一种基于EtherCAT总线的IO从站控制器制造技术

本发明专利技术涉及工业控制及自动化控制领域，针对现有技术的基于传统的MCU+RS232或CAN等通信方式扩展从站，使从站和从站之间存在传输速率低的缺陷，提供一种基于EtherCAT总线的IO从站控制器，包括：EtherCAT通信模块、存储器、光电隔离模块、信号输入端口、信号输出端口、第一数据传输单元、第二数据传输单元、电源管理块模；存储器与EtherCAT通信模块连接，通过I

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT总线的IO从站控制器
本专利技术涉及工业控制及自动化控制领域，具体而言，涉及一种基于EtherCAT总线的IO从站控制器。
技术介绍
随着工业领域的高速发展，自动化设备不断的更新换代，实际生产应用对设备的重要指标如：安全、速度、精度等要求越来越严苛，市场上大部分的IO从站如图1所示，从站1、从站2、从站3、从站n之间采用RS232或CAN等方式通信，可以根据设备的需求多少来扩展，一般带有输入输出的从站内部结构如图2所示。由图2中可以看出，从站之间是采用MCU+RS232通信来扩展的，其最大的特点是扩展方便，价格比较低廉，但是随着自动化行业的不断向前发展，对速度要求越来越高，这种扩展模式的弊端逐渐的显示出来：因为是采用MCU+RS232的通信方式，从站1、从站2、从站3直到从站n之间的通信存在延时时间(大于100ms)，驱动的从站设备模块越多，数据传输时间越长，数据传输率越低，这对一些高精度、延迟时间要求比较高的设备是不可以接受的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于EtherCAT总线的IO从站控制器，其特征在于，包括：/nEtherCAT通信模块(21)、存储器(22)、光电隔离模块、信号输入端口(19)、信号输出端口(20)、第一数据传输单元、第二数据传输单元、电源管理模块(23)；所述存储器(22)与所述EtherCAT通信模块(21)连接，通过I

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线的IO从站控制器，其特征在于，包括：
EtherCAT通信模块(21)、存储器(22)、光电隔离模块、信号输入端口(19)、信号输出端口(20)、第一数据传输单元、第二数据传输单元、电源管理模块(23)；所述存储器(22)与所述EtherCAT通信模块(21)连接，通过I2C通信，用于存储所述从站控制器的配置数据；
所述光电隔离模块与一端与所述EtherCAT通信模块(21)连接，另一端与信号输入端口和/或输出接口连接，用于实现电气隔离，增加抗干扰能力；
所述EtherCAT通信模块(21)与所述第一数据传输单元、所述第二数据传输单元连接，用于与EtherCAT主站和/或EtherCAT从站进行通信；
所述电源管理模块(23)用于为所述从站控制器供电。


2.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线的IO从站控制器，其特征在于，所述电源管理模块(23)设置有自恢复保险(F1)、TVS瞬变抑制二极管(D1)，所述自恢复保险(F1)第一端与输入电源连接，所述自恢复保险(F1)第二端与所述TVS瞬变抑制二极管(D1)负极连接，所述TVS瞬变抑制二极管(D1)正极与地连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线的IO从站控制器，其特征在于，所述第一数据传输单元包括第一网络接口(11)、第一网络变压器(13)、第一收发器(15)，所述第一收发器分别与所述EtherCAT通信模块(21)、所述第一网络变压器(13)连接、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖雯，邓伦，梁朝秋，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44