【技术实现步骤摘要】
雷达导航自动导引小车
本技术涉及自动导引小车
，特别涉及一种雷达导航自动导引小车。
技术介绍
AGV自动导引小车一般利用雷达装置进行导航。行进过程中，自动导引小车需要随时监控四周的环境情况，为了节约成本，减少雷达的使用量，一般是将雷达安装与自动导引小车的顶部，这样雷达就可以监控到四周所有的环境状态。然而，自动导引小车的顶部有时会被用于安装其他期间，从而与雷达的安装相互冲突。例如技术人的自动导引小车就在车辆的顶部安装了机械手，从而无法在顶部安装雷达。这种情况下，雷达则必须安装在车辆的周侧：前方、两侧和后方。由于装在车辆周侧的雷达的探测范围会被车辆自身阻挡而形成阴影区(探测盲区)，例如安装在车辆前方的雷达，由于受到车身的阻挡，其探测范围就只有车辆前方180°的范围，而对于车辆两侧和后方的情况，则无法探测，如果需要车辆能够探测到两侧情况，则需要在车辆两侧在分别安装雷达。无疑，这会大幅的增加自动导引小车的整体成本，而且在多雷达信号的合成等过程也使车辆的识别、控制过程变得更加复杂。对此，目前的一个思路是改变车辆的...
【技术保护点】
1.雷达导航自动导引小车，其特征在于：包括外壳和雷达，所述外壳的雷达安装面形成有凹槽，所述凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述凹槽形成能够避让雷达扫描信号的避让通道，从而使得所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区。/n
【技术特征摘要】
1.雷达导航自动导引小车，其特征在于：包括外壳和雷达，所述外壳的雷达安装面形成有凹槽，所述凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述凹槽形成能够避让雷达扫描信号的避让通道，从而使得所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区。
2.如权利要求1所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述凹槽在水平面的投影宽度等于所述外壳的最大宽度。
3.如权利要求1所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述雷达导向面包括左翼面和右翼面，所述左翼面和所述右翼面在水平面的投影相交，所述左翼面和所述右翼面的交汇处前方为雷达安装区。
4.如权利要求3所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述左翼面与所述右翼面的夹角小于等于90°。
5.如权利要求1所述的雷达导航自动导引小车，其特征在于：所述雷达导向面和外壳侧面均为圆弧柱面，所述雷达导向面的圆弧曲率大于所述外壳侧面的圆弧曲率。
6.如权利要求1所述的雷达导航自...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，张智军，江志强，林俊杰，林文蔚，李航，刘嘉荣，陈伟俊，刘楚奇，赖家斌，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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