，
申请(专利权)人：邢台市农业科学研究院，
类型：新型
国别省市：河北;13