一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法技术

本发明专利技术提供一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法，包括以下步骤：提供无人机和终端控制器，无人机上安装有前端控制器、动力模块、倾斜摄影相机、图形处理器和解算器，前端控制器内置有通讯模块A，终端控制器内置有通讯模块B，通讯模块A与通讯模块B之间有无线通信连接；通过使倾斜摄影相机从起始点转移至终止点采集获取目标地区的地面形貌数据，再通过图形处理器将地面形貌数据转换生成地形图，然后通过解算器将该地形图转换为点云图并传送至终端控制器，最后生成地表三维模型并向用户显示。采用本发明专利技术的技术方案，使工程技术人员能够及时获取相关数据，及时开展三维建模设计工作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法
本专利技术涉及工程勘测
，特别是指一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际工程测量领域近十几年发展起来的一项新技术，通过倾斜摄影技术对目标地区采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，不仅能够真实地反映地物情况，还可根据所获取的相应信息护具建立相应的三维模型，以便于工程技术人员进行分析和处理，减少了人工成本，提高了建模速度。然而，现有的倾斜摄影建模方法对于建模细节控制不够精确，渲染误差较大，另外，在对工程进行勘测的过程中，所采集的数据无法及时传送至地面基站，导致工程技术人员无法获取相关数据，也无法开展三维建模设计工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供了一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法，包括以下步骤：步骤一：提供无人机和终端控制器，所述无人机上安装有前端控制器、动力模块、倾斜摄影相机、图形处理器和解算器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一：提供无人机和终端控制器，所述无人机上安装有前端控制器、动力模块、倾斜摄影相机、图形处理器和解算器，所述前端控制器内置有通讯模块A，所述倾斜摄影相机、图形处理器和解算器依次串联连接后与所述通讯模块A连接，所述前端控制器与所述动力模块连接，所述终端控制器内置有通讯模块B和显示模块，所述通讯模块A与通讯模块B之间建立有无线通信连接；/n步骤二：选择目标地区边界线上两处不同的位置点分别作为起始点、终止点，通过终端控制器向所述前端控制器发送航行指令和预设的连接所述起始点与终止点之间的航线，使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的航...

【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：提供无人机和终端控制器，所述无人机上安装有前端控制器、动力模块、倾斜摄影相机、图形处理器和解算器，所述前端控制器内置有通讯模块A，所述倾斜摄影相机、图形处理器和解算器依次串联连接后与所述通讯模块A连接，所述前端控制器与所述动力模块连接，所述终端控制器内置有通讯模块B和显示模块，所述通讯模块A与通讯模块B之间建立有无线通信连接；
步骤二：选择目标地区边界线上两处不同的位置点分别作为起始点、终止点，通过终端控制器向所述前端控制器发送航行指令和预设的连接所述起始点与终止点之间的航线，使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的航线从起始点转移至终止点，通过倾斜摄影相机采集获取目标地区的地面形貌数据，再通过图形处理器将地面形貌数据转换生成地形图，然后通过解算器将该地形图转换为点云图并通过所述通讯模块A与通讯模块B之间的无线通信连接传送至终端控制器；
步骤三：通过特征软件A将步骤二中所获得的点云图在所述终端控制器上生成地表三维模型，并通过终端控制器内置的显示模块向用户显示。


2.如权利要求1所述的一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法，其特征在于：步骤三中所述特征软件A是ContextCapt...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐强，龚毅，连江波，陈德茂，姚亮，韩祺，刘建民，余永康，夏浪，罗瑞，
申请(专利权)人：贵州正业工程技术投资有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52