一种微型装载机实验台制造技术

本发明专利技术公开了一种微型装载机实验台，包括底座、台车、驱动装置、悬挂部和工作部；底座上设有两个导轨，两个导轨上均设有用于与台车固定连接的滑块，底座上还设有两个齿条，齿条与导轨平行，齿条用于与驱动装置传动连接，驱动装置设于悬挂部上，悬挂部设于台车上，驱动装置的两端穿过台车的侧壁且端部均设有齿轮，齿轮与齿条啮合，悬挂部与工作部通过传感部连接，悬挂部的底端设有多个第一力传感器，底座上设有用于供工作部铲装的落料板。该微型装载机实验台通过齿轮齿条传动，解决台车与底座打滑的问题，采用小型实验台，便于更换铲斗，研究铲斗斗型的特性，通过多个力传感器设置，使数据获取更丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种微型装载机实验台
本专利技术涉及机械
，更具体的说是涉及一种微型装载机实验台。
技术介绍
目前，现有实验台为皮带传动，丝杆旋转控制设备前进后退，但是皮带传动容易打滑，速度控制不精确；此外现有实验台为大型实验台，不便于更换铲斗，不便于研究斗型对铲装过程的特性研究；同时，现有实验台采用四个一维力传感器，只能够测高度、斗齿与水平面的夹角、插入料堆的速度，插入深度，插入时的推力大小等参数，获取参数不够丰富。因此，如何提供一种利于控制速度，解决皮带传动大户问题，便于更换铲斗，同时能够获得铲装阻力、铲斗装载重力、倾覆力、扭转力、前倾力等参数的微型装载机实验台是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种微型装载机实验台，解决了现有技术中皮带传动，容易打滑，速度控制不准确，数据获取不够丰富，实验台太大，不便于研究斗型对铲装过程的影响。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种微型装载机实验台，包括：底座、台车、驱动装置、悬挂部和工作部；所述底座上设有相互平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型装载机实验台，其特征在于，包括：底座(2)、台车(3)、驱动装置(4)、悬挂部(5)和工作部(7)；/n所述底座(2)上设有相互平行的两个导轨(21)，两个所述导轨(21)上均设有用于与所述台车(3)固定连接的滑块(22)，所述底座(2)上还设有两个齿条(23)，所述齿条(23)与所述导轨(21)平行，所述齿条(23)用于与所述驱动装置(4)传动连接，所述驱动装置(4)设于所述悬挂部(5)上，所述悬挂部(5)设于所述台车(3)上，所述驱动装置(4)的两端穿过所述台车(3)的侧壁且端部均设有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(23)啮合，所述悬挂部(5)与所述工作部(7)通过传感部...

【技术特征摘要】
1.一种微型装载机实验台，其特征在于，包括：底座(2)、台车(3)、驱动装置(4)、悬挂部(5)和工作部(7)；
所述底座(2)上设有相互平行的两个导轨(21)，两个所述导轨(21)上均设有用于与所述台车(3)固定连接的滑块(22)，所述底座(2)上还设有两个齿条(23)，所述齿条(23)与所述导轨(21)平行，所述齿条(23)用于与所述驱动装置(4)传动连接，所述驱动装置(4)设于所述悬挂部(5)上，所述悬挂部(5)设于所述台车(3)上，所述驱动装置(4)的两端穿过所述台车(3)的侧壁且端部均设有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(23)啮合，所述悬挂部(5)与所述工作部(7)通过传感部(6)连接，所述悬挂部(5)的底端设有多个第一力传感器(10)，所述底座(2)上设有用于供所述工作部(7)铲装的落料板(1)。


2.根据权利要求1所述的一种微型装载机实验台，其特征在于，所述驱动装置(4)包括伺服电机(41)、万向联轴器(42)和连接杆(43)，所述伺服电机(41)设置于所述台车(3)上，所述万向联轴器(42)和所述连接杆(43)均设有两个，且两个所述万向联轴器(42)和所述连接杆(43)对称设置于所述伺服电机(41)的两侧，所述万向联轴器(42)的一端与所述伺服电机(41)连接，另一端与所述连接杆(43)连接，所述连接杆(43)的末端设置有所述齿轮(8)。


3.根据权利要求2所述的一种微型装载机实验台，其特征在于，所述台车(3)包括车架(31)、电机架(32)和轴承座(33)，所述电机架(32)位于所述车架(31)上方且两端趋向所述车架(31)并与所述车架(31)固定，所述轴承座(33)位于所述电机架(32)的延伸方向上且与所述车架(31)固定连接，所述车架(31)与所述滑块(22)固定连接，所述电机架(32)用于固定所述伺服电机(41)，所述轴承座(33)用于带动所述连接杆(43)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐武彬，李冰，蒋佩奇，席亚丽，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45