【技术实现步骤摘要】
一种胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法及系统
本专利技术涉及一种归一化处理方法，尤其涉及一种胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，并涉及采用了该胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法的归一化软件处理系统。
技术介绍
目前多普勒胎心仪一般使用自相关算法来识别心跳周期，自相关算法是一种计算信号自身不同位置相关性的算法。对于有规律的信号，自相关算法的结果在信号周期处会呈现一个峰值，软件查找这些峰值并计算相邻峰值的时间差即可计算出心率。但是由于自相关算法是一种运算复杂度较大的算法，运算量与数据长度成指数增长关系，如果直接以原始信号数据进行运算对系统的处理器性能要求较高，不利于项目的成本控制。另一方面，由于多普勒探头原始信号的幅度范围波动很大，以原始信号数据直接做相关运算，运算结果的数值范围也会很大，不利于后续处理。为减小算法对系统的性能要求和消除输入范围对输出范围的影响，必须在进行自相关运算前对信号进行一些简化处理，同时又必须保留我们所需要的特征信息，这个过程就是归一化，不同的归一化方法可能导致不同的信号误差和分辨率...
【技术保护点】
1.一种胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1，对待处理的原始数据队列查找局部波峰；/n步骤S2，对查找到的所有局部波峰选出预设数量的峰值最大的波峰，对预设数量的峰值最大的波峰取均值处理，得出归一化的波峰参考值，并设定归一化的输出范围值；/n步骤S3，使用步骤S2所述波峰参考值对原始数据队列进行归一化计算，其中，当对原始数据队列进行归一化计算后得到的绝对值大于设定的归一化的输出范围值Rf时，则将归一化计算后得到的数值修改为Rf或-Rf。/n
【技术特征摘要】
1.一种胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，对待处理的原始数据队列查找局部波峰；
步骤S2，对查找到的所有局部波峰选出预设数量的峰值最大的波峰，对预设数量的峰值最大的波峰取均值处理，得出归一化的波峰参考值，并设定归一化的输出范围值；
步骤S3，使用步骤S2所述波峰参考值对原始数据队列进行归一化计算，其中，当对原始数据队列进行归一化计算后得到的绝对值大于设定的归一化的输出范围值Rf时，则将归一化计算后得到的数值修改为Rf或-Rf。
2.根据权利要求1所述的胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：
步骤S101，设待处理的原始数据队列为数组X，总长度为M点，从第1点开始选取长度为N的连续数据点，该段连续数据点记为数组L，N为根据一个正常心音信号的长度来确定的预设长度值，N<<M，预设长度值N的取值为大于一个心音信号的长度；
步骤S102，判断数组L是否为一个局部波峰，如果是，则将数组L的峰值存入局部波峰数组H中，并将数组L的起始位置往后移N/2点，如果不是,则将数组L的起始位置往后移1点；
步骤S103，根据调整了起始位置后的数组L取下一个数组，重复步骤S102，直到数组L的尾端位置移动到数组X的末尾。
3.根据权利要求2所述的胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，所述步骤S102中，判断数组L是否为一个局部波峰的方法为，查找数组L的峰值max，记录峰值max在数组L中的序号maxid，如果峰值max处于数组L的中间位置，即maxid等于N/2，则判定数组L为数组X的一个局部波峰；如果maxid不等于N/2，则判定数组L不是数组X的一个局部波峰。
4.根据权利要求2或3所述的胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
步骤S201，对步骤S1中所得到的局部波峰数组H进行由大到小排序，设排序后的输出数组为K；
步骤S202，选择输出数组K的前面预设数量的波峰值，进行归一化参考值计算，设定归一化的输出范围值为Rf，归一化的波峰参考值表示为R。
5.根据权利要求4所述的胎心仪多普勒信号的归一化软件处理方法，其特征在于，所述步骤S202中归一化参考值计算的过程包括：
步骤S2021，用于计算波峰参考值的局部波峰数设定为3到5个，先判断选择的局部波峰值中的最大值与中间值的相对大小，如果最大值超过比较值，则将最大值修改为中间值，否则保持最大值不变；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：高益东，
申请(专利权)人：辰浩医疗科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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