图像处理方法和装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法和装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取目标像素集合中第1行的第1个像素点的邻域窗口中像素值的均值；对于目标像素集合中第1行的第p个像素点，根据目标像素集合中第1行的第p‑1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值；在确定出目标像素集合中第1行的H个像素点的邻域窗口中像素值的均值之后，对于目标像素集合中第q列的第t个像素点，根据目标像素集合中第q列的第t‑1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定第q列的第t个像素点的邻域窗口中像素值的均值；将目标像素集合中的每个像素点的像素值替换为每个像素点的邻域窗口中像素值的均值。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和装置、存储介质及电子装置
本专利技术涉及移动机器人领域，具体而言，涉及一种图像处理方法和装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
在图像的获取及传输过程中，由于受到各方面因素的影响，会使图像质量发生较大程度的退化，产生各种类型的噪声。图像增强的目的是采取一些相关措施来改善图像视觉效果，增强图像的可视性。其中，均值滤波是图像增强技术中的一种，是图像消除噪声的一种常用的基本方法。传统的均值滤波CPU串行算法，需要针对图像矩阵循环计算每个像素点邻域均值，但是，这样的计算方式存在的一个主要的问题就是计算冗余度很高，且在邻域窗口大小不一致时，计算复杂度会发生剧变，耗时大，在对于耗时有较高要求的实际应用中受限较为严重。因此，针对相关技术中，在图像处理时，存在计算冗余度高，耗时大的问题，尚未提出有效的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像处理方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，在图像处理时，存在计算冗余度高，耗时大的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取目标像素集合中第1行的第1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，所述目标像素集合为待处理图像中待执行滤波处理的像素集合，所述目标像素集合包括H行W列的像素点，所述目标像素集合中第i行的第j个像素点的邻域窗口以所述第i行的第j个像素点为中心，且包括(2n+1)行(2n+1)列的像素点，1≤i≤H，1≤j≤W，所述n，i和j均为自然数；/n对于所述目标像素集合中第1行的第p个像素点，根据所述目标像素集合中第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，2≤p≤W，p为自然数；/n在确定出...

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取目标像素集合中第1行的第1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，所述目标像素集合为待处理图像中待执行滤波处理的像素集合，所述目标像素集合包括H行W列的像素点，所述目标像素集合中第i行的第j个像素点的邻域窗口以所述第i行的第j个像素点为中心，且包括(2n+1)行(2n+1)列的像素点，1≤i≤H，1≤j≤W，所述n，i和j均为自然数；
对于所述目标像素集合中第1行的第p个像素点，根据所述目标像素集合中第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，2≤p≤W，p为自然数；
在确定出所述目标像素集合中第1行的H个像素点的邻域窗口中像素值的均值之后，对于所述目标像素集合中第q列的第t个像素点，根据所述目标像素集合中第q列的第t-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定所述第q列的第t个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，1≤q≤W，2≤t≤H；
将所述目标像素集合中的每个像素点的像素值替换为所述每个像素点的邻域窗口中像素值的均值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于所述目标像素集合中第1行的第p个像素点，根据所述目标像素集合中第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值，包括：
根据所述目标像素集合中第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值、所述第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中第1列像素点的像素值之和、以及所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中第2n+1列像素点的像素值之和，确定所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素集合中第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值、所述第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中第1列像素点的像素值之和、以及所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中第2n+1列像素点的像素值之和，确定所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值，包括：
通过以下公式确定所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值：



其中，所述为所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值，所述为所述目标像素集合中第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，所述∑Col(p-1-n，1)为所述第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中第1列像素点的像素值之和，所述∑Col(p+n，1)为所述第1行的第p个像素点的邻域窗口中第2n+1列像素点的像素值之和。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于所述目标像素集合中第q列的第t个像素点，根据所述目标像素集合中第q列的第t-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定所述第q列的第t个像素点的邻域窗口中像素值的均值，包括：
根据所述目标像素集合中第q列的第t-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值、所述第q列的第t-1个像素点的邻域窗口中第1行像素点的像素值之和、以及所述第q列的第t个像素点的邻域窗口中第2n+1行像素点的像素值之和，确定所述第q列的第t个像素点的邻域窗口中像素值的均值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素集合中第q列的第t-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值、所述第q列的第t-1个像素点的邻域窗口中第1行像素点的像素值之和、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33