定位标识及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种定位标识及系统，用于移动机器人的定位导航，包括：若干标识单体，所述若干标识单体呈点阵排布黏贴于平坦的基体，所述标识单体包括依次设置的油墨层、透光层以及反光层，所述反光层包括相背设置的反光面以及粘贴面，所述粘贴面黏贴于所述平坦的基体，所述油墨层与所述基体的颜色相同。本实用新型专利技术所涉及的定位标识及系统，通过改变油墨层的油墨颜色，可以使定位标识与基体表面具有相同的颜色，定位标识的设置不会改变周围环境，并且将油墨层、透光层反光层依次设置，机器人发射的红外光可透过油墨层和透光层，并在反光层发生反射，不会影响机器人发射至定位标识的红外光的反光性，保障了机器人对定位标识识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
定位标识及系统
本技术涉及机器人
，特别涉及一种定位标识及系统。
技术介绍
移动机器人的发展离不开定位导航技术的发展。目前，常采用在环境中人工设置定位标识的方法，利用机器人本体上的设备对定位标识进行识别，获取定位标识的位置信息，从而完成机器人的定位。实际应用中，设置定位标识的背景的颜色会发生变化，为了不改变环境的美观，需要使定位标识与背景的颜色相同。然而，定位标识的可选颜色很少，无法做到与各种背景色都能够适配。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种定位标识及系统，可实现与各种背景色的适配，并且不会影响机器人对定位标识的识别。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种定位标识，包括：若干标识单体，所述若干标识单体呈点阵排布黏贴于平坦的基体，所述标识单体包括依次设置的油墨层、透光层以及反光层，所述反光层包括相背设置的反光面以及粘贴面，所述粘贴面黏贴于所述平坦的基体，所述油墨层与所述基体的颜色相同。其中，所述标识单体呈圆形。其中，所述标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位标识，用于移动机器人的定位导航，其特征在于，包括：若干标识单体，所述若干标识单体呈点阵排布黏贴于平坦的基体，所述标识单体包括依次设置的油墨层、透光层以及反光层，所述反光层包括相背设置的反光面以及粘贴面，所述粘贴面黏贴于所述平坦的基体，所述油墨层与所述基体的颜色相同。/n

【技术特征摘要】
20190730 CN 20192124283291.一种定位标识，用于移动机器人的定位导航，其特征在于，包括：若干标识单体，所述若干标识单体呈点阵排布黏贴于平坦的基体，所述标识单体包括依次设置的油墨层、透光层以及反光层，所述反光层包括相背设置的反光面以及粘贴面，所述粘贴面黏贴于所述平坦的基体，所述油墨层与所述基体的颜色相同。


2.如权利要求1所述的定位标识，其特征在于，所述标识单体呈圆形。


3.如权利要求1所述的定位标识，其特征在于，所述标识单体包括第一单体和第二单体，所述第一单体呈圆形，所述第二单体呈圆环形，所述第二单体的中心具有通孔。


4.如权利要求1所述的定位标识，其特征在于，所述反光层包括玻璃微珠及...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美文，宋怀初，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44