一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，本发明专利技术可自动完成道路地砖凸起的更换修护工作，本发明专利技术通过滚轮和压力传感器对凸起地砖进行检测和识别，通过滑动夹持杆伸进地砖连接处缝隙对地砖进行夹持，通过多个伸缩的旋转钻头对地砖坑内的土进行松动。

【技术实现步骤摘要】
一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置
本专利技术涉及机械手领域，具体为一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置。
技术介绍
地砖在道路两旁或者公园等地方随处可见，地砖铺设好之后很容易受到重压和雨水的冲刷使得地面地砖凸起和凹陷。凸起和塌陷的地砖既不美观也有一定的安全隐患，现在的地砖凸起凹陷的修护施工中，都是施工人员手动将地砖撬起，将沙子填进地砖坑，然后再铺上地砖并压实，施工速度慢，劳动强度大，效果质量差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，解决了地砖凸起修护的效率低下问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，所述套杆上滑动设有布置滑块，以所述套杆为中心，所述转动杆上前后对称固定设有固定件，所述两个固定件通过检测板固定连接，所述检测板内均匀设有六个开口先下的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，所述套杆上滑动设有布置滑块，以所述套杆为中心，所述转动杆上前后对称固定设有固定件，所述两个固定件通过检测板固定连接，所述检测板内均匀设有六个开口先下的检测空间，所述检测空间内滑动设有检测杆，所述检测空间上侧内壁固定设有检测电磁铁，所述检测电磁铁与所述检测杆通过检测弹簧固定连接，所述检测杆下侧转动设有检测轴，所述检测轴上固定设有检测轮，所述后侧固定件上靠近所述套杆端面内嵌设有第一电磁铁，...

【技术特征摘要】
1.一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，所述套杆上滑动设有布置滑块，以所述套杆为中心，所述转动杆上前后对称固定设有固定件，所述两个固定件通过检测板固定连接，所述检测板内均匀设有六个开口先下的检测空间，所述检测空间内滑动设有检测杆，所述检测空间上侧内壁固定设有检测电磁铁，所述检测电磁铁与所述检测杆通过检测弹簧固定连接，所述检测杆下侧转动设有检测轴，所述检测轴上固定设有检测轮，所述后侧固定件上靠近所述套杆端面内嵌设有第一电磁铁，所述布置滑块下端面内嵌设有第二电磁铁，所述布置滑块下端面右侧固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有摄像头，所述布置滑块左端面固定设有夹持气缸，所述夹持气缸内设有夹持气腔，所述夹持气腔内滑动设有夹持活塞，所述夹持活塞左端面固定设有夹持板，所述夹持板内均匀设有三个开口向左的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上端面固定设有夹持滑动电磁铁，所述滑槽上侧内壁固定设有夹持固定电磁铁，所述夹持固定电磁铁与所述夹持滑动电磁铁通过夹持弹簧固定连接，所述滑块左端面固定设有夹持固定件，所述夹持固定件左端面固定设有夹持滑动杆，所述夹持滑动杆内设有开口向左的第一收纳空间，所述第一收纳空间内滑动设有第一夹持杆，所述第一夹持杆左端面固定设有第一滚动轴，所述第一滚动轴上转动设有第一滚动轮，所述第一夹持杆右端面固定设有回弹第一电磁铁，所述第一收纳空间右侧内壁固定设有回弹第二电磁铁，所述回弹第二电磁铁与所述回弹第一电磁铁通过第一弹簧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：文庆，
申请(专利权)人：福州市闽侯县扬贤工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35