一种监控场景多目标跟踪方法及系统技术方案

本申请提供一种监控场景多目标跟踪方法、装置及系统。其中，所述方法包括：获取航拍无人机俯拍目标场所得到的视频流，所述航拍无人机悬浮于所述目标场所上空，且所述航拍无人机的拍摄视场覆盖所述目标场所；基于颜色特征识别所述视频流每一帧中的目标对象；将所述目标对象作为跟踪目标，采用目标跟踪算法，确定所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹；根据所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹，确定所述目标对象在平面坐标系中的运动轨迹数据；根据所述目标对象的运动轨迹数据，确定所述目标对象的运动距离。本申请具有实施简单、实施成本低和数据处理速度快、准确性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种监控场景多目标跟踪方法及系统
本申请涉及图像处理
，具体涉及一种监控场景多目标跟踪方法、装置及系统。
技术介绍
随着计算机技术和视频监控技术的快速进步，视频监控在日常生活中的应用越来越广泛。例如，在一些应用中，需要对固定场所范围内的固定数量的人员的随机运动进行追踪和分析。目前主流的方法是，在目标场所场边安装8台甚至16台具有热成像功能的摄像机采集场上人员的热成像信息，然后利用热成像信息经过坐标系仿射变换、人工辅助标识人员、遮挡人员重识别等诸多数据处理过程实现目标人员跟踪，得到目标人员的运动距离。但是这种方法由于需要配置大量的热成像摄像机和后台计算设备，且数据处理过程复杂、数据处理量大，存在实施复杂、实施成本较高和数据处理效率低等不足。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种监控场景多目标跟踪方法、装置及系统。本申请第一方面提供一种监控场景多目标跟踪方法，包括：获取航拍无人机俯拍目标场所得到的视频流，所述航拍无人机悬浮于所述目标场所上空，且所述航拍无人机的拍摄视场覆盖所述目标场所；基于颜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控场景多目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n获取航拍无人机俯拍目标场所得到的视频流，所述航拍无人机悬浮于所述目标场所上空，且所述航拍无人机的拍摄视场覆盖所述目标场所；/n基于颜色特征识别所述视频流每一帧中的目标对象；/n将所述目标对象作为跟踪目标，采用目标跟踪算法，确定所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹；/n根据所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹，确定所述目标对象在平面坐标系中的运动轨迹数据；/n根据所述目标对象的运动轨迹数据，确定所述目标对象的运动距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种监控场景多目标跟踪方法，其特征在于，包括：
获取航拍无人机俯拍目标场所得到的视频流，所述航拍无人机悬浮于所述目标场所上空，且所述航拍无人机的拍摄视场覆盖所述目标场所；
基于颜色特征识别所述视频流每一帧中的目标对象；
将所述目标对象作为跟踪目标，采用目标跟踪算法，确定所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹；
根据所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹，确定所述目标对象在平面坐标系中的运动轨迹数据；
根据所述目标对象的运动轨迹数据，确定所述目标对象的运动距离。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于颜色特征识别所述视频流每一帧中的目标对象，包括：
采用背景差分法识别所述视频流每一帧中的目标对象。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标对象作为跟踪目标，采用目标跟踪算法，确定所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹，包括：
将所述目标对象作为跟踪目标，在当前帧中生成包围所述跟踪目标的目标框，并将所述目标框的中心点确定为所述目标对象在当前帧中的轨迹点；
在下一帧中所述目标框对应位置的附近生成多个候选框；
计算每个所述候选框与所述目标框的图像相似度；
将图像相似度最高的候选框的中心点确定为所述目标对象在下一帧中的轨迹点；
在确定所述目标对象在每一帧中的轨迹点后，将所述目标对象在每一帧中的轨迹点进行连接，形成所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在下一帧中所述目标框对应位置的附近生成多个候选框，包括：
根据所述目标对象的历史运动轨迹数据，采用运动轨迹预测方法，预测所述目标对象在下一帧中的预测位置；
确定所述目标对象在当前帧中的轨迹点与所述预测位置之间的连线；
沿所述连线生成多个候选框。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于颜色特征识别所述视频流每一帧中的目标对象之前，还包括：
根据目标场所标记对所述视频流中的每一帧进行对齐处理。


6.一种监控场景多目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：
视频流获取模块，用于获取航拍无人机俯拍目标场所得到的视频流，所述航拍无人机悬浮于所述目标场所上空，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王苫社，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11