一种步进器制造技术

本发明专利技术公开一种步进器，包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件。所述导套的两相对外侧壁上设置有三角形转动槽，机械臂转动连接在该转动槽内。所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。本装置结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种步进器
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种步进器。
技术介绍
近年来随着影像学技术的发展，尤其MRI检查技术的广泛应用，前列腺癌灶的检出率也越来越高，但前列腺穿刺活检仍是目前诊断前列腺癌的“金标准”。MRI检查对前列腺组织有较高的分辨率，病变检出率高，对穿刺定位具有良好的指导意义。MRI与经直肠超声(transrectalultrasonography，TRUS)技术相结合，即MRI-TRUS融合作为引导前列腺穿刺活检的新技术，既能够通过MRI精准定位，又结合了超声的实时定位，可提高穿刺准确性，减少因影像学定位误差导致的前列腺癌误诊或漏诊。在进行检测时，通过手持探头插入人体内，由于不适感或疼痛，患者会移动位置，导致探头初始预设好的位置发生了偏差，但检测系统又不能得到位移的反馈，导致图像比对出现误差和不精准，影响检测结果，因此需要开发一套能够用于安装探头的设备，并通过该设备可以便利的操控探头，并能够得到相应的位移变化的反馈。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种操作便利，结构简单并能及时反馈探头位移变化数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进器，其特征在于：包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进器，其特征在于：包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件。


2.根据权利要求1所述的步进器，其特征在于：所述导套的两相对外侧壁上设置有三角形转动槽，机械臂转动连接在该转动槽内。


3.根据权利要求1所述的步进器，其特征在于：所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。


4.根据权利要求3所述的步进器，其特征在于：所述驱动件包括一带有齿轮的旋钮，所述移动部侧壁上设置有与齿轮相啮合的齿条。


5.根据权利要求1所述的步进器，其特征在于：所述安装部包括一底座和探头锁扣，底座上设置有卡槽，探头后端放置在该卡槽内，通过探头锁扣将探头固定连接在安装部上。


6.根据权利要求5所述的步进器，其特征在于：所述安装部还包括一定位片，所述底座上还设置有插孔，所述移动部具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鹭峰，叶章群，黄枢，邢金春，章慧平，陈斌，何玮，林丽云，游东岩，
申请(专利权)人：厦门市领汇医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35