一种电机轴自适应矫直控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种电机轴自适应矫直控制方法、系统及存储介质，属于电机轴矫直技术领域，解决了现有技术中缺少针对具有三维挠曲线特征的电机轴矫直的技术问题。一种电机轴自适应矫直控制方法，包括以下步骤：获取电机轴输出位圆动跳动误差数值、方向及轴承位同轴误差、方向，获取矫直方向及矫直位置；进行试压，获取试压力及试压位移，根据所述试压力和试压位移获取材料弹性模量，获取矫直量；获取初始矫直回弹值与实际测量下的压回弹值，获取修正后的矫直回弹值，利用所述修正后的矫直回弹值补偿所述矫直量，根据所述矫直方向、矫直位置以及补偿后的矫直量对电机轴进行矫直。本发明专利技术所述方法，实现了针对具有三维挠曲线特征的电机轴的自适应矫直。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴自适应矫直控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及电机轴矫直
，尤其是涉及一种电机轴自适应矫直控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
在电机轴的制造加工过程中，电机轴加工切削量较大且工艺复杂，并且由于热处理或其他工艺的处理不当，电机轴的轴心线常会发生轴向弯曲，降低轴的直线度和圆柱度。因此，为保证电机轴的直线度和加工质量，必须对电机轴进行矫直加工，保证电机轴输出位直线度、电机轴结构的圆柱度和尺寸精度、电机轴安装于电机结构的同轴度，确保电机优良的机械性能和输出特性；在矫直加工中多数企业还是采取传统的手动加工方式或半自动加工方式，其适应性差、自动化程度低，难以提高矫直效率和质量稳定性，且传统矫直算法多数针对单一的二维平面矫直，对于出现的三维挠曲线的特征缺少相应的矫直解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电机轴自适应矫直控制方法、系统及存储介质，解决了现有技术中缺少针对具有三维挠曲线特征的电机轴矫直的技术问题。一方面，本专利技术提供了一种电机轴自适应矫直控制方法，包括以下步骤：获取电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机轴自适应矫直控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取电机轴输出位圆动跳动误差数值、方向及轴承位同轴误差、方向，根据电机轴输出位圆动跳动误差数值、方向及轴承位同轴误差、方向，获取矫直方向及矫直位置；/n进行试压，获取试压力及试压位移，根据所述试压力和试压位移获取材料弹性模量，根据所述材料弹性模量获取矫直量；/n获取初始矫直回弹值与实际测量下的压回弹值，根据所述矫直回弹值与实际测量下的压回弹值，获取修正后的矫直回弹值，利用所述修正后的矫直回弹值补偿所述矫直量，根据所述矫直方向、矫直位置以及补偿后的矫直量对电机轴进行矫直。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机轴自适应矫直控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电机轴输出位圆动跳动误差数值、方向及轴承位同轴误差、方向，根据电机轴输出位圆动跳动误差数值、方向及轴承位同轴误差、方向，获取矫直方向及矫直位置；
进行试压，获取试压力及试压位移，根据所述试压力和试压位移获取材料弹性模量，根据所述材料弹性模量获取矫直量；
获取初始矫直回弹值与实际测量下的压回弹值，根据所述矫直回弹值与实际测量下的压回弹值，获取修正后的矫直回弹值，利用所述修正后的矫直回弹值补偿所述矫直量，根据所述矫直方向、矫直位置以及补偿后的矫直量对电机轴进行矫直。


2.根据权利要求1所述的电机轴自适应矫直控制方法，其特征在于，根据电机轴输出位圆动跳动误差数值、方向及轴承位同轴误差、方向，获取矫直方向及矫直位置，具体包括，根据公式



获取角度θ，根据所述角度θ确定矫直方向及矫直位置，其中，δ1、θ1分别为电机轴输出位圆动跳动误差数值、方向，δ2、θ2分别为轴承位同轴度误差、方向。


3.根据权利要求1所述的电机轴自适应矫直控制方法，其特征在于，根据所述试压力和试压位移获取材料弹性模量，具体包括，根据公式



获取材料弹性模量k0，其中，e表示弹性区域，F0、δ0分别是试压力和试压位移。


4.根据权利要求2所述的电机轴自适应矫直控制方法，其特征在于，根据所述材料弹性模量获取矫直量，具体包括，根据公式



获取矫直量δ∑，其中，δt为矫直位置的误差数值，At为截面弯矩，所述截面弯矩根据截面尺寸弹性模量k0获取，l为支点调整机构上支撑块之间的距离；lt为发生弹塑性变形的长度，为xi处对应的曲率比，n为弹塑性变形区域等分数量，xi＝lt+iΔx，Δx＝(l-lt)/n。


5.根据权利要求1所述的电机轴自适应矫直控制方法，其特征在于，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢红，臧玥，张永权，李乐，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42