本发明专利技术公开了一种角行程执行装置，属于流量调节技术领域；其包括壳体、与壳体转动连接的电动蜗杆、与电动蜗杆啮合传动的电动涡轮、与电动涡轮同轴设置的主轴以及用于驱动电动蜗杆的驱动装置，电动涡轮与主轴之间通过行星轮组连接驱动，主轴一端与被控阀门连接，行星轮组包括与电动涡轮固连的偏心轴套、与偏心轴套转动连接的行星齿轮、与行星齿轮啮合传动的定内齿圈以及与行星齿轮啮合传动的输出齿轮，输出齿轮为内齿轮，行星齿轮转动轴线与主轴的转动轴线平行且不重合，输出齿轮与主轴同轴固连，输出齿轮与壳体转动连接，定内齿圈与输出齿轮的齿数不同；本发明专利技术提供一种角行程执行装置，结构紧凑，体积小，安装使用方便，调节精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种角行程执行装置
本专利技术涉及一种角行程执行装置，属于流量调节
技术介绍
在管道通风、污水处理等领域经常需要用到球阀、碟阀等90°角行程阀门，通常，角行程阀门需要通过电动执行器来启闭这些阀门，现有的角行程执行装置结构复杂，空间占用体积大，安装使用不方便而且调节精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种角行程执行装置，结构紧凑，体积小，安装使用方便，调节精度高。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种角行程执行装置，用于与被控阀门连接，并调节被控阀门的旋转角度，其包括壳体、与壳体转动连接的电动蜗杆、与电动蜗杆啮合传动的电动涡轮、与电动涡轮同轴设置的主轴以及用于驱动电动蜗杆的驱动装置，所述电动涡轮与主轴之间通过行星轮组连接驱动，所述主轴一端与被控阀门连接，所述行星轮组包括与电动涡轮固连的偏心轴套、与偏心轴套转动连接的行星齿轮、与行星齿轮啮合传动的定内齿圈以及与行星齿轮啮合传动的输出齿轮，所述输出齿轮为内齿轮，所述行星齿轮转动轴线与主轴的转动轴线平行且不重合，所述输出齿轮与主轴同轴固连，所述输出齿轮与壳体转动连接，所述定内齿圈与输出齿轮的齿数不同。进一步地，所述定内齿圈与壳体之间通过手动调节装置转动可调连接，所述手动调节装置包括设置在定内齿圈外周的手动涡轮、与手动涡轮啮合传动的手动蜗杆以及设置在设置在蜗杆另一端的手轮，所述定内齿圈与壳体转动连接，所述手动蜗杆与壳体转动连接，且一端穿出至壳体外部，所述手轮设置在壳体外部且与手动蜗杆的一端连接。进一步地，所述主轴另一端连接有反馈装置，所述反馈装置能够监测主轴转动角度，所述反馈装置能够在主轴转动至极限位置时关闭驱动装置，所述反馈装置包括与主轴同轴连接的阀位反馈轴、与阀位反馈轴转动连接的位置编码器、设置在阀位反馈轴上的第一反馈凸轮、设置在阀位反馈轴上的第二反馈凸轮、对应设置在第一反馈凸轮外的第一弹性开关以及对应设置在第二反馈凸轮外的第二弹性开关，所述阀位反馈轴与位置编码器之间通过直齿轮组配合转动，所述阀位反馈轴的转动角速度小于位置编码器的转动角速度，所述第一弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述第二弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述阀位反馈轴转动至极限位置时，第一反馈凸轮转动时能够触动第一弹性开关，改变驱动装置的运行状态，所述阀位反馈轴转动至另一极限位置时，第二反馈凸轮够触动第二弹性开关，改变驱动装置的运行状态。进一步地，所述电动蜗杆与壳体之间还设有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧套设在电动蜗杆的外周。进一步地，还包括转矩反馈结构，所述转矩反馈结构包括设置在电动蜗杆上的转矩反馈槽、与壳体转动连接的转矩反馈轴、设置在转矩反馈轴一端的偏轴线位置上的驱动柱、设置在转矩反馈轴另一端的第三反馈凸轮与第四反馈凸轮、对应设置在第三反馈凸轮外的第三弹性开关以及对应设置在第四反馈凸轮外的第四弹性开关，所述第三弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述第四弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述驱动柱能够在转矩反馈槽内滑动，所述电动蜗杆发生轴向位移时，驱动反馈槽带动驱动柱移动，能够进一步带动转矩反馈轴、第三反馈凸轮以及第四反馈凸轮转动，所述电动蜗杆轴向移动至极限位置时，第三反馈凸轮转动时能够触动第三弹性开关，改变驱动装置的运行状态，所述手动蜗杆轴向移动至另一极限位置时，第四反馈凸轮够触动第四弹性开关，改变驱动装置的运行状态。进一步地，还包括转动限位装置，所述转动限位装置包括设置在输出齿轮上的限位条以及设置在壳体上的限位柱，所述限位柱为两个，所述输出齿轮转动至两个极限位置时，限位条能够分别顶抵在两个限位柱上。进一步地，所述限位柱与壳体螺纹连接。进一步地，所述主轴与被控阀门之间通过驱动轴套连接，所述驱动轴套与主轴之间可拆连接，所述驱动轴套与被控阀门之间可拆连接。进一步地，所述壳体上设有安装座，所述安装座上设有多个连接孔，所述安装座上设有多个内凹的流槽。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本技术方案采用涡轮蜗杆和行星齿轮组配合的方式传动，结构更加紧凑，减小了空间体积占用，传送比更高，传送精度更高；本技术方案设有手动调节装置，能够在无法供电的作业环境中，手动调节，使用更加方便，适应性更好；本技术方案设有反馈装置，能够及时获知设备转动位置，并能够在极限位置将设备停止，使用更加方便，更加安全；本技术方案设有转矩反馈结构和碟形弹簧，能够防止电动蜗杆轴向窜动过大而损坏设备，运行更加平稳，安全；本技术方案设有转动限位装置，和电控结构相互配合，限制输出齿轮的过度转动，使用更加安全；本技术方案安装座上设有多个流槽，能够便于在流体管道的作业环境中使用，更加方便，适应性更好。附图说明图1是本技术方案实施例提供的一种角行程执行装置的立体结构示意图；图2是本技术方案实施例提供的一种角行程执行装置的内部结构示意图；图3是本技术方案实施例提供的一种角行程执行装置的局部结构示意图一；图4是本技术方案实施例提供的一种角行程执行装置的局部结构示意图二；图5是本技术方案实施例提供的一种角行程执行装置的转动限位装置的俯视结构示意图。标号说明：1-壳体、2-电动蜗杆、3-电动涡轮、4-主轴、5-驱动装置、6-行星轮组、7-偏心轴套、8-行星齿轮、9-定内齿圈、10-输出齿轮、11-手动调节装置、12-手动涡轮、13-手动蜗杆、14-手轮、15-反馈装置、16-阀位反馈轴、17-位置编码器、18-第一反馈凸轮、19-第二反馈凸轮、20-第一弹性开关、21-第二弹性开关、22-直齿轮组、23-蝶形弹簧、24-转矩反馈结构、25-转矩反馈槽、26-转矩反馈轴、27-驱动柱、28-第三反馈凸轮、29-第四反馈凸轮、30-第三弹性开关、31-第四弹性开关、32-转动限位装置、33-限位条、34-限位柱、35-驱动轴套、36-安装座、37-连接孔、38-流槽。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种角行程执行装置，用于与被控阀门连接，并调节被控阀门的旋转角度，其特征在于：包括壳体（1）、与壳体转动连接的电动蜗杆（2）、与电动蜗杆啮合传动的电动涡轮（3）、与电动涡轮同轴设置的主轴（4）以及用于驱动电动蜗杆的驱动装置（5），所述电动涡轮与主轴之间通过行星轮组（6）连接驱动，所述主轴一端与被控阀门连接，所述行星轮组包括与电动涡轮固连的偏心轴套（7）、与偏心轴套转动连接的行星齿轮（8）、与行星齿轮啮合传动的定内齿圈（9）以及与行星齿轮啮合传动的输出齿轮（10），所述输出齿轮为内齿轮，所述行星齿轮转动轴线与主轴的转动轴线平行且不重合，所述输出齿轮与主轴同轴固连，所述输出齿轮与壳体转动连接，所述定内齿圈与输出齿轮的齿数不同。/n
【技术特征摘要】
1.一种角行程执行装置，用于与被控阀门连接，并调节被控阀门的旋转角度，其特征在于：包括壳体（1）、与壳体转动连接的电动蜗杆（2）、与电动蜗杆啮合传动的电动涡轮（3）、与电动涡轮同轴设置的主轴（4）以及用于驱动电动蜗杆的驱动装置（5），所述电动涡轮与主轴之间通过行星轮组（6）连接驱动，所述主轴一端与被控阀门连接，所述行星轮组包括与电动涡轮固连的偏心轴套（7）、与偏心轴套转动连接的行星齿轮（8）、与行星齿轮啮合传动的定内齿圈（9）以及与行星齿轮啮合传动的输出齿轮（10），所述输出齿轮为内齿轮，所述行星齿轮转动轴线与主轴的转动轴线平行且不重合，所述输出齿轮与主轴同轴固连，所述输出齿轮与壳体转动连接，所述定内齿圈与输出齿轮的齿数不同。
2.根据权利要求1所述的一种角行程执行装置，其特征在于：所述定内齿圈与壳体之间通过手动调节装置（11）转动可调连接，所述手动调节装置包括设置在定内齿圈外周的手动涡轮（12）、与手动涡轮啮合传动的手动蜗杆（13）以及设置在蜗杆另一端的手轮（14），所述定内齿圈与壳体转动连接，所述手动蜗杆与壳体转动连接，且一端穿出至壳体外部，所述手轮设置在壳体外部且与手动蜗杆的一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种角行程执行装置，其特征在于：所述主轴另一端连接有反馈装置（15），所述反馈装置能够监测主轴转动角度，所述反馈装置能够在主轴转动至极限位置时关闭驱动装置，所述反馈装置包括与主轴同轴连接的阀位反馈轴（16）、与阀位反馈轴转动连接的位置编码器（17）、设置在阀位反馈轴上的第一反馈凸轮（18）、设置在阀位反馈轴上的第二反馈凸轮（19）、对应设置在第一反馈凸轮外的第一弹性开关（20）以及对应设置在第二反馈凸轮外的第二弹性开关（21），所述阀位反馈轴与位置编码器之间通过直齿轮组（22）配合转动，所述阀位反馈轴的转动角速度小于位置编码器的转动角速度，所述第一弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述第二弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述阀位反馈轴转动至极限位置时，第一反馈凸轮转动时能够触动第一弹性开关，改变驱动装置的运行状态，所述阀位反馈轴转动至另一极限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，李伟华，赵宇，罗黎明，谢轮波，苏振驰，顾涛，刘继，
申请(专利权)人：苏州博睿测控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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