距离测量方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:26260949 阅读:33 留言:0更新日期:2020-11-06 17:57
本申请实提供一种距离测量方法、装置、电子设备及存储介质。通过上述距离测量方法,电子设备通过图像采集装置采集到位于同一车道的两车辆时,根据两车辆中其中一辆的第一参考点与图像采集装置透镜平面的第一距离,另外一辆的第二参考点在透镜平面的第二距离以及图像采集装置拍摄方向与车道之间的夹角,确定两车辆之间的车距。由于通过该距离测量方法可以将图像采集装置架设在车道一侧隐蔽位置,使得驾驶员难以发现,可以避免驾驶员在观察到图像采集装置后的刻意减速行为,进而提高对车辆安全距离的监督效果。

【技术实现步骤摘要】
距离测量方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种距离测量方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着经济的飞速发展,汽车的饱和度越来越高,给道路交通带来了巨大的压力。虽然绝大多数驾驶员都能够做到安全驾驶,但在发生突发交通事故时,往往会因为车辆之间距离过近,导致没有充足的缓冲时间,继而引发一系列的交通事故。尤其是在高速行驶的状态,上述情况尤为明显。因此,监督驾驶员保持必要的车距,对减少交通事故有着积极意义。目前,用于检测车辆间距的手段,均存在明显的标识,使得驾驶员在看见上述标识时,会刻意减速以保持车距。因此,不能起到很好的监督效果。
技术实现思路
为了克服现有技术中的至少一个不足,本申请的目的之一在于提供一种距离测量方法,所述方法包括:图像采集装置采集到位于同一车道的第一车辆以及第二车辆时,根据所述第一车辆上的第一参考点以及所述第二车辆上的第二参考点在所述图像采集装置中的成像效果,获取所述第一参考点距离该图像采集装置透镜平面的第一距离以及所述第二参考点距离该透镜平面的第二距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离测量方法,其特征在于,所述方法包括:/n图像采集装置采集到位于同一车道的第一车辆以及第二车辆时,根据所述第一车辆上的第一参考点以及所述第二车辆上的第二参考点在所述图像采集装置中的成像效果,获取所述第一参考点距离该图像采集装置透镜平面的第一距离以及所述第二参考点距离该透镜平面的第二距离,所述第二车辆行驶于所述第一车辆的后方;/n根据所述第一距离、所述第二距离以及所述图像采集装置的图像采集方向与所述车道之间的水平夹角获得所述第一参考点与所述第二参考点之间的车距。/n

【技术特征摘要】
1.一种距离测量方法,其特征在于,所述方法包括:
图像采集装置采集到位于同一车道的第一车辆以及第二车辆时,根据所述第一车辆上的第一参考点以及所述第二车辆上的第二参考点在所述图像采集装置中的成像效果,获取所述第一参考点距离该图像采集装置透镜平面的第一距离以及所述第二参考点距离该透镜平面的第二距离,所述第二车辆行驶于所述第一车辆的后方;
根据所述第一距离、所述第二距离以及所述图像采集装置的图像采集方向与所述车道之间的水平夹角获得所述第一参考点与所述第二参考点之间的车距。


2.根据权利要求1所述的距离测量方法,其特征在于,所述根据所述第一车辆上的第一参考点以及所述第二车辆上的第二参考点在所述图像采集装置中的成像效果,获取所述第一参考点距离该图像采集装置透镜平面的第一距离以及所述第二参考点距离该透镜平面的第二距离的步骤,包括:
图像采集装置采集到位于同一车道的第一车辆以及第二车辆时,将所述图像采集装置对焦到所述第二车辆的第二参考点,根据所述第一参考点以及所述第二参考点在所述图像采集装置中的成像效果,获取该图像采集装置的光学参数、所述第一参考点的弥散圆直径、所述第一参考点的像距以及所述第二参考点的像距;
根据所述光学参数、所述第一参考点的弥散圆直径以及所述第一参考点的像距,获得所述第一距离;
根据所述光学参数以及所述第二参考点的像距,获得所述第二距离。


3.根据权利要求2所述的距离测量方法,其特征在于,所述光学参数包括所述图像采集装置的光圈以及焦距;
所述根据所述光学参数、所述第一参考点的弥散圆直径以及所述第一参考点的像距,获得所述第一距离的步骤,包括:
根据所述光学参数、所述第一参考点的弥散圆直径以及所述第一参考点的像距,通过以下公式获得所述第一距离S1:
S1=1/(1/f-(r*F+f)/(V1*f));
式中,r为所述第一参考点的弥散圆直径,F为所述光圈,V1为所述第一参考点的像距;f为所述焦距;
所述根据所述光学参数以及所述第二参考点的像距,获得所述第二距离的步骤,包括:
根据所述光学参数以及所述第二参考点的像距,通过以下公式获得所述第二距离S2:
S2=1/(1/f-1/V2);
式中,V2为所述第二参考点的像距,f为所述焦距。


4.根据权利要求2所述的距离测量方法,其特征在于,所述根据所述第一参考点在所述图像采集装置中的成像效果,获取所述第一参考点的弥散...

【专利技术属性】
技术研发人员:程智睿
申请(专利权)人:重庆紫光华山智安科技有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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