一种大型固定翼无人飞行器分段堆栈式航路规划方法技术

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种大型固定翼无人飞行器分段堆栈式航路规划方法，可有效的提高规划工作本身的效率，减少了大量反复修订调整的时间，并且，采用本方法所获得的规划数据与实际飞行结果相比较，航时的精确度可由原先的10%左右误差缩减到1%以内，因此，相应的航程以及油耗的规划数据与实际飞行数据的符合度也得到了较大的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种大型固定翼无人飞行器分段堆栈式航路规划方法
本申请涉及无人机
，具体涉及一种大型固定翼无人飞行器分段堆栈式航路规划方法。
技术介绍
早期的大型固定翼无人飞行器航线规划都以简单的直线及在小区域中盘旋等简单添加任务形成。随着飞行器技术的日益成熟，无人机试飞面临着滞空时间长、任务区域广、飞行环境复杂、空域使用冲突等有别于有人机试飞的全新挑战，在试飞过程中如何有效的利用机、站、链、空域等现有资源，高效的完成验证包括飞机平台验证、空中侦察监视、通信中继、反潜、电子干扰和空战演练等任务，尽量减少试飞过程中无人机的出动次数，提高试飞安全性，这些都是航路规划方法发展的需求。现在国内航路规划方法主要是在可用空域内重复的航路内来回转圈，并在转圈的过程中尽量加入飞行任务，如图1所示，飞机在起飞后按照指定路线进入空域飞行，在多次重复转圈中完成所需执行的飞行任务。因此，上述方法存在以下缺点：(1)大量的无任务平飞段、衔接段浪费了宝贵的飞行时间和飞行架次；(2)在进行复杂飞行任务，如任务载荷使用、侦察、攻击等的时候，还会出现多次重复推衍迭代的情况，影响规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型固定翼无人飞行器分段堆栈式航路规划方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/nS1.将无人飞行器的整个空中飞行状态进行详细分类：/n将无人飞机器需要进行人为设定参数从而实现飞行状态变化的点设置为航路的分段点，每两个相邻分段点之间的航段为待计算航段，确定每个待计算航段的主导计算参数；/nS2.对分段点间的待计算航段进行分段计算：/n根据每个分段点间待计算航段的主导参数以及无人飞行器自身性能指标参数，精确计算出每个分类航段的基础信息以及拓展信息；/nS3.以堆栈的方式绘制出完整的空中航路图：/n根据步骤S2中分段计算的结果以及飞行空域的航管信息，在可使用区域内以堆栈的方式绘制出完整的空中航...

【技术特征摘要】
1.一种大型固定翼无人飞行器分段堆栈式航路规划方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1.将无人飞行器的整个空中飞行状态进行详细分类：
将无人飞机器需要进行人为设定参数从而实现飞行状态变化的点设置为航路的分段点，每两个相邻分段点之间的航段为待计算航段，确定每个待计算航段的主导计算参数；
S2.对分段点间的待计算航段进行分段计算：
根据每个分段点间待计算航段的主导参数以及无人飞行器自身性能指标参数，精确计算出每个分类航段的基础信息以及拓展信息；
S3.以堆栈的方式绘制出完整的空中航路图：
根据步骤S2中分段计算的结果以及飞行空域的航管信息，在可使用区域内以堆栈的方式绘制出完整的空中航路图；
S4.详细推衍航路图节点的位置信息：
根据航路图中的分段信息，以实际测绘的机场地面点信息为基准，推衍空域内所有实际航路点的地理位置信息，并赋予每个航点除位置信息外相应的控制参数；
S5.数据检验及修正：
将规划过程中产生的规划数据以及航路信息进行最后的检验、修正，完善无人飞行器所使用的装订数据及飞行决策所使用的飞行参考数据。


2.根据权利要求1所述的一种大型固定翼无人飞行器分段堆栈式航路规划方法，其特征在于：所述步骤S3中，航路图堆栈具体包括以下步骤：
S3.1.首先根据已知机场点绘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李南伯，王华辉，周放，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51