【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种角速度测量装置,具体地说,是指一种建立在光学SAGNAC效应基础上的一种光在空间光路传输,利用微机电技术和集成光学技术进行加工,利用干涉技术和数字闭环技术实现测量的微光机电陀螺。
技术介绍
光学陀螺是基于萨格奈克(Sagnac)效应,在惯性空间通常萨格奈克效应可以描述为“在同一闭合回路中,沿顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)传播的两束光,围绕垂直于回路的轴的转动将引起两束光之间相位差的变化,该相位差的大小与光回路旋转速率成比例关系”。Sagnac效应的原理图如图1所示,图中,圆形代表光传输的路径,点S为两束相向传输的光注入点,Ω为顺时针旋转角速度。在惯性空间,当陀螺静止时,两束光回到S点时所经历的光程相同,因此不会产生相位差;当陀螺以角速度Ω顺时针旋转时,注入点S转到了S′处,沿顺时针方向传播的光束将比沿逆时针方向传播的光束经历的光程要长,因此会产生相位差。而此相位差Δφ与光纤环旋转角速度Ω成比例关系Δφ=8πΣAλcΩ,]] ...
【技术保护点】
一种空间光路的干涉式微光机电陀螺,由光源组件、光电探测器(4)、陀螺控制装置(2),其特征在于:还有空间光路结构件(1)组成,所述光源组件由光源(31)、耦合器(32)、调制器(33)、第一光纤准直器(34)和第二光纤准直器(35)构成,光源(31)的尾纤和光电探测器(4)的尾纤分别与光纤耦合器(32)的两根入纤熔接,耦合器(32)的一根尾纤与调制器(33)的入纤熔接,调制器(33)的两根尾纤分别与第一光纤准直器(34)和第二光纤准直器(35)熔接,第一光纤准直器(34)和第二光纤准直器(35)准直后的平行光射入空间光路结构件(1)中;光电探测器(4)的信号输出端与陀螺控制 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张春熹,刘惠兰,林恒,冯丽爽,宋彦泓,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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