【技术实现步骤摘要】
自动化智能控制艾灸头
：本专利技术涉及一种自动化智能控制艾灸头，属于医疗器械领域。
技术介绍
：艾灸作为中医的外治法之一,有着温经散寒、行气通络、防病保健、美容养颜等多种疗效。在临床上,艾灸对多种疾病都有着治疗作用。为此,研究人员开始了灸疗仪器的研制，但多不能理性地复现传统人工艾灸,而且不能保证艾灸的安全性，存在很大的隐患。目前市场上有着各式各样的艾灸仪器，主要有艾灸贴、艾熏仪、艾灸盒、艾灸床等等，但科技含量均较低，且有着以下多个缺点：1）非明火艾灸，治疗效果不佳。2）缺乏温度检测控制，安全性不高且疗效不佳。3）只能实现单一的温和灸手法，不能实现包括雀啄灸、回旋灸等传统艾灸手法。4）不能实现艾灸整体过程的全自动化。这些仪器均不能完全复原传统的人工艾灸，实际疗效大相径庭，只能实现艾灸的部分需求，真正能够批量投入使用的很少。在这样的市场形势下，艾灸产业亟需现代科技的融入，进一步带动艾灸产业的发展，智能艾灸的产业化前景非常可观，发展机遇良好，不仅有国家政策的支持，人们自身也越来越注重...
【技术保护点】
1.一种自动化智能控制艾灸头，其特征在于，包括固定机架（1），所述固定机架上安装五连杆摆动机构（2），所述五连杆摆动机构（2）的输出端通过第一向心关节轴承（3）与空心轴（4）连接，所述空心轴（4）通过第二向心关节轴承（5）与所述固定机架（1）连接，所述空心轴（4）内套装有能在空心轴内自由转动的调焦杆（6），所述调焦杆上部连接调焦电机（7），下部通过调焦机构（8）安装艾灸盒（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化智能控制艾灸头，其特征在于，包括固定机架（1），所述固定机架上安装五连杆摆动机构（2），所述五连杆摆动机构（2）的输出端通过第一向心关节轴承（3）与空心轴（4）连接，所述空心轴（4）通过第二向心关节轴承（5）与所述固定机架（1）连接，所述空心轴（4）内套装有能在空心轴内自由转动的调焦杆（6），所述调焦杆上部连接调焦电机（7），下部通过调焦机构（8）安装艾灸盒（9）。
2.根据权利要求1所述的自动化智能控制艾灸头，其特征在于，所述固定机架外设置有外壳（10），所述外壳上安装有上安装有温度传感器（11）、距离传感器（12）、视觉传感器（13）。
3.根据权利要求1所述的自动化智能控制艾灸头，其特征在于，所述五连杆摆动机构包括安装在固定机架（1）上的第一驱动电机（21）和第二驱动电机（22），所述第一驱动电机（21）和所述第二驱动电机（22）分别连接第一连杆（23）和第二连杆（24），所述第一连杆（23）的另一端铰接第三连杆（25），所述第二连杆（24）的另一端铰接第四连杆（26），所述第三连杆（25）和第四连杆（26）的自由端铰接在一次成为所述五连杆摆动机构的输出端（27）且其中心安装所述第一向心关节轴承（3）。
4.根据权利要求3所述的自动化智能控制艾灸头，其特征在于...
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