牵引架工件用焊接方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种牵引架工件用焊接方法及系统，其包括如下步骤：调用工件参数信息，绘制工件三维图；响应外界输入的工件拆分信息，生成拆分数据；调用拆分数据，拆分工件三维图；调用工件三维图，在工件三维图的拆分位置绘制焊缝，生成焊缝数据；响应给定的端点长度，调用工件三维图，在焊缝两端标记点焊段；遍历焊缝数据，判断是否有两条或多条焊缝相互连通，如结果为是，标记焊缝相连通位置处为加固位点；设置焊接优先级，生成优先级数据；调用焊接优先级数据，控制焊枪按照焊接优先级进行焊接。本发明专利技术具有通过有效的焊接逻辑排布规避机械臂焊接对角落焊缝焊接不稳定的问题，提高复杂工件和特殊焊缝焊接质量的效果。

【技术实现步骤摘要】
牵引架工件用焊接方法及系统
本专利技术涉及特殊焊缝焊接的
，尤其是涉及一种牵引架工件用焊接方法及系统。
技术介绍
目前，拖拉机等农用工用车辆需要对车头和载物平台进行连接，通常，连接位置使用牵引架进行连接，而连接架为实现稳定的牵引效果和高效的拆卸效果，通常需要使用多种相互配合的工件进行组装，因为牵引架工件较密集且工件的功能性较强，通常牵引架用工件的焊接结构较复杂，每个工件都需要多次不同角度的焊接来完成生产操作。现有的技术方案可参考申请公开号为CN109604769A的中国专利技术专利，其公开了一种环形工件的焊接方法，该焊接方法包括：在环形工件的端面和内壁上形成堆焊槽；在所述环形工件的内壁上的堆焊槽的侧壁处形成环形焊缝，所述环形焊缝包括依次层叠而成的焊道，所述环形焊缝上最后一层所述焊道的部分区域沿所述堆焊槽的宽度方向延伸至所述堆焊槽外；将所述环形工件的内壁上的堆焊槽焊满；在所述环形工件的端面上的堆焊槽的侧壁处形成所述环形焊缝；将所述环形工件的端面上的堆焊槽焊满。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前，通常采用机械臂擎焊枪进行牵引架工件的焊接，这种焊接方式的优势在于对于长段焊缝的焊接规整且稳定，同时，缺点在于对焊缝角落或者位置紧凑的位置焊接效果不稳定并且耗时较长；在焊接的时候，因为牵引架的工件结构比较复杂，焊缝短且多有角落，目前直接利用焊枪沿焊缝进行焊接的焊接方法并不能稳定的对各个角落等位置进行焊接，角落位置又通常是工件连接比较薄弱且多方受力的位置，最终导致成品的使用寿命缩短并且良品率不高的情况。r>
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一是提供一种能够通过有效的焊接逻辑排布规避机械臂焊接对角落焊缝焊接不稳定的问题，提高复杂工件焊接质量的牵引架工件用焊接方法。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种牵引架工件用焊接方法，包括如下步骤：调用工件参数信息，绘制工件三维图；响应外界输入的工件拆分信息，生成拆分数据；调用拆分数据，拆分工件三维图；调用工件三维图，在工件三维图的拆分位置绘制焊缝，生成焊缝数据；响应给定的端点长度，调用工件三维图，在焊缝两端标记点焊段；遍历焊缝数据，判断是否有两条或多条焊缝相互连通，如结果为是，标记焊缝相连通位置处为加固位点；设置焊接优先级，生成优先级数据；调用焊接优先级数据，控制焊枪按照焊接优先级进行焊接。通过采用上述技术方案，一方面，引入点焊方式配合普通的焊缝焊接方式，能够有效通过多种焊接方式的配合实现更好的焊接效果以及焊接方式与焊缝形状、长度之间的匹配关系，另一方面，针对机械臂焊接过程中稳定性比较薄弱的焊缝端部以及焊缝连接处，进行单独焊接规划能够保障这些薄弱位置的专门焊接，从而避免普通沿焊缝焊接的方式导致的这些位置焊接不稳定的情况，提高焊接效果的稳定性，进一步的，通过对不同位置焊接的排序，可以更好的焊接效果。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤：调用焊缝数据，拾取焊缝数据中相互平行的焊缝生成多个平行数据组；调用所有平行数据组，对所有平行数据组设置优先级，生成平行优先数据；调用平行优先数据和优先级数据，写入平行优先数据到优先级数据中。通过采用上述技术方案，因为机械臂在保持同一焊接角度进行焊接的时候，不需要进行角度调整，能够实现更高效，更稳定的焊接操作，在焊接完相互平行的焊缝之后，在转换角度进行另一组平行数据组的焊接，能够有效保障在进行每组平行数据组中焊缝的焊接的时候能够稳定进行，提高焊接效率和焊接效果的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：优先级数据具体包括：平行优先数据，包含对多个平行数据组进行焊接优先级排列的排列结果；焊接优先数据，包含对焊缝、点焊段及加固点进行焊接优先级排列的排列结果。通过采用上述技术方案，焊接的优先级排列被优先级数据有序分配为两种排列方式，一种方式是根据焊枪的焊接角度排列的，另一种方式是根据焊枪的焊接方法排列的，两种排列方式相结合，便可保障焊枪在进行同角度焊接的时候优先进行同方式的焊接，提高焊枪在每个角度进行每种方式焊接的时候都能够稳定，减少焊枪切换焊接方式或者焊接角度的频率，提高焊接效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：优先级数据排序方法具体为：统计每个平行数据组中包含的焊缝数量，按照焊缝数量由多到少对各平行数据组进行排序；焊接优先数据，点焊段优先级大于加固点，加固点优先级大于焊缝；融合平行优先数据和焊接优先数据。通过采用上述技术方案，在进行焊接的时候，通过上述排序能够优先进行相互平行焊缝数量较多的焊缝的焊接，此时，焊枪能够保持在同一个角度较长时间，从而提升焊枪进行焊接的稳定性，在此基础上，优先进行点焊段的焊接能够预先将各个板材固定在一起，并且相对于焊缝焊接或者加固点焊接，能够在固定稳定的基础上更高效的完成固定效果，此时便可避免因为夹具的晃动或者松动导致的焊接质量问题，其后再进行加固点焊接和焊缝焊接，便可在后续大段的焊接过程中实现工件的位置稳定，进一步的，将平行优先数据的优先级设置为大于焊接优先数据，能够有效保障焊枪保持一个角度焊接完该角度的所有焊接任务后再转动角度，减少焊枪转动角度的频率，从而提高焊枪焊接的稳定性并提升焊接效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括如下步骤：响应给定的焊锡长度数据，调用焊缝数据进行条件判断，判断条件为焊锡长度是否能够完成对焊缝数据中所有焊缝的焊接，如结果为否，显示警示信号。通过采用上述技术方案，如果焊锡的长度不足以焊接焊缝，则会导致在焊接的过程中焊缝有明显的焊接中断情况，最终导致该位置处的焊接强度削弱，在焊接前根据给定的焊锡长度数据进行焊锡能否完成对焊缝的焊接的判断，能够有效避免出现在焊接过程中才发现焊锡无法完成焊接操作的情况出现，保障焊缝的焊接操作完整顺畅，提高焊接品质。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤：调用焊缝数据和焊锡长度数据，匹配对应的焊缝和焊锡长度，生成对应长度数据；调用对应长度数据，响应给定的现有焊锡数据，对二者进行条件判断，判断条件为，现有焊锡长度是否大于对应长度数据中的焊锡长度，如判断结果为是，获取该焊锡长度对应的焊缝，生成结余数据；调用结余数据，将接入数据写入优先级数据；设置结余数据的优先级高于平行优先数据优先级。通过采用上述技术方案，因为通常情况下在完成焊接之后都会有焊锡剩余，此时，剩余的焊锡虽然不一定能够完成所有焊缝的焊接，却能够足够完成某条或者某几条焊缝的焊接，此时，先将这些焊缝进行焊接，能够有效避免剩余焊锡的浪费情况发生，提高焊锡的利用率，有助于原材料的节约。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括如下步骤：响应给定的虚焊焊点数据，将虚焊焊点数据写入优先级数据；设置虚焊焊点数据优先级小于焊接优先数据优先级。通过采用上述技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引架工件用焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：/n调用工件参数信息，绘制工件三维图；/n响应外界输入的工件拆分信息，生成拆分数据；/n调用拆分数据，拆分工件三维图；/n调用工件三维图，在工件三维图的拆分位置绘制焊缝，生成焊缝数据；/n响应给定的端点长度，调用工件三维图，在焊缝两端标记点焊段；/n遍历焊缝数据，判断是否有两条或多条焊缝相互连通，如结果为是，标记焊缝相连通位置处为加固位点；/n设置焊接优先级，生成优先级数据；/n调用焊接优先级数据，控制焊枪按照焊接优先级进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引架工件用焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
调用工件参数信息，绘制工件三维图；
响应外界输入的工件拆分信息，生成拆分数据；
调用拆分数据，拆分工件三维图；
调用工件三维图，在工件三维图的拆分位置绘制焊缝，生成焊缝数据；
响应给定的端点长度，调用工件三维图，在焊缝两端标记点焊段；
遍历焊缝数据，判断是否有两条或多条焊缝相互连通，如结果为是，标记焊缝相连通位置处为加固位点；
设置焊接优先级，生成优先级数据；
调用焊接优先级数据，控制焊枪按照焊接优先级进行焊接。


2.根据权利要求1所述的牵引架工件用焊接方法，其特征在于，还包括以下步骤：
调用焊缝数据，拾取焊缝数据中相互平行的焊缝生成多个平行数据组；
调用所有平行数据组，对所有平行数据组设置优先级，生成平行优先数据；
调用平行优先数据和优先级数据，写入平行优先数据到优先级数据中。


3.根据权利要求2所述的牵引架工件用焊接方法，其特征在于，优先级数据具体包括：
平行优先数据，包含对多个平行数据组进行焊接优先级排列的排列结果；
焊接优先数据，包含对焊缝、点焊段及加固点进行焊接优先级排列的排列结果。


4.根据权利要求3所述的牵引架工件用焊接方法，其特征在于，优先级数据排序方法具体为：
统计每个平行数据组中包含的焊缝数量，按照焊缝数量由多到少对各平行数据组进行排序；
焊接优先数据，点焊段优先级大于加固点，加固点优先级大于焊缝；
融合平行优先数据和焊接优先数据。


5.根据权利要求3所述的牵引架工件用焊接方法，其特征在于，还包括如下步骤：
响应给定的虚焊焊点数据，将虚焊焊点数据写入优先级数据；
设置虚焊焊点数据优先级小于焊接优先数据优先级。


6.根据权利要求1所述的牵引架工件用焊接方法，其特征在于，还包括如下步骤：
响应给定的焊锡长度数据，调用焊缝数据进行条...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小琨，姚丽梅，李达，
申请(专利权)人：烟台万兴汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37