胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种胎心检测方法，该方法包括：向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收第一胎心回波信号，在第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据第一解调信号和第一胎心回波信号生成第一频偏信号；向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收第二胎心回波信号，在第二超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第二解调信号，根据第二解调信号和第二胎心回波信号生成第二频偏信号；根据第一频偏信号和第二频偏信号识别胎心搏动方向。本发明专利技术还公开了一种胎心检测设备和一种计算机可读存储介质。本发明专利技术能够提高胎心检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及信号处理
，尤其涉及胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
胎心检测仪是一种利用多普勒原理检测胎儿心率的设备，其在临床胎儿监护中得到了广泛应用。在临床胎儿监护中，尤其是第二产程(胎儿娩出期)中，孕妇宫缩厉害，往往在宫缩过程、宫缩后的一段时间内，胎心信号较差，此时胎心探头经常会测到母体腹部血管脉动甚至是脐带动脉的回波信号，导致计算出来的是母体的脉率，而第二产程中孕妇因宫缩疼痛剧烈运动，脉率往往都比较高，此时容易误将计算出来的母体脉率当成胎儿的心率，给医护人员带来了很大不便；此外，由于超声多普勒原理的固有缺陷，容易误将胎心一次完整跳动中的收缩和舒张两个动作识别为两次胎心跳动，导致胎心率计算翻倍。因而，现有技术存在胎心检测结果不准确的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质，旨在提高胎心检测的准确性。为实现上述目的，本专利技术提供一种胎心检测方法，所述胎心检测方法包括如下步骤：向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收所述第一超声脉冲波的第一胎心回波信号，在所述第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据所述第一解调信号和所述第一胎心回波信号生成第一频偏信号，其中，所述第一解调信号与所述第一超声脉冲波的频率相同且相位差为零；向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收所述第二超声脉冲波的第二胎心回波信号，在所述第二超声脉冲波发射完毕后，延时所述第一预设时长生成第二解调信号，根据所述第二解调信号和所述第二胎心回波信号生成第二频偏信号，其中，所述第二超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值及脉冲个数相同，所述第二解调信号与所述第一解调信号的频率相同且相隔预设相位差；根据所述第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据所述第二频偏信号生成第二胎心音频信号；根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。优选地，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤包括：若所述第一胎心音频信号的相位超前于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为舒张；若所述第一胎心音频信号的相位滞后于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为收缩。优选地，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤之后，还包括：根据所述胎心搏动方向计算胎心搏动的次数；根据所述胎心搏动的次数计算胎心率。优选地，所述胎心检测方法还包括：向孕妇腹部发射第三超声脉冲波，并接收所述第三超声脉冲波的母体脉搏回波信号，在所述第三超声脉冲波发射完毕后，延时第二预设时长生成第三解调信号，将所述第三解调信号与所述母体脉搏回波信号相乘，得到第三频偏信号，其中，所述第三超声脉冲波的脉冲个数小于所述第一超声脉冲波的脉冲个数，所述第三解调信号与所述第三超声脉冲波的频率相同；根据所述第三频偏信号计算母体脉率。优选地，所述第三超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值相同。优选地，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。优选地，所述根据所述第三频偏信号计算母体脉率的步骤包括：对所述第三频偏信号进行滤波处理，得到母体脉搏音频信号；根据所述母体脉搏音频信号计算母体脉率。优选地，所述胎心检测方法还包括：向孕妇腹部循环发射所述第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波；在所述循环发射过程中，分别获取第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波对应的频偏信号随时间的变化数据；根据所述变化数据绘制对应的频偏信号随时间的变化曲线，并将所述变化曲线进行显示。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种胎心检测设备，所述胎心检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胎心检测程序，所述胎心检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的胎心检测方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有胎心检测程序，所述胎心检测程序被处理器执行时实现如上所述的胎心检测方法的步骤。本专利技术提出的胎心检测方法，通过采用分时复用的方式，先后两次向孕妇腹部发射频率、幅值及脉冲个数相同的超声脉冲波，并分别在两次超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成频率相同且相隔预设相位差的解调信号，然后根据解调信号和胎心回波信号生成频偏信号，并根据频偏信号生成胎心音频信号，最后根据两次发射超声脉冲波对应的胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。由于解调信号是在超声脉冲波发射完毕后延时第一预设时长生成的，因此能够过滤掉深度较浅的体表脉搏回波，避免了在第二产程中，误将母体脉搏回波当成是胎心回波；由于两次生成的解调信号的频率相同且相隔预设相位差，且频偏信号是根据解调信号和胎心回波信号生成的，根据多普勒原理，根据第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据第二频偏信号生成第二胎心音频信号，根据第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系就能够识别胎心搏动方向，避免了将胎心收缩和舒张都识别为一次胎心完整跳动。因此，相比于现有技术，本专利技术提高了胎心检测的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；图2为本专利技术胎心检测方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术实施例中循环发射第一超声脉冲波、第二超声脉冲波和第三超声脉冲波的时序示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。本专利技术实施例胎心检测设备可以是胎儿监护仪，该胎儿监护仪包括一超声探头，用于向孕妇腹部发射超声脉冲波并接收胎心回波信号和母体脉搏回波信号。在本专利技术实施例中，该胎儿监护仪可以通过一个超声探头同时实现胎儿及母亲心率的检测。如图1所示，该胎儿监护仪可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎心检测方法，其特征在于，所述胎心检测方法包括如下步骤：/n向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收所述第一超声脉冲波的第一胎心回波信号，在所述第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据所述第一解调信号和所述第一胎心回波信号生成第一频偏信号，其中，所述第一解调信号与所述第一超声脉冲波的频率相同且相位差为零；/n向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收所述第二超声脉冲波的第二胎心回波信号，在所述第二超声脉冲波发射完毕后，延时所述第一预设时长生成第二解调信号，根据所述第二解调信号和所述第二胎心回波信号生成第二频偏信号，其中，所述第二超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值及脉冲个数相同，所述第二解调信号与所述第一解调信号的频率相同且相隔预设相位差；/n根据所述第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据所述第二频偏信号生成第二胎心音频信号；/n根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种胎心检测方法，其特征在于，所述胎心检测方法包括如下步骤：
向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收所述第一超声脉冲波的第一胎心回波信号，在所述第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据所述第一解调信号和所述第一胎心回波信号生成第一频偏信号，其中，所述第一解调信号与所述第一超声脉冲波的频率相同且相位差为零；
向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收所述第二超声脉冲波的第二胎心回波信号，在所述第二超声脉冲波发射完毕后，延时所述第一预设时长生成第二解调信号，根据所述第二解调信号和所述第二胎心回波信号生成第二频偏信号，其中，所述第二超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值及脉冲个数相同，所述第二解调信号与所述第一解调信号的频率相同且相隔预设相位差；
根据所述第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据所述第二频偏信号生成第二胎心音频信号；
根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。


2.如权利要求1所述的胎心检测方法，其特征在于，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤包括：
若所述第一胎心音频信号的相位超前于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为舒张；
若所述第一胎心音频信号的相位滞后于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为收缩。


3.如权利要求2所述的胎心检测方法，其特征在于，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤之后，还包括：
根据所述胎心搏动方向计算胎心搏动的次数；
根据所述胎心搏动的次数计算胎心率。


4.如权利要求1至3中任一项所述的胎心检测方法，其特征在于，所述胎心检测方法还包括：
向孕妇腹部发射第三超声脉冲波，并接收所述第三超...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖为塔，
申请(专利权)人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44