本发明专利技术公开了一种电动汽车及其直流母线电压的异常检测方法、装置和介质，其中异常检测装置包括：第一电压获取模块，用于获取直流母线正负极之间的电压以获得第一直流母线电压Uc1；第二电压获取模块，用于获取泄放电阻两端的电压以获得第二直流母线电压Uc2；第三电压获取模块，用于通过电池管理系统获取电池的输出电压以获得第三直流母线电压Uex；判断模块，用于根据第一直流母线电压Uc1、第二直流母线电压Uc2和第三直流母线电压Uex之间的关系判断第一直流母线电压Uc1是否异常。该装置能够快速且准确地判断出直流母线电压是否发生异常，提高直流母线电压采样的可靠性，避免因使用异常的直流母线电压对电机进行控制导致电机异常运行的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其直流母线电压的异常检测方法、装置和介质
本专利技术涉及电压检测
，具体涉及一种电动汽车中直流母线电压的异常检测装置、一种电动汽车中直流母线电压的异常检测方法、一种计算机可读存储介质和一种电动汽车。
技术介绍
在新能源汽车的电机控制器和电池管理系统中，需要对电池包的输出电压进行采样，以作为软件控制的参数输入。其中，在电机控制器中，通常只有一路母线电压采样电路，通过该电压采样电路采样获得直流母线电压，以根据该直流母线电压对电机进行控制，以使电机安全稳定运行。但是，当该电压采样电路出现故障、且电池管理系统的采样结果因通信延迟等原因，无法实时传送到电机控制器，电机控制器将会使用错误的直流母线电压采样值对电机进行控制，从而导致电机异常运行。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动汽车中直流母线电压的异常检测装置，该装置能够快速且准确地判断出直流母线电压是否发生异常，提高直流母线电压采样的可靠性，避免因使用异常的直流母线电压对电机进行控制导致电机异常运行的情况发生。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动汽车中直流母线电压的异常检测方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动汽车中直流母线电压的异常检测装置，电动汽车包括电机、电池、对电池进行管理的电池管理系统和并联连接在直流母线正负极之间的泄放电阻，异常检测装置包括：第一电压获取模块，用于获取直流母线正负极之间的电压以获得第一直流母线电压Uc1；第二电压获取模块，用于获取泄放电阻两端的电压以获得第二直流母线电压Uc2；第三电压获取模块，用于通过电池管理系统获取电池的输出电压以获得第三直流母线电压Uex；判断模块，判断模块与第一电压获取模块、第二电压获取模块和第三电压获取模块分别相连，判断模块用于根据第一直流母线电压Uc1、第二直流母线电压Uc2和第三直流母线电压Uex之间的关系判断第一直流母线电压Uc1是否异常。根据本专利技术实施例的电动汽车中直流母线电压的异常检测装置，通过对直流母线正负极之间的电压即第一直流母线电压、泄放电阻两端的电压即第二直流母线电压，以及电池管理系统获取电池的输出电压即第三直流母线电压之间的关系进行判断，能够快速且准确地判断出直流母线电压是否发生异常，从而提高了直流母线电压采样的可靠性，避免因使用异常的直流母线电压对电机进行控制导致电机异常运行的情况发生。在本专利技术的一些示例中，第一电压获取模块包括：分压电路，分压电路的第一端与直流母线的正极相连，分压电路的第二端与直流母线的负极相连；第一采样电路，第一采样电路与分压电路的第三端相连，用于采集分压电路的第三端的电压，并根据分压电路的第三端的电压计算获得第一直流母线电压Uc1。在本专利技术的一些示例中，第二电压获取模块包括：光耦隔离器，光耦隔离器包括发光部和受光部，发光部与泄放电阻串联连接，受光部的一端与预设电源相连；采样电阻，采样电阻的一端与受光部的另一端相连，采样电阻的另一端接地；第二采样电路，第二采样电路与采样电阻的一端相连，用于采集采样电阻的一端的电压，并根据采样电阻的一端的电压计算获得第二直流母线电压Uc2。在本专利技术的一些示例中，判断模块在根据第一直流母线电压Uc1、第二直流母线电压Uc2和第三直流母线电压Uex之间的关系判断第一直流母线电压Uc1是否异常时，其中，在电机启动之前：如果|Uex-Uc2|＜第一预设阈值、且|Uex-Uc1|≥第二预设阈值，则判定第一直流母线电压采样故障；如果|Uex-Uc2|≥第一预设阈值、|Uex-Uc1|≥第二预设阈值、且|Uc2-Uc1|＜第三预设阈值，则判定第一直流母线电压输入故障；在电机启动之后：如果|Uc2-Uc1|≥第三预设阈值，则判定第一直流母线电压采样故障。在本专利技术的一些示例中，在电机启动之前：如果|Uex-Uc2|≥第一预设阈值、且|Uex-Uc1|＜第二预设阈值，则判定泄放电阻故障。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电动汽车，包括：电机、电池、对电池进行管理的电池管理系统、并联连接在直流母线正负极之间的泄放电阻和上述电动汽车中直流母线电压的异常检测装置。根据本专利技术实施例的电动汽车，通过上述的电动汽车中直流母线电压的异常检测装置，能够快速且准确地判断出直流母线电压是否发生异常，提高直流母线电压采样的可靠性，避免因使用异常的直流母线电压对电机进行控制导致电机异常运行的情况发生。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电动汽车中直流母线电压的异常检测方法，电动汽车包括电机、电池、对电池进行管理的电池管理系统和并联连接在直流母线正负极之间的泄放电阻，方法包括以下步骤：通过获取直流母线正负极之间的电压以获得第一直流母线电压Uc1，并通过获取泄放电阻两端的电压以获得第二直流母线电压Uc2，以及通过电池管理系统获取电池的输出电压以获得第三直流母线电压Uex；根据第一直流母线电压Uc1、第二直流母线电压Uc2和第三直流母线电压Uex之间的关系判断第一直流母线电压Uc1是否异常。根据本专利技术实施例的电动汽车中直流母线电压的异常检测方法，通过对直流母线正负极之间的电压即第一直流母线电压、泄放电阻两端的电压即第二直流母线电压，以及电池管理系统获取电池的输出电压即第三直流母线电压之间的关系进行判断，能够快速且准确地判断出直流母线电压是否发生异常，从而提高了直流母线电压采样的可靠性，避免因使用异常的直流母线电压对电机进行控制导致电机异常运行的情况发生。在本专利技术的一些示例中，根据第一直流母线电压Uc1、第二直流母线电压Uc2和第三直流母线电压Uex之间的关系判断第一直流母线电压Uc1是否异常，包括：在电机启动之前：如果|Uex-Uc2|＜第一预设阈值、且|Uex-Uc1|≥第二预设阈值，则判定第一直流母线电压采样故障；如果|Uex-Uc2|≥第一预设阈值、|Uex-Uc1|≥第二预设阈值、且|Uc2-Uc1|＜第三预设阈值，则判定第一直流母线电压输入故障；在电机启动之后：如果|Uc2-Uc1|≥第三预设阈值，则判定第一直流母线电压采样故障。在本专利技术的一些示例中，在电机启动之前：如果|Uex-Uc2|≥第一预设阈值、且|Uex-Uc1|＜第二预设阈值，则判定泄放电阻故障。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有直流母线电压异常检测程序，该异常检测程序被处理器执行时实现上述的电动汽车中直流母线电压的异常检测方法。根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，可以通过执行其上存储的直流母线电压异常检测程序，实现上述实施例中的电动汽车中直流母线电压的异常检测方法，能够快速且准确地判断出直流母线电压是否发生异常，提高直流母线电压采样的可靠性，避免因使用异常的直流母线电压对电机进行控制导致电机异常运行的情况发生。本专利技术附加的方面和优点将在下面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动汽车中直流母线电压的异常检测装置，其特征在于，所述电动汽车包括电机、电池、对所述电池进行管理的电池管理系统和并联连接在直流母线正负极之间的泄放电阻，所述异常检测装置包括：/n第一电压获取模块，用于获取所述直流母线正负极之间的电压以获得第一直流母线电压Uc1；/n第二电压获取模块，用于获取所述泄放电阻两端的电压以获得第二直流母线电压Uc2；/n第三电压获取模块，用于通过所述电池管理系统获取所述电池的输出电压以获得第三直流母线电压Uex；/n判断模块，所述判断模块与所述第一电压获取模块、所述第二电压获取模块和所述第三电压获取模块分别相连，所述判断模块用于根据所述第一直流母线电压Uc1、所述第二直流母线电压Uc2和所述第三直流母线电压Uex之间的关系判断所述第一直流母线电压Uc1是否异常。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车中直流母线电压的异常检测装置，其特征在于，所述电动汽车包括电机、电池、对所述电池进行管理的电池管理系统和并联连接在直流母线正负极之间的泄放电阻，所述异常检测装置包括：
第一电压获取模块，用于获取所述直流母线正负极之间的电压以获得第一直流母线电压Uc1；
第二电压获取模块，用于获取所述泄放电阻两端的电压以获得第二直流母线电压Uc2；
第三电压获取模块，用于通过所述电池管理系统获取所述电池的输出电压以获得第三直流母线电压Uex；
判断模块，所述判断模块与所述第一电压获取模块、所述第二电压获取模块和所述第三电压获取模块分别相连，所述判断模块用于根据所述第一直流母线电压Uc1、所述第二直流母线电压Uc2和所述第三直流母线电压Uex之间的关系判断所述第一直流母线电压Uc1是否异常。
2.根据权利要求1所述的电动汽车中直流母线电压的异常检测装置，其特征在于，所述第一电压获取模块包括：
分压电路，所述分压电路的第一端与所述直流母线的正极相连，所述分压电路的第二端与所述直流母线的负极相连；
第一采样电路，所述第一采样电路与所述分压电路的第三端相连，用于采集所述分压电路的第三端的电压，并根据所述分压电路的第三端的电压计算获得所述第一直流母线电压Uc1。
3.根据权利要求1所述的电动汽车中直流母线电压的异常检测装置，其特征在于，所述第二电压获取模块包括：
光耦隔离器，所述光耦隔离器包括发光部和受光部，所述发光部与所述泄放电阻串联连接，所述受光部的一端与预设电源相连；
采样电阻，所述采样电阻的一端与所述受光部的另一端相连，所述采样电阻的另一端接地；
第二采样电路，所述第二采样电路与所述采样电阻的一端相连，用于采集所述采样电阻的一端的电压，并根据所述采样电阻的一端的电压计算获得所述第二直流母线电压Uc2。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动汽车中直流母线电压的异常检测装置，其特征在于，所述判断模块在根据所述第一直流母线电压Uc1、所述第二直流母线电压Uc2和所述第三直流母线电压Uex之间的关系判断所述第一直流母线电压Uc1是否异常时，其中，
在所述电机启动之前：
如果|Uex-Uc2|＜第一预设阈值、且|Uex-Uc1|≥第二预设阈值，则判定第一直流母线电压采样故障；
如果|Uex-Uc2|≥所述第一预设阈值、|Uex-Uc1|≥所述第二预设阈值、且|Uc2-Uc1|＜第三预设阈值，则判定第一直流母线电压输入故障；
【专利技术属性】
技术研发人员：林广镇，杨春雷，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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