【技术实现步骤摘要】
机车辅助挂车系统、方法、装置、设备以及存储介质
本申请涉及列车监控
，特别是涉及一种机车辅助挂车系统、方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
随着智能驾驶技术的发展，机车的挂车作业是需要重点解决的问题之一。目前，挂车作业需要司机进行瞭望判断行走安全，通过信号旗或者车钩视频监视进行距离判断，进而通过司机经验进行挂车操作，操作过程全程需要依赖司机经验，智能化程度低。即，目前的挂车作业，存在智能化程度低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高挂车作业智能化程度的机车辅助挂车系统、方法、装置、设备以及存储介质。一种机车辅助挂车系统，包括：路况传感器，用于获取机车前方的运行路况图像信息；运行路况图像信息包括同股道内的被挂车图像；车钩传感器，用于获取机车以及被挂车的车钩图像信息；雷达传感器，设于机车的车头，用于获取路况点云数据；中央处理器，分别连接路况传感器、车钩传感器以及雷达传感器；中央处理器根据被挂车图像，识别被挂车类型，并根...
【技术保护点】
1.一种机车辅助挂车系统，其特征在于，包括：/n路况传感器，用于获取机车前方的运行路况图像信息；所述运行路况图像信息包括同股道内的被挂车图像；/n车钩传感器，用于获取机车以及被挂车的车钩图像信息；/n雷达传感器，设于所述机车的车头，用于获取路况点云数据；/n中央处理器，分别连接所述路况传感器、所述车钩传感器以及所述雷达传感器；所述中央处理器根据所述被挂车图像，识别被挂车类型，并根据所述车钩图像信息，识别车钩状态以及车钩间距，且根据所述路况点云数据，确定所述机车与所述被挂车的车距，将所述被挂车类型、所述车钩状态、所述车钩间距和/或所述车距发送给车载终端或智能驾驶系统、辅助所述机车进行挂车。/n
【技术特征摘要】
1.一种机车辅助挂车系统，其特征在于，包括：
路况传感器，用于获取机车前方的运行路况图像信息；所述运行路况图像信息包括同股道内的被挂车图像；
车钩传感器，用于获取机车以及被挂车的车钩图像信息；
雷达传感器，设于所述机车的车头，用于获取路况点云数据；
中央处理器，分别连接所述路况传感器、所述车钩传感器以及所述雷达传感器；所述中央处理器根据所述被挂车图像，识别被挂车类型，并根据所述车钩图像信息，识别车钩状态以及车钩间距，且根据所述路况点云数据，确定所述机车与所述被挂车的车距，将所述被挂车类型、所述车钩状态、所述车钩间距和/或所述车距发送给车载终端或智能驾驶系统、辅助所述机车进行挂车。
2.根据权利要求1所述的机车辅助挂车系统，其特征在于，所述雷达传感器包括毫米波雷达和激光雷达，所述毫米波雷达和所述激光雷达均设于所述机车的车头，所述毫米波雷达用于获取第一路况点云数据，所述激光雷达用于获取第二路况点云数据；
所述中央处理器根据所述第一路况点云数据，得到第一识别结果，并根据所述第二路况点云数据，得到第二识别结果，且基于所述被挂车类型、所述第一识别结果和所述第二识别结果确定所述机车与被挂车的车距。
3.根据权利要求2所述的机车辅助挂车系统，其特征在于，所述运行路况图像信息还包括脱轨器图像；
所述中央处理器将所述脱轨器图像输入预设的脱轨器视觉模型中，确定脱轨器位置以及脱轨器状态，并根据所述脱轨器状态生成第一辅助指令；所述第一辅助指令用于指示所述车载终端进行提示或指示所述智能驾驶系统控制所述机车的行驶。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的机车辅助挂车系统，其特征在于，所述车钩状态包括车钩连挂状态；
所述中央处理器，在挂车作业时，将所述车钩图像信息输入预设的车钩视觉模型，进行车钩连挂状态识别，并根据对应的所述车钩连挂状态生成第二辅助指令；所述第二辅助指令用于指示所述车载终端进行提示或指示所述智能驾驶系统完成挂车作业。
5.一种机车辅助挂车方法，其特征在于，包括：
获取机车前方的运行路况图像信息、机车以及被挂车的车钩图像信息以及路况点云数据；所述运行路况图像信息包括同股道内的被挂车图像；
根据所述被挂车图像，识别被挂车类型；
根据所述车钩图像信息，识别车钩状态以及车钩间距；
根据所述路况点云数据，确定所述机车与所述被挂车的车距；
将所述被挂车类型、所述车钩状态、所述车钩间距和/或所述车距发送给车载终端或智能驾驶系统、辅助所述机车进行挂车...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺佳，单俊强，王志波，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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