果蔬收割装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种果蔬收割装置。果蔬收割装置(10)用于收割经由果柄(2)与枝条(3)连接的果蔬(1)。果蔬收割装置(10)具备收割手和机械臂(31)。其中，收割手由保持部(12)和指部(21)构成，保持部(12)包含对果蔬(1)进行保持的吸附垫(15)，指部(21)以能够与果柄(2)抵接的方式构成，机械臂(31)使收割手(11)旋转，以使与果柄(2)抵接的指部(21)对果柄(2)实施按压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】果蔬收割装置
本专利技术涉及对经由果柄与枝条连接的果蔬进行收割的果蔬收割装置。
技术介绍
以往，已知在将苹果、西红柿等果蔬从枝条上分离并进行收割时，因通过手工作业进行收割时太费工夫，为了减轻作业负担而采用对果蔬进行保持并对其进行收割的果蔬收割装置(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭63-137614号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1的果蔬收割装置具备：臂；能够转动地设置于该臂的进气管；以及设置于该进气管的前端的吸引垫。在收割果蔬时，在利用吸引垫对作为收割对象的果蔬进行吸引保持的状态下，使进气管转动，由此使果蔬转动而从枝条的接头部将其折断，由此进行收割。然而，如果像专利文献1的果蔬收割装置那样仅通过保持果蔬的状态下转动果蔬，果蔬难以从枝条上分离，因此枝条发生移动而使同一枝条上生长的其他的果蔬与其他枝条等碰撞、或者使枝条造成损伤，进而根据西红柿等果蔬的种类不同而导致果蒂(へタ)脱落，而存在果蔬的商品性降低的担忧。鉴于上述问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬收割装置，其对形成于果柄的前端的果蔬进行收割，其特征在于，/n所述果蔬收割装置具备收割手和旋转机构，/n所述收割手具备：手基部；保持部，其由所述手基部支承并且对所述果蔬进行保持；以及指部，其由所述手基部支承并且与所述果柄抵接，/n所述旋转机构使所述收割手旋转，以使与所述果柄抵接的所述指部按压所述果柄。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-0632521.一种果蔬收割装置，其对形成于果柄的前端的果蔬进行收割，其特征在于，
所述果蔬收割装置具备收割手和旋转机构，
所述收割手具备：手基部；保持部，其由所述手基部支承并且对所述果蔬进行保持；以及指部，其由所述手基部支承并且与所述果柄抵接，
所述旋转机构使所述收割手旋转，以使与所述果柄抵接的所述指部按压所述果柄。


2.根据权利要求1所述的果蔬收割装置，其特征在于，
所述收割手具备可动部，该可动部构成为使所述指部沿着所述果蔬移动而与所述果柄抵接。


3.根据权利要求1或2所述的果蔬收割装置，其特征在于，
所述果蔬收割装置还具有对所述果蔬的保持以及与所述果柄的抵接进行检测的传感器，
所述旋转机构响应于所述保持以及所述抵接的检测而使所述收割手旋转。
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【专利技术属性】
技术研发人员：竹村佳也，三角武嗣，横山太郎，横林宽，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP