【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收获设备，尤其涉及一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备。
技术介绍
1、甘蓝，十字花科芸薹属二年生草本植物，茎肉质，矮而粗壮，不分枝；叶片多，质厚，层层包成球状体，为乳白或淡绿色；花瓣淡黄色，为宽长倒卵形或近圆形；果实为圆柱形，两侧稍扁，果柄直立开展。花期4月，果期5月。甘蓝因可以做蓝靛染料而得名，此外甘蓝虽为蔬菜，但由于叶呈蓝绿色，故也称蓝菜。
2、蔬菜收获设备是农业生产中用于收割、处理和整理蔬菜的机械设备，这些设备的应用不仅能够提高农业生产效率，减少人工劳动成本，还能确保蔬菜在收割后保持新鲜和卫生，满足市场的要求和消费者的需求。传统的蔬菜收获设备通常通过铲刀和运输带对田地中成熟的蔬菜进行自动收获，而甘蓝不同于青菜等蔬菜，甘蓝的叶片层层包成球状体，使用传统的蔬菜收获设备对其进行收获很容易伤害到甘蓝的茎叶，从而影响甘蓝的商品外观性，且传统的蔬菜收获设备无法根据收获地形对收获设备的角度进行调节，导致某些底线难以进行收获作业，影响收获效率。
3、因此我们提出了一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，包括车体，所述车体前端设有顶板，所述顶板的下方设有与其对应设置的底板，所述顶板与底板之间共同转动连接有四
4、优选地，所述第一转动杆上固定套设有第一链轮，所述顶板上端固定连接有两个左右对应设置的第二支撑板，两个所述第二支撑板之间共同转动连接有第二转动杆，其中一个所述第二支撑板远离另一个第二支撑板的一端固定安装有驱动第二转动杆转动的第一电机，所述第二转动杆上固定套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上共同固定套设有链条。
5、优选地，所述顶板上端固定连接有矩形框架，所述矩形框架内设有第三转动杆，所述第三转动杆上固定套设有蜗轮，所述矩形框架前后内壁之间共同转动连接有蜗杆，所述矩形框架外侧壁固定安装有驱动蜗杆转动的第二电机，所述蜗杆与蜗轮啮合。
6、优选地，所述第三转动杆的两端分别贯穿矩形框架的左右两端并与其转动连接，所述车体前端固定连接有两个左右对应设置的延伸块，两个所述延伸块之间共同转动连接有第四转动杆，所述第四转动杆上固定套设有两个调节块，所述第三转动杆的两端分别于两个调节块固定连接。
7、优选地，所述车体前端设有一个凹槽，所述凹槽内安装有伸缩端朝前的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有收获框。
8、优选地，所述底板下端固定连接有连接杆，所述连接杆左右两端均转动安装有车轮。
9、优选地，各所述橡胶夹块均为扇形。
10、与现有的技术相比，本装置的优点在于：
11、1、各所述橡胶夹块均为扇形，通过两个传动带之间的橡胶夹块将球形的甘蓝果实夹住并从土地中拔出向后方运输，橡胶夹块为橡胶材质且为扇形，具有一定韧性，夹住甘蓝果实时不会对其外表的茎叶造成损伤且不同大小的甘蓝果实均可夹紧。
12、2、两个车轮位于田地的两侧过道，通过车体向前行驶推进顶板和底板，通过顶板与底板之间的橡胶夹块对田地中的甘蓝果实进行收获，不同田地与两侧过道的高度相差不同，通过蜗轮与蜗杆来对顶板与地面的倾斜角度进行调节，同时蜗轮与蜗杆具有自锁性，调节完成后稳定性更强。
13、3、通过气缸的伸缩端伸缩来对收获框的位置进行调节，防止顶板与地面的倾斜角度不同甘蓝果实落不进收获框内。
14、综上所述，本装置夹住甘蓝果实时不会对其外表的茎叶造成损伤且不同大小的甘蓝果实均可夹紧，对于不同地形高度的田地地形，可对收获角度进行调节，同时蜗轮与蜗杆具有自锁性，调节完成后稳定性更强。
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1.一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)前端设有顶板(2)，所述顶板(2)的下方设有与其对应设置的底板(3)，所述顶板(2)与底板(3)之间共同转动连接有四个两两前后对应设置的转动辊(4)，两两前后对应设置的所述转动辊(4)之间均共同固定套设有传动带(5)，两个所述传动带(5)外侧壁均等间分布设有数个橡胶夹块(6)，所述顶板(2)上端设有两个左右对应设置的转动柱(7)，两个所述转动柱(7)分别与两个对应的转动辊(4)同轴固定连接，两个所述转动柱(7)双端均固定连接有第一锥齿轮(8)，所述顶板(2)上端固定连接有两个左右对应设置的第一支撑板(9)，两个所述第一支撑板(9)之间设有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)两端分别贯穿两个第一支撑板(9)并与其转动连接，所述第一转动杆(10)两端均固定连接有第二锥齿轮(11)，两个所述第二锥齿轮(11)分别与两个第一锥齿轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，其特征在于，所述第一转动杆(10)上固定套设有第一链轮(12)，所述顶板(2)上端固
3.根据权利要求1所述的一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，其特征在于，所述顶板(2)上端固定连接有矩形框架(18)，所述矩形框架(18)内设有第三转动杆(19)，所述第三转动杆(19)上固定套设有蜗轮(20)，所述矩形框架(18)前后内壁之间共同转动连接有蜗杆(21)，所述矩形框架(18)外侧壁固定安装有驱动蜗杆(21)转动的第二电机(22)，所述蜗杆(21)与蜗轮(20)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，其特征在于，所述第三转动杆(19)的两端分别贯穿矩形框架(18)的左右两端并与其转动连接，所述车体(1)前端固定连接有两个左右对应设置的延伸块(24)，两个所述延伸块(24)之间共同转动连接有第四转动杆(25)，所述第四转动杆(25)上固定套设有两个调节块(23)，所述第三转动杆(19)的两端分别于两个调节块(23)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，其特征在于，所述车体(1)前端设有一个凹槽，所述凹槽内安装有伸缩端朝前的气缸(26)，所述气缸(26)的伸缩端固定连接有收获框(27)。
6.根据权利要求1所述的一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，其特征在于，所述底板(3)下端固定连接有连接杆(28)，所述连接杆(28)左右两端均转动安装有车轮(29)。
7.根据权利要求1所述的一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，其特征在于，各所述橡胶夹块(6)均为扇形。
...【技术特征摘要】
1.一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)前端设有顶板(2)，所述顶板(2)的下方设有与其对应设置的底板(3)，所述顶板(2)与底板(3)之间共同转动连接有四个两两前后对应设置的转动辊(4)，两两前后对应设置的所述转动辊(4)之间均共同固定套设有传动带(5)，两个所述传动带(5)外侧壁均等间分布设有数个橡胶夹块(6)，所述顶板(2)上端设有两个左右对应设置的转动柱(7)，两个所述转动柱(7)分别与两个对应的转动辊(4)同轴固定连接，两个所述转动柱(7)双端均固定连接有第一锥齿轮(8)，所述顶板(2)上端固定连接有两个左右对应设置的第一支撑板(9)，两个所述第一支撑板(9)之间设有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)两端分别贯穿两个第一支撑板(9)并与其转动连接，所述第一转动杆(10)两端均固定连接有第二锥齿轮(11)，两个所述第二锥齿轮(11)分别与两个第一锥齿轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于设施蔬菜低损伤的甘蓝收获设备，其特征在于，所述第一转动杆(10)上固定套设有第一链轮(12)，所述顶板(2)上端固定连接有两个左右对应设置的第二支撑板(13)，两个所述第二支撑板(13)之间共同转动连接有第二转动杆(14)，其中一个所述第二支撑板(13)远离另一个第二支撑板(13)的一端固定安装有驱动第二转动杆(14)转动的第一电机(17)，所述第二转动杆(14)上固定套设有第二链轮(15)，所述第一链轮(12)和第二链轮(15)上共同固定套设有链...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀，李红梅，张向一，楚伟，赵香娜，张鹏，郭芳，
申请(专利权)人：邢台市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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