用于自主出租车的显示器制造技术

一种饰件安装在自主车辆的一根或两根B柱上，并且包括显示器、扬声器、触摸输入和传声器。所述饰件可以包括安装在印刷电路板(PCB)上的弯曲覆盖件，所述PCB上安装有LED阵列。漫射器为所述LED阵列限定了窗口并且具有与所述PCB介接的平坦表面和与所述弯曲覆盖件介接的弯曲表面。所述车辆的控制器检测距将要接载的乘客的接近度，并且在第一接近度下显示所述乘客的姓名，在更近的第二接近度下输出语音消息，并在比所述第二接近度更近的第三接近度下输出键入访问代码的可视且可听的提示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主出租车的显示器背景
本专利技术涉及实现自主出租车服务。
技术介绍
自主车辆是大力研发的主题。这种车辆包括一组传感器和控制逻辑，其能够实现识别和避开障碍并导航到目的地。自主车辆的一个应用是用作可根据需要接载乘客的出租车。提供一种用于提供自主出租车服务的改进方法将是本领域的进步。附图说明为了容易理解本专利技术的优点，将参考附图中示出的具体实施例对上面简要描述的本专利技术进行更具体的描述。应理解，这些附图仅描绘了本专利技术的典型实施例，因此不应被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以额外的特性和细节来描述和解释本专利技术，在附图中：图1是实现根据本专利技术实施例的系统的部件的示意性框图；图2是根据本专利技术实施例的车辆饰件的分解图；图3是根据本专利技术实施例的饰件的剖视图；图4是根据本专利技术实施例的具有饰件的车辆的侧视图；图5是侧视图，示出了根据本专利技术的实施例的自主出租车的操作；图6是根据本专利技术实施例的用于操作自主出租车的方法的过程流程图；并且图7是适合于实现根据本专利技术实施例的方法的示例计算装置的示意性框图。具体实施方式参考图1，本文公开的方法可以使用所示的系统100来执行。如本文更详细讨论的，控制器102可以被编程为执行本文公开的方法，并且还可以执行由车辆控制器(例如，电子控制单元(ECU))或车载信息娱乐系统(IVI)执行的其他功能。控制器102可以容纳在具有本领域已知的任何车辆的结构和特征的车辆中，所述结构和特征包括车轮、耦接到车轮的传动系、耦接到传动系的发动机、转向系统、制动系统和本领域已知的包括在车辆中的其他系统。控制器102可以从一个或多个数据源104接收一个或多个输出。例如，一个或多个相机106a可以安装到车辆上，并将图像流输出到控制器102。数据源104可以包括传感器，例如超声波传感器106b、RADAR(无线电探测和测距)传感器106c、LIDAR(光探测和测距)传感器106d、SONAR(声音导航和测距)传感器106e等。其他数据源104可以包括接近度传感器106f，例如蓝牙低能耗(BLE)收发器、近场通信(NFC)收发器或用于执行短程(0至3米)通信的其他电子装置。数据源104可以包括用于接收语音输入的传声器106g。数据源104可以包括触摸传感器106h，例如触摸屏106h或其他类型的触摸传感器(电容、电阻、红外、按钮等)。数据源104可以包括红外(IR)传感器106i，例如IR传感器、IR相机或能够检测人发出的热量的其他传感器。数据源104还可以包括GPS(全球定位系统)接收器106j。控制器102可以执行接收一些或所有数据源104的输出的自主操作模块108。自主操作模块108可以包括障碍识别模块110a、碰撞预测模块110b和决策模块110c。障碍识别模块110a分析一些或所有数据源104的输出，并识别潜在的障碍，包括人、动物、车辆、建筑物、路缘和其他对象和结构。特别地，障碍识别模块110a可以在传感器输出中识别其他车辆。碰撞预测模块110b基于车辆100的当前轨迹或当前预期路径预测哪些障碍可能与车辆碰撞。碰撞预测模块110b可以评估与由障碍识别模块110a识别的对象碰撞的可能性。决策模块110c可以做出停止、加速、转弯等决策，以便避开障碍。碰撞预测模块110b预测潜在碰撞的方式和决策模块110c采取行动避免潜在碰撞的方式可以根据自主车辆领域中已知的任何方法或系统。在本文公开的实施例中，自主操作模块108可以执行到指定位置的自主导航、自主泊车以及本领域已知的其他自动驾驶活动。在一些实施例中，系统100可以根据本文公开的方法作为自主出租车运行。相应地，自主操作模块108可以包括根据下文公开的方法协调乘客接载的接载模块110d。控制器102可以控制一个或多个输出112，以便根据下文描述的方法自主驾驶车辆并协调乘客的接载。例如，决策模块110c可以通过致动一个或多个控制车辆100的方向和速度的致动器来控制车辆的轨迹。例如，致动器可以包括转向致动器114a、加速致动器114b和制动致动器114c。致动器114a-114c的配置可以根据自主车辆领域中已知的这种致动器的任何实现方式。控制器102可以进一步控制安装在车辆B柱上的饰件上的显示器114d的输出，如下面更详细描述的。如下所述，控制器102还可以从饰件中的扬声器输出可听提示。接近度传感器106f、传声器106g、触摸传感器106h和IR传感器106i中的一些或全部也可以安装到饰件上，如下面更详细描述的。控制器102可以与服务器116无线通信。例如，控制器102可以与蜂窝数据通信基础设施118通信。基础设施118可以与网络120(例如互联网)进行数据通信，服务器116也与所述网络进行数据通信。控制器102和服务器系统116可以例如通过蜂窝数据通信基础设施118与乘客的移动装置122进行数据通信。服务器系统116可以托管或访问搭乘者信息的数据库124，以便调度控制器102来接载乘客。例如，乘客可以从移动装置122或乘客的其他计算装置请求搭乘。然后，服务器系统116可以创建从乘客接收的或从乘客的简档得知的该搭乘的参数的记录126。例如，记录126可以包括乘客的标识符(例如姓名)128a、为了向控制器102认证而提供给乘客的代码128b、开始位置128c、目的地位置128d并且或许可以包括开始位置128c与目的地128d之间的路线信息128e。记录126还可以指示从乘客处接收的期望的接载时间。参考图2，安装到车辆B柱上的饰件可以实施为所示的饰件200。所示的饰件200可以包括电源202，其可以耦接到车辆的电池。饰件200可以包括耦接到电源202的印刷电路板(PCB)204。PCB204可以包括根据本文公开的方法用于提供输出和接收输入的电路。特别地，PCB204可以具有安装在其上的显示器114d。在所示的实施例中，显示器114d实施为LED(发光二极管)的阵列206或其他发光结构。在所示的实施例中，阵列206各自都体现为四乘四的LED阵列，但是也可以使用更大的LED阵列。每个阵列206中的LED的数量优选足以使LED呈现字母数字字符A至Z以及1至9。无论使用哪种语言，LED阵列206优选地具有足够的尺寸来根据该语言呈现字符。在所示的实施例中，示出了十个阵列206。然而，根据饰件200的尺寸限制，可以使用任何数量的阵列206。例如，所示的饰件200可以包括10到20个LED阵列206。在其他实施例中，显示器114d可以是沿着饰件200的长维度延伸的细长屏幕(LED、LCD(液晶显示器)、OLED(有机发光二极管)等)，而不是离散阵列206。该屏幕可以实施为触摸屏。在许多情况下，饰件200可能需要具有符合车辆弯曲形状的外表面，以保持车辆的设计美感。然而，PCB204可以被限制为扁平的。在一些实施例中，可以使用漫射器208。漫射器208可以由硅制成，并且可以经由使在阵列206之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主车辆，其包括：/n具有B柱的车身；/n饰件，其在所述B柱上方安装到所述车身上，并且包括传声器、扬声器、触摸接口和显示器；以及/n控制器，其耦接到所述饰件，并且被编程为：/n使用所述显示器和扬声器向乘客输出消息；并且/n使用所述传声器和触摸接口接收来自所述乘客的输入。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主车辆，其包括：
具有B柱的车身；
饰件，其在所述B柱上方安装到所述车身上，并且包括传声器、扬声器、触摸接口和显示器；以及
控制器，其耦接到所述饰件，并且被编程为：
使用所述显示器和扬声器向乘客输出消息；并且
使用所述传声器和触摸接口接收来自所述乘客的输入。


2.如权利要求1所述的自主车辆，其中所述饰件安装到所述车身的所述B柱和关闭时位于所述B柱上方的门框中的一者。


3.如权利要求1所述的自主车辆，其中所述饰件具有弯曲的外表面。


4.如权利要求3所述的自主车辆，其中所述饰件包括：
弯曲的覆盖件；
印刷电路板(PCB)，所述触摸接口和显示器安装到所述PCB；以及
漫射器，其具有面向所述PCB的扁平表面和与所述扁平表面相对的面向所述弯曲覆盖件的弯曲表面，所述覆盖件具有面向所述弯曲表面的弯曲内表面。


5.如权利要求4所述的自主车辆，其中所述显示器包括安装到所述PCB的多个显示器集群；并且
其中所述漫射器包括位于所述多个显示器集群上方的多个开口。


6.如权利要求5所述的自主车辆，其中所述多个开口填充有固体透明材料。


7.如权利要求5所述的自主车辆，其中所述多个显示器集群各自为发光二极管(LED)的阵列。


8.如权利要求1所述的自主车辆，其中所述控制器被进一步编程为：
检测所述乘客在距所述自主车辆的第一接近度阈值内；并且
响应于检测到所述乘客在距所述自主车辆的所述第一接近度阈值内，在所述显示器上显示与所述乘客相关联的标识符，而不使用所述扬声器输出音频信号。


9.如权利要求8所述的自主车辆，其中所述控制器被进一步编程为：
检测所述乘客在距所述自主车辆的第二接近度阈值内；
响应于检测到所述乘客在距所述自主车辆的所述第二接近度阈值内，在所述显示器上显示所述标识符并使用所述扬声器输出所述乘客的姓名的音频呈现。


10.如权利要求9所述的自主车辆，其中所述控制器被进一步编程为：
检测所述乘客在距所述自主车辆的第三接近度阈值内；
响应于检测到所述乘客在距所述自主车辆的所述第三接近度阈值内，在所述显示器上显示对代码的请求，并使用所述扬声器输出对所述代码的请求的音频呈现；
通过所述传声器和所述触摸接口中的一者接收来自所述乘客的输入；并且
当所述输入匹配所述代码时，解锁所述车辆的车门。


11.如权利要求10所述的自主车辆，其中所述第三接近度阈值小于或等于0.5米。


12.如权利要求10所述的自主车辆，其中所述控制器被进一步编程为在所述输入匹配所述代码时：
检测所述自主车辆的所述车门的打开和关闭；
等待一定的延迟时间；并且
在等待所述一定的延迟时段之后自主...

【专利技术属性】
技术研发人员：普拉桑特·杜贝，塞贡多·巴尔多维诺，拉隆·布朗，文卡特什·克里希南，莫汉·卡玛斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US