一种具有前臂大腿按摩机构的按摩椅及其工作方法技术

本发明专利技术技术方案公开了一种具有前臂大腿按摩机构的按摩椅及其工作方法，包括固定于扶手中的支架、驱动机构、前臂按摩机构和大腿按摩机构；前臂按摩机构包括安装有气囊的上活动臂和具有按摩球的下活动臂，上活动臂、下活动臂均与驱动机构偏心连接；大腿按摩机构包括安装有气囊的腿部活动臂，腿部活动臂与驱动机构偏心连接；驱动机构带动前臂按摩机构和大腿按摩机构做往复挠性运动以对用户前臂及大腿进行揉压按摩动作。本发明专利技术仅通一个电机就实现了垂直方向以及水平方向的按摩动作，降低按摩椅的制作成本，简化按摩椅的机构，降低制造难度。通过偏心设置腿部活动臂，使得腿部的按摩体验由普通的往复按压模式变换成往复按压揉捏模式。

【技术实现步骤摘要】
一种具有前臂大腿按摩机构的按摩椅及其工作方法
本专利技术涉及按摩椅
，尤其是涉及一种具有前臂大腿按摩机构的按摩椅及其工作方法。
技术介绍
现有的按摩椅的按摩机构在对用户的大腿部分进行按摩时，大都仅仅对大腿部分进行简单的拍打、按压或来回摩擦式而进行按摩，而导致对大腿部分的按摩体验不是很理想。并且在扶手部的按摩机构中，对于用户手部前臂以及大腿的按摩方式需要通过两个单独的按摩机构才能实现，即需要两组电机+对应的按摩机构才可实现。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是现有的按摩椅对大腿部分按摩体验不理想，且扶手处需要两组电机+按摩机构才能分别实现对用户手部前臂和大腿进行按摩。为解决上述的技术问题，本专利技术技术方案提供一种前臂大腿按摩机构，安装于按摩椅的扶手位置处，其中，包括：固定于扶手中的且具有导向杆的支架；安装于所述支架中的驱动机构；与所述驱动机构和所述导向杆偏心可活动连接的前臂按摩机构和大腿按摩机构；其中所述前臂按摩机构包括安装有气囊的上活动臂和具有按摩球的下活动臂，所述上活动臂、所述下活动臂均与所述驱动机构偏心连接；所述大腿按摩机构包括安装有气囊的腿部活动臂，所述腿部活动臂与所述驱动机构偏心连接；所述驱动机构带动所述前臂按摩机构和所述大腿按摩机构做往复挠性运动以对用户前臂及大腿进行揉压按摩动作。可选地，所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速机，所述减速机的输出轴贯穿并可转动地安装于所述支架中；所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆。可选地，所述上活动臂的尾部与所述输出轴偏心安装，所述上活动臂的中部设有供所述第一导向杆贯穿安装的腰型孔，所述上活动臂的头部通过转轴安装翻转板，所述翻转板的上端朝下的表面安装第一气囊，所述上活动臂朝向所述翻转板的下端位置处固定有第一安装板，所述第一安装板上安装第二气囊，所述转轴在还安装涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的两端分别抵靠所述翻转板和所述第一安装板；所述第一气囊和所述第二气囊分别设置有用于连接外部气源的气嘴。可选地，所述第二气囊在膨胀/收缩过程中与所述翻转板的下端接触/分离而使得所述翻转板来回翻转且使得膨胀状态下的所述第一气囊靠近/远离所述下活动臂。可选地，所述下活动臂的尾部与所述输出轴偏心安装，所述下活动臂的头部设有供所述第二导向杆贯穿安装的腰型孔，所述下活动臂的顶部安装所述按摩球。可选地，所述腿部活动臂的尾部与所述输出轴偏心安装，所述腿部活动臂的中部设有供所述第三导向杆贯穿安装的腰型孔，所述腿部活动臂朝向大腿的位置处固定第二安装板，所述第二安装板的表面安装第三气囊，所述第三气囊设置有用于连接外部气源的气嘴。可选地，所述减速机通过多个固定柱安装于所述支架。为解决上述的技术问题，本专利技术技术方案还提供一种前臂大腿按摩机构的工作方法，其中，所述工作方法如下：驱动电机工作带动减速机的输出轴旋转，上活动臂、下活动臂和腿部活动臂均以所述输出轴为中心、以所述导向杆为方向做往复挠性运动；第二气囊在膨胀/收缩过程中与翻转板的下端接触/分离而使得所述翻转板来回翻转且使得膨胀状态下的第一气囊靠近/远离所述下活动臂上的按摩球，以实现所述第一气囊和所述按摩球在上下位置上分别对用户的前臂做对称方向上的往复按压揉捏动作，第三气囊在所述腿部活动臂做往复挠性运动的过程中对用户大腿做往复按压揉捏动作。为解决上述的技术问题，本专利技术技术方案还提供一种按摩椅，具有上述的前臂大腿按摩机构。本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术仅通一个电机就实现了垂直方向上对用户手部前臂的按摩，以及水平方向上对用户大腿的按摩，在降低了按摩椅的制作成本的同时，还简化了按摩椅的机构，降低制造难度。通过偏心设置腿部活动臂，使得腿部的按摩体验由普通的往复按压模式变换成往复按压揉捏模式，极大地提高了用户按摩体验。附图说明图1为本专利技术实施例中前臂大腿按摩机构的立体图；图2为本专利技术实施例中前臂大腿按摩机构的侧视图；图3为本专利技术实施例中前臂大腿按摩机构的变化状态图；图4为本专利技术实施例中前臂大腿按摩机构的的运动轨迹示意图；图5为本专利技术实施例中前臂大腿按摩机构的主视图。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参见图1、图2、图3、图4和图5所示，示出了一种实施例的前臂大腿按摩机构，安装于按摩椅的扶手位置处，其中，包括固定于扶手中的且具有导向杆的支架1；安装于支架1中的驱动机构；与驱动机构和导向杆偏心可活动连接的前臂按摩机构和大腿按摩机构；前臂按摩机构包括安装有气囊的上活动臂5和具有按摩球16的下活动臂6，上活动臂5、下活动臂6均与驱动机构偏心连接；大腿按摩机构包括安装有气囊的腿部活动臂7，腿部活动臂7与驱动机构偏心连接；驱动机构带动前臂按摩机构和大腿按摩机构做往复挠性运动以对用户前臂及大腿进行揉压按摩动作。本实施例中，驱动机构包括驱动电机2以及与驱动电机2连接的减速机3，减速机3的输出轴31贯穿并可转动地安装于支架1中；导向杆包括第一导向杆12、第二导向杆13和第三导向杆14。本实施例中，上活动臂5的尾部与输出轴31偏心安装，上活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前臂大腿按摩机构，安装于按摩椅的扶手位置处，其特征在于，包括：/n固定于扶手中的且具有导向杆的支架；/n安装于所述支架中的驱动机构；/n与所述驱动机构和所述导向杆偏心可活动连接的前臂按摩机构和大腿按摩机构；其中/n所述前臂按摩机构包括安装有气囊的上活动臂和具有按摩球的下活动臂，所述上活动臂、所述下活动臂均与所述驱动机构偏心连接；/n所述大腿按摩机构包括安装有气囊的腿部活动臂，所述腿部活动臂与所述驱动机构偏心连接；/n所述驱动机构带动所述前臂按摩机构和所述大腿按摩机构做往复挠性运动以对用户前臂及大腿进行揉压按摩动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种前臂大腿按摩机构，安装于按摩椅的扶手位置处，其特征在于，包括：
固定于扶手中的且具有导向杆的支架；
安装于所述支架中的驱动机构；
与所述驱动机构和所述导向杆偏心可活动连接的前臂按摩机构和大腿按摩机构；其中
所述前臂按摩机构包括安装有气囊的上活动臂和具有按摩球的下活动臂，所述上活动臂、所述下活动臂均与所述驱动机构偏心连接；
所述大腿按摩机构包括安装有气囊的腿部活动臂，所述腿部活动臂与所述驱动机构偏心连接；
所述驱动机构带动所述前臂按摩机构和所述大腿按摩机构做往复挠性运动以对用户前臂及大腿进行揉压按摩动作。


2.根据权利要求1所述的前臂大腿按摩机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速机，所述减速机的输出轴贯穿并可转动地安装于所述支架中；所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆。


3.根据权利要求2所述的前臂大腿按摩机构，其特征在于，所述上活动臂的尾部与所述输出轴偏心安装，所述上活动臂的中部设有供所述第一导向杆贯穿安装的腰型孔，所述上活动臂的头部通过转轴安装翻转板，所述翻转板的上端朝下的表面安装第一气囊，所述上活动臂朝向所述翻转板的下端位置处固定有第一安装板，所述第一安装板上安装第二气囊，所述转轴在还安装涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的两端分别抵靠所述翻转板和所述第一安装板；所述第一气囊和所述第二气囊分别设置有用于连接外部气源的气嘴。


4.根据权利要求3所述的前臂大腿按摩机构，其特征在于，所述第二气囊在膨...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本祐一，稻田壮秀，冯杰，吕小兵，曹悦强，冯建闯，
申请(专利权)人：艾的平方健康科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31