【技术实现步骤摘要】
一种机械冗余式线控转向教学机构
本专利技术涉及智能网联汽车线控转向教学领域，尤其涉及一种能够模拟量产车助力转向功能、智能驾驶和无人驾驶情况下线控转向功能以及车辆转向故障模式下机械驱动转向功能的冗余式线控转向系统教学机构。
技术介绍
伴随着新能源汽车的推广和智能网联汽车技术的发展，汽车转向系统的智能化程度要求越来越高。线控转向系统凭借质量小、结构简单、控制便利等优势成为车辆研究的热点，英菲尼迪Q50最先安装线控转向系统，但存在路感反馈丢失等问题。线控转向系统要求必须具备智能网联汽车线控转向功能，其次可模拟当前车辆电子助力转向功能，另外，还可模拟电机、传感器等电气元件失效情况下的安全冗余功能。申请号为CN20181312177.3的中国专利公开了“一种汽车转向系统试验台”，该专利技术采用传统机械结构、电控转向机构和线控转向叠加的方式构建系统。但该专利技术单纯依靠离合器控制转向柱之间的通断，无法保证汽车电路系统故障下所有电器元件均断电时转向系统的工作。申请号为CN201910107498.4的中国专利公开了“一种具...
【技术保护点】
1.一种机械冗余式线控转向教学机构，其特征在于包括：/n复合式减速器，所述的复合减速器包括沿竖直方向设置的转向柱(1)，所述的转向柱的底部固定在太阳轮(2)的中心孔内，环绕所述的太阳轮均匀安装有三个行星齿轮(3)，所述的三个行星齿轮与太阳轮啮合配合且行星齿轮互不接触，在每个行星齿轮的底壁中间沿竖直方向设置有输出轴，每一根所述的输出轴分别与一个行星轮轴承(28)内圈过盈配合，三个所述的行星轮轴承外圈分别安装在行星轮支架(4)上的轴承安装孔内并与轴承安装孔过盈配合，一个蜗轮齿圈(5)套在三个行星齿轮外且通过蜗轮齿圈内壁上的内齿与三个行星齿轮的外齿啮合配合，所述的蜗轮齿圈外壁上的...
【技术特征摘要】
1.一种机械冗余式线控转向教学机构，其特征在于包括：
复合式减速器，所述的复合减速器包括沿竖直方向设置的转向柱(1)，所述的转向柱的底部固定在太阳轮(2)的中心孔内，环绕所述的太阳轮均匀安装有三个行星齿轮(3)，所述的三个行星齿轮与太阳轮啮合配合且行星齿轮互不接触，在每个行星齿轮的底壁中间沿竖直方向设置有输出轴，每一根所述的输出轴分别与一个行星轮轴承(28)内圈过盈配合，三个所述的行星轮轴承外圈分别安装在行星轮支架(4)上的轴承安装孔内并与轴承安装孔过盈配合，一个蜗轮齿圈(5)套在三个行星齿轮外且通过蜗轮齿圈内壁上的内齿与三个行星齿轮的外齿啮合配合，所述的蜗轮齿圈外壁上的外齿与一个轴线沿水平方向设置的蜗杆(8)啮合配合，所述的蜗杆与蜗轮齿圈的接触点与蜗轮齿圈的中心点的连线与蜗杆轴线在同平面内且彼此垂直布置，所述的蜗杆一端通过滚珠轴承与支撑框体(29)连接，所述蜗杆的另一端通过联轴器(9)与转向助力电机(10)的转动轴固接，所述的转向助力电机通过助力电机法兰(11)固定在支撑框体上；
位于所述的行星齿轮(3)上方的转向柱(1)穿过一个筒形减速器保护盖(6)的中间阶梯孔设置，在所述的中间阶梯孔的下孔内安装有一个减速器轴承(7)，所述的减速器轴承的内圈套在转向柱上并且减速器轴承的底部通过转向柱上的轴肩定位，所述的筒形减速器保护盖(6)的侧壁支撑在蜗轮齿圈(5)顶壁上并且两者之间通过螺栓固定，在位于所述的筒形减速器保护盖上方的转向柱上固定有一个轴线沿竖直方向设置的测量齿轮(30)，测量齿轮(30)与转向柱(1)平键连接并通过底壁支撑在转向柱(1)上实现轴向定位，所述的测量齿轮与编码器齿轮(31)轮齿啮合，所述的编码器齿轮固定在编码器(22)上，所述的编码器通过编码器法兰(32)固定在支撑框体上，所述的转向柱顶端通过花键与方向盘(33)固连；
在所述的行星轮支架(4)的底壁中间设置沿竖直方向有连接轴，所述的连接轴通过滚珠轴承转动连接在支撑框体(29)上并且所述的连接轴穿过支撑框体的下部与一个扭矩传感器(23)上端通过平键同竖直轴线连接，扭矩传感器(23)下端与多片式离合器输入轴通过平键同竖直轴线连接，所述的多片式离合器(24)输出端通过平键与离合器轴套(34)上端同竖直轴线连接；
转向驱动机构，所述的转向驱动机构包括转...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐发达，黄晓延，吕吉亮，姚艳南，丁田妹，田传印，黄丹阳，李乐，
申请(专利权)人：中汽数据天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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