【技术实现步骤摘要】
一种自动给药系统及方法
本专利技术涉及植入式给药
，具体涉及一种自动给药系统及方法。
技术介绍
植入给药系统是指药物与辅助材料一起组成的给药系统。植入给药通常在需要将药物植入的区域手术将药物植入，或用定制的注射器导入，是在动脉介入治疗的基础上发展出来的新型给药方式。药物可在体内可持续释放实现局部给药，从而消除因间歇给药和药量不均匀而产生的给药不均匀现象，能够在植入部位以恒定的速率持续释药，使给药浓度基本维持不变。这样，较小的剂量便可以达到疗效，从而减轻病人痛苦和降低副作用。然而，现有的载药设备基本是在设备内部集成电源和传感器，这样的设备植入到体内后由于电源难以长时间持续供电、硅和金属容易产生毒性，对人体有很大伤害。公开号为CN101797322A的专利说明书公开了纳米磁性导向性给药外治神经性皮炎，利用纳米硒、锌元素中药微粒吸附在麦饭石纳米粒的孔穴中，在外磁场的作用下，通过麦饭石纳米孔穴中元素中药纳米磁性粒子的磁性导向性的作用，使其纳米药物元素分子销定在病变部位范围内，从而达到高特效的治疗目的。该...
【技术保护点】
1.一种自动给药系统，其特征在于，包括：/n载药设备，包括用于储藏、释放药物的药物储藏室，所述药物储藏室底部设有药物释放孔，内部设有可移动的被驱动磁块；所述载药设备具有给药模式和停药模式，在所述给药模式下，所述药物释放孔开放供所述药物流出，在所述停药模式下，所述被驱动磁块位于所述药物释放孔上方并封堵所述药物释放孔；/n磁力驱动模块，包括用于驱动所述被驱动磁块沿所述药物储藏室底面移动的永磁体；/n运动抓取模块，包括带有夹爪的机械臂，用于抓取、移动高斯计的探头和所述永磁体；/n体外位姿传感模块，包括用于采集所述载药设备周围磁场分布的高斯计、根据所述机械臂位姿和所述高斯计采集的数...
【技术特征摘要】
1.一种自动给药系统，其特征在于，包括：
载药设备，包括用于储藏、释放药物的药物储藏室，所述药物储藏室底部设有药物释放孔，内部设有可移动的被驱动磁块；所述载药设备具有给药模式和停药模式，在所述给药模式下，所述药物释放孔开放供所述药物流出，在所述停药模式下，所述被驱动磁块位于所述药物释放孔上方并封堵所述药物释放孔；
磁力驱动模块，包括用于驱动所述被驱动磁块沿所述药物储藏室底面移动的永磁体；
运动抓取模块，包括带有夹爪的机械臂，用于抓取、移动高斯计的探头和所述永磁体；
体外位姿传感模块，包括用于采集所述载药设备周围磁场分布的高斯计、根据所述机械臂位姿和所述高斯计采集的数据计算并输出所述载药设备位置的计算机以及用于将所述机械臂位姿和所述高斯计采集的数据传输给所述计算机的数据线。
2.根据权利要求1所述的自动给药系统，其特征在于，所述药物储藏室内还固设有位置传感装置，所述高斯计通过扫描所述位置传感装置对所述载药设备进行定位。
3.根据权利要求2所述的自动给药系统，其特征在于，所述位置传感装置内设有至少三个不共线的磁定位点，用于确定所述载药设备的位置。
4.根据权利要求3所述的自动给药系统，其...
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