【技术实现步骤摘要】
单一航迹智能合成方法及装置
本专利技术涉及多源航迹融合技术，更具体地，本专利技术涉及单一航迹智能合成方法及装置，适用于雷达组网和多源信息融合领域中同一目标多源航迹合成单一航迹问题。
技术介绍
多源航迹融合是对来自不同平台不同手段的多源多目标航迹进行综合处理，以生成连续、稳定、精确的单一航迹，其中单一航迹是指一个目标唯一对应一条航迹，不存在冗余航迹，即多条航迹对应一个目标的情况。多源航迹融合主要包括目标航迹关联和单一航迹合成两大核心关键技术环节。其中目标航迹关联是在多目标环境下，对源于同一目标的多源航迹进行判别，构建多源航迹目标关联关系。而单一航迹合成则是在目标航迹关联基础上，根据多源航迹目标关联关系，进一步对同一目标的多源航迹进行融合处理，合成连续、稳定、精确的目标航迹。可见，目标航迹关联是单一航迹生成的前提和基础，决定了多源航迹融合的性能下界，而单一航迹合成则对最终生成的单一航迹质量具有直接影响，关乎多源航迹融合的性能上界。单一航迹合成作为多源航迹融合中的重要问题，自20世纪70年代初开始，就出现了相关研究，至今，仍是重要...
【技术保护点】
1.单一航迹智能合成方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：广泛收集待解决单一航迹合成问题同一目标多源输入原始航迹和期望输出合成航迹，经样本构建和错误剔除，建立单一航迹合成基础数据集；/n步骤2：基于前馈网络、循环网络和注意力机制，设计单一航迹合成网络；/n步骤3：基于单一航迹合成基础数据集，按照单一航迹合成网络的输入和输出要求，经时间对齐和信息补全，构建单一航迹合成网络训练数据集；/n步骤4：利用单一航迹合成网络训练数据集，采用神经网络训练方法，对单一航迹合成网络进行训练寻优，得到具体的单一航迹合成网络实现；/n步骤5：在线部署已训练好的单一航迹合成网络实现，向网络实...
【技术特征摘要】
1.单一航迹智能合成方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：广泛收集待解决单一航迹合成问题同一目标多源输入原始航迹和期望输出合成航迹，经样本构建和错误剔除，建立单一航迹合成基础数据集；
步骤2：基于前馈网络、循环网络和注意力机制，设计单一航迹合成网络；
步骤3：基于单一航迹合成基础数据集，按照单一航迹合成网络的输入和输出要求，经时间对齐和信息补全，构建单一航迹合成网络训练数据集；
步骤4：利用单一航迹合成网络训练数据集，采用神经网络训练方法，对单一航迹合成网络进行训练寻优，得到具体的单一航迹合成网络实现；
步骤5：在线部署已训练好的单一航迹合成网络实现，向网络实时输入经时间对齐和信息补全处理的同一目标多源航迹，经单一航迹合成网络处理，网络实时输出合成的单一航迹。
2.如权利要求1所述的单一航迹智能合成方法，其特征在于，所述步骤2设计的单一航迹合成网络的输入为时间序列多源输入航迹数据，在每个时间点处输入为n×2×m张量，输出为时间序列单一合成航迹数据，在每个时间点处输出为m维向量，其中n表示输入信源个数，为多源航迹融合系统最大信源个数，2表示当前时刻和上一时刻共2个航迹点，m表示航迹点信息维度大小。
3.如权利要求1所述的单一航迹智能合成方法，其特征在于，所述步骤2设计的单一航迹合成网络包含权重偏置提取和融合输出两个支路对输入数据进行处理，并且权重偏置提取支路包括数据预处理、共性特征提取、权重生成和偏置生成共4部分。
4.如权利要求3所述的单一航迹智能合成方法，其特征在于，权重偏置提取支路数据预处理部分，对网络输入数据中同一信源当前时刻和上一时刻航迹点信息和不同信源当前时刻航迹点信息进行差处理，并对其中的位置差分量单独进行除以相应时间差分量操作，如果求差的两个航迹点任意1个为占位标示向量o，其差处理结果仍为占位标示向量o，然后所有差分量合并一起，经标准化处理得到n×n×m张量，其中n表示输入信源个数，m表示航迹点信息维度大小。
5.如权利要求3所述的单一航迹智能合成方法，其特征在于，权重偏置提取支路共性特征提取部分接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔亚奇，刘瑜，郝延飚，刘传辉，宋伟健，刘克，修建娟，董凯，张翔宇，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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