部件装配系统具备：部件安装装置组，其通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个部件安装装置在从上游侧搬入的基板安装由带馈送器供给的部件并将基板向下游侧搬出，将供给部件之后的载带利用刀具装置切断并将载带的切屑排出；主输送机，其在部件安装装置组的下方的地面上的区域沿多个所述部件安装装置的排列方向设置，并对从多个部件安装装置分别排出的载带的切屑进行搬运；以及切屑收容部，其设置于区域之外，并收容由主输送机搬运来的载带的切屑。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】部件装配系统以及带切屑回收装置
本公开涉及部件装配系统以及带切屑回收装置，该部件装配系统以及带切屑回收装置具备将由带馈送器供给的部件安装于基板的多个部件安装装置沿基板的搬运方向排列设置而得到的部件安装装置组。
技术介绍
部件装配系统除了多个部件安装装置沿基板的搬运方向排列并设置于地面上而得到的部件安装装置组之外，还具备焊料印刷机、检查机、回流焊装置等。构成部件安装装置组的各部件安装装置将部件安装于从上游侧搬运来的基板并向下游侧搬运。作为供给部件的装置有各种形态的装置，作为其中一种，已知有带馈送器。带馈送器将以排成一列的方式收纳有多个部件的载带进行间距进给而向部件供给位置供给。带馈送器被支承于馈送器台车，在馈送器台车具备：刀具装置，其将供给部件之后的载带切断；以及通道，其使利用刀具装置切断载带而产生的载带的切屑通过下落而排出。通过通道而排出的载带的切屑被在馈送器台车设置的容器收容。收容于容器的载带的切屑由巡视部件安装装置组的作业者定期废弃。在部件安装装置的数量较多，并且各部件安装装置所具备的带馈送器的数量较多的情况下，用于废弃载带的切屑的劳动力变得庞大。因此从节省人力化的观点出发，改善载带的切屑的处理是重要的。关于载带的切屑的回收，例如在下述的专利文献1中示出了在部件安装装置的内部设置有废带搬运装置的结构。对于废带搬运装置来说，当多个部件安装装置连结时，相邻的废带搬运装置彼此相连，从各部件安装装置排出的载带的切屑在废带搬运装置之间一边被交接一边被运送。从各部件安装装置产生的载带的切屑汇集于位于最下游侧的部件安装装置的废带搬运装置，因此作业者即使不巡视各部件安装装置，只要从位于最下游侧的部件安装装置回收载带的切屑即可，能够高效地回收载带的切屑。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2015/045018号
技术实现思路
本公开的部件装配系统具备：部件安装装置组，其通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个所述部件安装装置在从上游侧搬入的所述基板安装由带馈送器供给的部件并将所述基板向下游侧搬出，将供给所述部件之后的载带利用刀具装置切断并将所述载带的切屑排出；主输送机，其在所述部件安装装置组的下方的所述地面上的区域沿多个所述部件安装装置的排列方向设置，并对从多个所述部件安装装置分别排出的所述载带的切屑进行搬运；以及切屑收容部，其设置于所述区域之外，并收容由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑。本公开的带切屑回收装置，其从部件安装装置组回收切屑，所述部件安装装置组通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个所述部件安装装置在从上游侧搬入的所述基板安装由带馈送器供给的部件并将所述基板向下游侧搬出，将供给所述部件之后的载带利用刀具装置切断并将所述载带的切屑排出，其中，所述带切屑回收装置具备：主输送机，其在所述部件安装装置组的下方的所述地面上的区域沿多个所述部件安装装置的排列方向设置，并对从多个所述部件安装装置分别排出的所述载带的切屑进行搬运；以及切屑收容部，其设置于所述区域之外，并收容由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑。根据本公开，能够廉价地构建将从各部件安装装置的带馈送器产生的载带的切屑汇集在一处的切屑回收机构。附图说明图1是本公开的一实施方式的部件装配系统的俯视图。图2是本公开的一实施方式的部件装配系统的局部立体图。图3是构成本公开的一实施方式的部件装配系统的部件安装装置的侧视图。图4是构成本公开的一实施方式的部件装配系统的部件安装装置的下部的侧视图。图5是本公开的一实施方式的部件装配系统的局部立体图。图6是构成本公开的一实施方式的部件装配系统的切屑回收机构的立体图。图7是本公开的一实施方式的切屑回收机构的局部立体图。图8是表示本公开的一实施方式的使两个构成切屑回收机构的主输送机的输送机装置连结的状态的图。图9是本公开的一实施方式的切屑回收机构的局部立体图。图10A是表示本公开的一实施方式的将构成切屑回收机构的副输送机设置于馈送器台车的下方的顺序的图。图10B是表示本公开的一实施方式的将构成切屑回收机构的副输送机设置于馈送器台车的下方的顺序的图。图10C是表示本公开的一实施方式的将构成切屑回收机构的副输送机设置于馈送器台车的下方的顺序的图。图11是本公开的一实施方式的第一变形例的切屑回收机构的局部侧视图。图12是本公开的一实施方式的第二变形例的切屑回收机构的立体图。具体实施方式在上述专利文献1所示的结构中，各部件安装装置需要内置有废带搬运装置。因此当欲构建将从各部件安装装置的带馈送器产生的载带的切屑汇集在一处的切屑回收机构时，还存在如下问题点，即，有可能耗费包含现有的部件安装装置的设计变更在内的大量成本。因此，本公开的目的在于，提供能够廉价地构建将从各部件安装装置的带馈送器产生的载带的切屑汇集在一处的切屑回收机构的部件装配系统。以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。图1表示本公开的一实施方式的部件装配系统1。部件装配系统1是在基板KB安装部件而制造装配基板JKB的装置，且设置于地面上。部件装配系统1具备基板供给装置11、丝网印刷装置12、滑动输送机13、第一中继输送机14、焊料检查装置15、部件安装装置16、第二中继输送机17、安装后检查装置18、回流焊装置19以及装配基板回收装置20，并成为这些装置以上述顺序由作业者OP观察的左侧起以串联的方式排列而成的结构。在本实施方式中，将由作业者OP观察的左右方向(基板KB的搬运方向)设为X轴方向，将由作业者OP观察的前后方向设为Y轴方向。另外，将上下方向设为Z轴方向。在图1中，部件装配系统1在由作业者OP观察时在前后具有两个沿X轴方向延伸的基板搬运路径1L，在这两个基板搬运路径1L中同时并行地推进对基板KB的部件装配作业。因此在本实施方式中，基板供给装置11、丝网印刷装置12以及装配基板回收装置20分别在前后方向配置有两台，滑动输送机13、第一中继输送机14、焊料检查装置15、四台部件安装装置16、第二中继输送机17、安装后检查装置18以及回流焊装置19分别在前后具有两个基板搬运输送机。基板供给装置11储存多个基板KB，将基板KB一张一张地向下游侧供给。丝网印刷装置12将焊料丝网印刷于从基板供给装置11供给的基板KB并将其向下游侧搬出。滑动输送机13将从丝网印刷装置12搬出的基板KB向两个基板搬运路径1L分配并搬出。第一中继输送机14接受从滑动输送机13搬出的基板KB并将其向下游侧搬运。焊料检查装置15对从第一中继输送机14接受到的基板KB进行焊料检查。在焊料检查中，对在基板KB上的规定的位置是否印刷有规定量的焊料等进行检查。部件安装装置16将部件安装于从上游侧送来的基板KB，并将该基板KB向下游侧搬出。在本实施方式中，在地面FL上以四台部件安装装置16串联连结而构成部件安装装置组16G本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种部件装配系统，其具备：/n部件安装装置组，其通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个所述部件安装装置在从上游侧搬入的所述基板安装由带馈送器供给的部件并将所述基板向下游侧搬出，将供给所述部件之后的载带利用刀具装置切断并将所述载带的切屑排出；/n主输送机，其在所述部件安装装置组的下方的所述地面上的区域沿多个所述部件安装装置的排列方向设置，并对从多个所述部件安装装置分别排出的所述载带的切屑进行搬运；以及/n切屑收容部，其设置于所述区域之外，并收容由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180418 JP 2018-079725;20180418 JP 2018-0797261.一种部件装配系统，其具备：
部件安装装置组，其通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个所述部件安装装置在从上游侧搬入的所述基板安装由带馈送器供给的部件并将所述基板向下游侧搬出，将供给所述部件之后的载带利用刀具装置切断并将所述载带的切屑排出；
主输送机，其在所述部件安装装置组的下方的所述地面上的区域沿多个所述部件安装装置的排列方向设置，并对从多个所述部件安装装置分别排出的所述载带的切屑进行搬运；以及
切屑收容部，其设置于所述区域之外，并收容由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑。
2.根据权利要求1所述的部件装配系统，其中，
所述主输送机通过多个输送机装置以串联的方式连结而构成。
3.根据权利要求1所述的部件装配系统，其中，
所述部件装配系统具备多个副输送机，多个所述副输送机设置于支承所述带馈送器的馈送器台车的下方的所述地面上，接受从支承于所述馈送器台车的所述带馈送器排出的所述载带的切屑并对该切屑进行搬运，通过使所述切屑从所述切屑的搬运方向的下游侧的端部落下而将所述切屑交接至所述主输送机。
4.根据权利要求1所述的部件装配系统，其中，
所述部件装配系统具备切屑丢弃部，该切屑丢弃部将由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑丢弃于所述切屑收容部。
5.根据权利要求3所述的部件装配系统，其中，
所述部件装配系统具备控制部，该控制部使多个所述副输送机中的一个副输送机与向所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林广纪，东直树，高田力，浅野优三，竹马彻，佐藤洋，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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