一种曲面件切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种曲面切割设备，将移动装置设置在待加工曲面的待加工位置处，通过竖直移动组件带动切割装置沿竖直方向移动，使割枪组件移动至初始切割点，并通过第一方向移动组件调节割枪组件和曲面间的距离使得割枪组件与曲面接触，由此以实现割枪组件在切割前的位置粗调，通过割枪移动组件带动所述割枪组件沿预设程序进行曲面的缺口切割。在对曲面进行切割时，无需将曲面或圆环件处于水平状态，同时无需设置卡盘旋转圆环件，降低成本，采用自动切割解决人工切割尺寸和精度不达标的问题，同时占用空间小、重量轻方便携带，切割效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面件切割设备
本专利技术涉及领域，更具体地说，涉及一种曲面件切割设备。
技术介绍
大型圆环件，如图1所示，一般此类工件圆周处缺口及缺口坡口，都是在钢板卷圆前切成。由于部分大型圆环件的特殊工艺性质(卷圆精度、缺口精度等)，该类工件圆周处的U形缺口及缺口坡口，需要在卷圆成型及内部增加支撑后，大型圆环件水平放置状态下切割完成。并且，此类大型圆环件切割精度、切割面粗糙度、切割缺陷及数量等均有较高要求，人工操作切割难以满足技术要求，且劳动强度大。目前大型圆环件圆周上的U形缺口及缺口坡口，解决方法主要采用六轴关节臂切割机器人、磁力爬行切割机器人、人工划线手动切割。关节臂切割机器人：受机械臂覆盖面积的限制，难以满足大型圆环件切割需求。最常用的解决方法是：1)为机械臂增加外部旋转轴(机械臂固定于外部轴上，增大其覆盖面积)。这种方式受悬臂安装精度、悬臂刚性的影响，通常适用于切割直径在6米内的大型圆环件；2)使用卡盘，让大型圆环件做旋转运动，使待切割部位旋转至机械臂的覆盖面积内。这种方式需投入成本较大，且操作复杂的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种曲面切割设备，以解决现有的关节臂切割机器人切割圆环件的U形缺口及缺口坡口时、需增加卡盘使圆环件进行旋转运动，成本高且操作复杂的问题。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种曲面切割设备，包括：用于对曲面进行缺口切割的切割装置，所述切割装置包括割枪组件和带动所述割枪组件在竖直面内移动的割枪移动组件；用于与所述切割装置固连的移动装置，所述移动装置包括带动所述切割装置沿靠近或远离曲面侧壁方向移动以使所述割枪组件与曲面接触的第一方向移动组件，及带动所述切割装置沿竖直方向移动的竖直移动组件；所述移动装置带动所述切割装置移动至初始切割点，并经所述割枪移动组件带动所述割枪组件进行曲面的缺口切割。优选地，所述设备还包括：用于与曲面的周向侧壁吸附以将所述设备与曲面固定的真空吸盘装置，所述真空吸盘包括电磁吸盘和和与所述电磁吸盘固连的吸盘升降组件，所述吸盘升降组件带动所述电磁吸盘沿竖直方向移动。优选地，所述竖直移动组件包括：安装座、与安装座相对设置的竖直移动安装平台和设置在二者间用于调节二者的相对距离的距离调节机构；所述距离调节机构包括设有第一脚管件和第二脚管件且在中心处铰接的脚管交叉组件，所述第一脚管件和所述第二脚管件的第一端分别与所述安装座和所述竖直移动安装平台铰接，所述第一脚管件和所述第二脚管件的第二端分别与所述竖直移动安装平台和所述安装座铰接且滑动连接，以使所述第二端向靠近或远离所述第一端的方向移动。优选地，所述脚管交叉组件的组数为两组，两组所述脚管交叉组件相对设置的第二端间分别设有连杆；所述竖直移动组件还包括设于所述竖直移动安装平台/所述安装座上与所述连杆相对设置的限位组件，所述限位组件包括限位座和一端与所述限位座螺纹连接的旋进把手，所述旋进把手根据所述连杆的位置旋进螺纹以与所述连杆相抵对所述连杆的移动进行固定。优选地，所述第一方向移动组件包括第一安装平台和设于其上的第一滑轨滑块机构，所述第一滑轨滑块机构包括用于与所述切割装置固定的第一滑块和与所述第一滑块配合的第一滑轨；所述切割装置和所述第一方向移动组件间设有用于撑紧二者以通过摩擦力使二者相对固定的第一撑紧组件。优选地，所述割枪移动组件包括：割枪安装座和设于所述割枪安装座上的割枪操作台，所述割枪操作台和所述割枪安装座间设有带动所述割枪操作台沿水平方向移动的割枪水平滑动机构，所述第一撑紧组件设于所述割枪安装座上；所述割枪操作台上设有用于带动所述割枪组件沿竖直方向移动的割枪竖直滑动机构。优选地，所述割枪竖直滑动机构为竖直滑轨，所述竖直滑轨的末端和所述割枪组件上分别设有安装通孔，所述安装通孔内设有用以调节所述割枪组件与所述竖直滑轨间夹角的调节螺栓，以进行坡口切割。优选地，所述移动装置还包括：设于所述竖直移动组件的上方的回转组件，所述回转组件包括与所述竖直移动组件固连的回转座和设于所述回转座内且能够与所述回转座相对转动的回转平台，所述回转平台与所述第一方向移动组件固连，以带动所述第一方向移动组件相对于所述竖直移动组件转动；所述第一方向移动组件和所述竖直移动组件间设有用于撑紧二者以通过摩擦力固定所述回转组件的第二撑紧组件。优选地，所述设备还包括：用于安装所述移动装置的移动底座，所述移动底座的下方设有用于带动所述设备滑动且能够进行刹车的滑轮组件，所述滑轮组件分别在所述移动底座的周向均匀设置。优选地，所述第二撑紧组件分别为撑紧螺栓。本专利技术提供的曲面切割设备，包括：用于对曲面进行缺口切割的切割装置，切割装置包括割枪组件和带动割枪组件在竖直面内移动的割枪移动组件；用于与切割装置固连的移动装置，移动装置包括带动切割装置沿靠近或远离曲面侧壁方向移动以使割枪组件与曲面接触的第一方向移动组件，及带动切割装置沿竖直方向移动的竖直移动组件；移动装置带动切割装置移动至初始切割点，并经割枪移动组件带动割枪组件进行曲面的缺口切割。应用本专利技术提供的曲面切割设备，将移动装置设置在待加工曲面的待加工位置处，通过竖直移动组件带动切割装置沿竖直方向移动，使割枪组件移动至初始切割点，并通过第一方向移动组件调节割枪组件和曲面间的距离使得割枪组件与曲面接触，由此以实现割枪组件在切割前的位置粗调，通过割枪移动组件带动所述割枪组件沿预设程序进行曲面的缺口切割。在对曲面进行切割时，无需将曲面或圆环件处于水平状态，同时无需设置卡盘旋转圆环件，降低成本，采用自动切割解决人工切割尺寸和精度不达标的问题，同时占用空间小、重量轻方便携带，切割效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种曲面切割设备的轴测示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种曲面切割设备的侧视结构示意图；图3为图2的主视结构示意图；图4为图2的俯视结构示意图。附图中标记如下：移动底座1、滑轮组件2、安装座3、连杆4、工字型滑轨5、限位组件6、竖直移动安装平台7、第二撑紧组件8、第一安装平台9、割枪安装座10、第一撑紧组件11、第一滑轨滑块机构12、真空吸盘装置13、割枪水平滑动机构14、割枪竖直滑动机构15、割枪操作台16、脚管交叉组件17、回转组件18、割枪组件19；电磁吸盘131、吸盘升降组件132。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种曲面切割设备，以解决现有的关节臂切割机器人切割圆环件的U形缺口及缺口坡口时、需增加卡盘使圆环件进行旋转运动，成本高且操作复杂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面切割设备，其特征在于，包括：/n用于对曲面进行缺口切割的切割装置，所述切割装置包括割枪组件(19)和带动所述割枪组件(19)在竖直面内移动的割枪移动组件；/n用于与所述切割装置固连的移动装置，所述移动装置包括带动所述切割装置沿靠近或远离曲面侧壁方向移动以使所述割枪组件(19)与曲面接触的第一方向移动组件，及带动所述切割装置沿竖直方向移动的竖直移动组件；/n所述移动装置带动所述切割装置移动至初始切割点，并经所述割枪移动组件带动所述割枪组件(19)进行曲面的缺口切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲面切割设备，其特征在于，包括：
用于对曲面进行缺口切割的切割装置，所述切割装置包括割枪组件(19)和带动所述割枪组件(19)在竖直面内移动的割枪移动组件；
用于与所述切割装置固连的移动装置，所述移动装置包括带动所述切割装置沿靠近或远离曲面侧壁方向移动以使所述割枪组件(19)与曲面接触的第一方向移动组件，及带动所述切割装置沿竖直方向移动的竖直移动组件；
所述移动装置带动所述切割装置移动至初始切割点，并经所述割枪移动组件带动所述割枪组件(19)进行曲面的缺口切割。


2.根据权利要求1所述的曲面切割设备，其特征在于，所述设备还包括：
用于与曲面的周向侧壁吸附以将所述设备与曲面固定的真空吸盘装置(13)，所述真空吸盘包括电磁吸盘(131)和与所述电磁吸盘(131)固连的吸盘升降组件(132)，所述吸盘升降组件(132)带动所述电磁吸盘(131)沿竖直方向移动。


3.根据权利要求1所述的曲面切割设备，其特征在于，所述竖直移动组件包括：
安装座(3)、与安装座(3)相对设置的竖直移动安装平台(7)和设置在二者间用于调节二者的相对距离的距离调节机构；
所述距离调节机构包括设有第一脚管件和第二脚管件且在中心处铰接的脚管交叉组件(17)，所述第一脚管件和所述第二脚管件的第一端分别与所述安装座(3)和所述竖直移动安装平台(7)铰接，所述第一脚管件和所述第二脚管件的第二端分别与所述竖直移动安装平台(7)和所述安装座(3)铰接且滑动连接，以使所述第二端向靠近或远离所述第一端的方向移动。


4.根据权利要求3所述的曲面切割设备，其特征在于，所述脚管交叉组件(17)的组数为两组，两组所述脚管交叉组件(17)相对设置的第二端间分别设有连杆(4)；
所述竖直移动组件还包括设于所述竖直移动安装平台(7)/所述安装座(3)上与所述连杆(4)相对设置的限位组件(6)，所述限位组件(6)包括限位座和一端与所述限位座螺纹连接的旋进把手，所述旋进把手根据所述连杆(4)的位置旋进螺纹以与所述连杆(4)相抵对所述连杆(4)的移动进行固定。


5.根据权利要求1所述的曲面切割设...

【专利技术属性】
技术研发人员：程艳辉，程元义，李广伍，穆忠林，杨鹏，高继民，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43