室内环境导航方法技术

本发明专利技术提供一种室内环境导航方法，包括如下步骤：S1、移动终端扫描RFID标签上的条码获取室内环境的二维电子地图；S2、室内环境布置的RFID读写器分别与RFID标签进行通信获得标签数据，并上传至中心服务器；其中，标签数据包括RFID读写器与RFID标签之间的距离和RFID读写器的位置坐标；S3、中心服务器根据标签数据利用三维定位算法定位RFID标签的位置，通过移动终端服务器转发至移动终端；S4、移动终端将RFID标签的位置实时更新到二维电子地图上，并生成RFID标签的当前位置到目的地的导航路径。利用上述本发明专利技术提供的室内环境导航方法，能够在保障导航定位精度的同时极大的降低导航成本。

【技术实现步骤摘要】
室内环境导航方法
本专利技术涉及室内导航
，特别涉及一种基于移动终端与RFID的室内环境导航方法。
技术介绍
北斗、GPS等导航技术在室外导航应用中已经十分成熟，给人们的出行带来了极大的便利。但是到达目标建筑物或场地，尤其是目标建筑物或场地规模较大时，上述导航方式无法完成导航定位任务。为了完成最后几百米的导航任务，现阶段的研究集中在WIFI、UWB、Bluetooth、红外、超声、RFID等室内定位技术，各种技术都有其局限性，在导航的精度和移动终端的结合上存在着各种各样的问题。红外定位技术一般由装有红外发射器的移动站和基站2个部分组成，适用于中小型房间，定位精度平均为6m。红外线穿透力差，只能提供房间级别的位置传感功能，易受到光照或荧光灯的影响产生盲区，定位效果不理想。超声波定位技术采用的是反射式测距法，通过计算时间差从而得到距离目标物的待测距离，定位精度可达3cm，定位精度高，但在硬件布设方面超声波定位系统要求较高，成本较高。Bluetooth和ZigBee定位技术均基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内环境导航方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、移动终端扫描RFID标签上的条码获取室内环境的二维电子地图；/nS2、室内环境布置的RFID读写器分别与所述RFID标签进行通信获得标签数据，并上传至中心服务器；其中，所述标签数据包括所述RFID读写器与所述RFID标签之间的距离和所述RFID读写器的位置坐标；/nS3、所述中心服务器根据所述标签数据利用三维定位算法定位所述RFID标签的位置，通过所述移动终端服务器转发至所述移动终端；/nS4、所述移动终端将所述RFID标签的位置实时更新到所述二维电子地图上，并生成所述RFID标签的当前位置到目的地的导航路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内环境导航方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、移动终端扫描RFID标签上的条码获取室内环境的二维电子地图；
S2、室内环境布置的RFID读写器分别与所述RFID标签进行通信获得标签数据，并上传至中心服务器；其中，所述标签数据包括所述RFID读写器与所述RFID标签之间的距离和所述RFID读写器的位置坐标；
S3、所述中心服务器根据所述标签数据利用三维定位算法定位所述RFID标签的位置，通过所述移动终端服务器转发至所述移动终端；
S4、所述移动终端将所述RFID标签的位置实时更新到所述二维电子地图上，并生成所述RFID标签的当前位置到目的地的导航路径。


2.根据权利要求1所述的室内环境导航方法，其特征在于，室内环境布置的RFID读写器布局为多边形，其中的一个RFID读写器布置于多边形的中心处，其他的RFID读写器布置于多边形的角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双成，艾莉，杜仲，夏石柱，王珂鑫，于丽婷，
申请(专利权)人：长春奥普光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22